【正文】 13 / 13。 P52設定為：0001H9)當P52自動恢復到0000H后，切斷驅(qū)動器電源，固定直流母線電壓為520~540V。 8)當直流母線電壓顯示值P6上升到520~540V時，進行如下參數(shù)設定： P51設定為：0004H6)連接AO模塊的插頭X1X14。2)開機，將P97設定為00H；并進行如下的參數(shù)設定：P95：輸入驅(qū)動器代號P96：輸入電動機代號P98：輸入脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(通常為1024)3)將P97設定為0001H，進行參數(shù)寫入傳送。檢查驅(qū)動器參數(shù)設定，發(fā)現(xiàn)該驅(qū)動器的P15參數(shù)被設定為“1”，使得驅(qū)動器每次通電都必須進行預充電動作。分析與處理過程：6SC6502主軸驅(qū)動器顯示狀態(tài)“04”表明驅(qū)動器未準備好，可能的原因是控制端63未加入“使能”信號或驅(qū)動器預充電未完成。仔細檢查系統(tǒng)的機床參數(shù)設定，發(fā)現(xiàn)全部MD參數(shù)設定均正確無誤；檢查系統(tǒng)的SD(設定)參數(shù)發(fā)現(xiàn)，在SETTING DATA頁面下的G96轉(zhuǎn)速限制值為“0”，將該值更改為機床的最大轉(zhuǎn)速6000r/min后，機床主軸模擬量輸出正常，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)。 分析與處理過程：測量系統(tǒng)主軸模擬量輸出，發(fā)現(xiàn)此值為“0”，因此可以確定故障是由數(shù)控系統(tǒng)無模擬量輸出引起的。拆開驅(qū)動器檢查，發(fā)現(xiàn)A01板與轉(zhuǎn)換板間的電纜插接不良；重新插接后，故障排除，主軸工作正常。5)斷路器Q1或Q2跳閘。3)熱敏電阻故障。分析與處理過程：6SC650系列主軸驅(qū)動器出現(xiàn)F15報警的含義是“驅(qū)動器過熱報警”，可能的原因有：1)驅(qū)動器過載(電動機與驅(qū)動器匹配不正確)。更換RC保護回路，機床恢復正常工作。 例329．6SC650有異常響聲并出現(xiàn)F42報警的維修 故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主軸驅(qū)動器，在開機時，發(fā)現(xiàn)主軸驅(qū)動器有異常響聲，驅(qū)動器顯示F42報警。根據(jù)以上分析，打開驅(qū)動器，重點檢查斬波管VV5后的電路，最終發(fā)現(xiàn)該驅(qū)動器內(nèi)部的變壓器T1在運輸過程中鉚釘脫落，引起了直流母線短路，驅(qū)動器產(chǎn)生報警。檢查驅(qū)動器參數(shù)設定正確。10)N1模塊故障。8)U1模塊故障。6)直流母線中有短路。4)斬波管VV5故障。分析與處理過程：6SC6502主軸驅(qū)動器出現(xiàn)F42報警的含義是“直流母線過電流報警”，報警可能的原因有：1)驅(qū)動器過載。為了防止故障的再次發(fā)生，在維修完成后，將驅(qū)動器的起動和制動時間(參數(shù)P1P17)作了適當?shù)难娱L，以減少對元器件的沖擊；經(jīng)以上處理后故障不再發(fā)生。同時，直流高壓將使電容C100、C101擊穿，導致中間電路短路，熔斷器F7動作，限流電阻R100損壞。斬波管V1和V5的作用是在制動時，控制直流母線的電流方向，實現(xiàn)能量的回饋。打開驅(qū)動器檢查，發(fā)現(xiàn)逆變晶體管模塊A1板上有一組控制電路燒壞，對應的直流母線斬波管V1的BE極間電阻明顯大于V5，而且并聯(lián)在模塊兩端的大功率電阻R100()燒斷、電容C100、C101(22PF/1000V)擊穿，中間電路熔斷器F7(125A、660V)熔斷。為了進一步判定故障原因，通過驅(qū)動器復位消除報警后，重新起動主軸，主軸電動機加速、旋轉(zhuǎn)動作均正常。2)逆變晶體管模塊A1不良。分析與處理過程：SIEMENS 6SC6508交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)F41報警的含義為“中間電路過電壓”。分析與處理過程：故障現(xiàn)象與上例相同，故障的分析與處理過程同上；經(jīng)檢查在本例中引起故障的原因，是驅(qū)動器內(nèi)部輔助控制電源變壓器的進線熔斷器F4熔斷引起的，更換熔斷器后故障排除，機床恢復正常。重新連接后，故障排除，主軸可以正常工作。根據(jù)驅(qū)動器工作原理，打開驅(qū)動器仔細檢查，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器內(nèi)部30V控制電壓僅為20V，直流母線DCl70V預充電電壓為130V，由此判定故障是由于驅(qū)動器輔助控制電壓不正常引起的。3)輸入/輸出模塊中的“復位”信號為“1”。分析與處理過程：6SC650系列主軸驅(qū)動器的所有數(shù)碼均顯示888888，其常見的故障原因有：1)控制器模塊N1故障。 例325~例326．6SC650驅(qū)動器顯示888888的故障維修 例325．故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主軸驅(qū)動器，在調(diào)試時，出現(xiàn)主軸驅(qū)動器顯示888888，主軸不能正常工作。直接更換機架再次進行試驗，故障排除，主軸工作正常。測量驅(qū)動器輔助控制電壓DCl70正常，但DC30V、DC5V為“0”。7)控制模塊N1故障。5)顯示模塊H1和控制器模塊N1之間連接故障。3)驅(qū)動器至少有兩個以上的輸入熔斷器熔斷。分析與處理過程：根據(jù)6SC6502維修說明，顯示器上所有數(shù)碼管均不亮，可能的故障原因如下：1)主電路進線斷路器跳閘。重新焊接后電壓恢復正常，報警消失，機床恢復正常。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流主軸驅(qū)動器原理圖，逐級測量各板的電源回路，發(fā)現(xiàn)觸發(fā)板的同步電源中有一相低于正常電壓。3)電源電壓低于額定值的80％。分析與處理過程：檢查SIEMENS 6RA26**系列直流主軸驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的V79報警燈亮。修改變頻器參數(shù)，適當增加加/減速時間后，故障消除。分析與處理過程：仔細觀察機床故障產(chǎn)生的過程，發(fā)現(xiàn)故障總是在主軸起動、制動時發(fā)生，因此，可以初步確定故障的產(chǎn)生與變頻器的加/減速時間設定有關。由于本機床的最高轉(zhuǎn)速為2250 r/min，對照表728可以看出，當D/，電動機轉(zhuǎn)速應在120r/min左右，因此可以判定故障原因是D/A轉(zhuǎn)換器(型號：DAC80)損壞引起的。分析與處理過程：由于主軸在低速時固定以120r/min轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，可能的原因是主軸驅(qū)動器有120r/min的轉(zhuǎn)速模擬量輸入，或是主軸驅(qū)動器控制電路存在不良。經(jīng)重新焊接后，主軸恢復正常。根據(jù)以上現(xiàn)象分析，可以初步判定故障可能的原因是驅(qū)動器與電動機之間的信號電纜連接不良的可能性較大。據(jù)操作者介紹，此機床在不同的Y軸位置，故障發(fā)生的情況有所不同；通常在Y軸的最低點，故障不容易發(fā)生。分析與處理過程：主軸驅(qū)動器AL02報警的含義是“速度偏差過大”。在對磁性傳感進行重新連接，測量無短路后，更換SN74148N集成電路，故障排除?？紤]到機床上主軸“定向準停”檢測磁性傳感器隨機床主軸箱頻繁上下運動，是最容易引起故障的部位，若連接不良較容易引起磁性傳感器的5V短路，并引起集成電路損壞。重新進行檢測磁性傳感器的檢測距離調(diào)整后，機床恢復正常， 例319．“定向準?！笨刂瓢迦蹟嗥魅蹟嗟墓收暇S修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6M系統(tǒng)的臥式加工中心，在正常加工時。范圍旋轉(zhuǎn)時，主軸“定向準停”檢測磁性傳感器信號始終為“0”，因此，故障原因可能與此信號有關。分析與處理過程：由于主軸在正常旋轉(zhuǎn)時動作正常，故障只是在進行主軸“定向準?！睍r發(fā)生，由此可以初步判定主軸驅(qū)動器工作正常，故障的原因通常與主軸“定向準?！睓z測磁性傳感器、主軸位置編碼器等部件，以及機械傳動系統(tǒng)的安裝聯(lián)接等因素有關。進一步檢查發(fā)現(xiàn)，該信號連接線斷開