論文開題報告典范(參考版)
2025-06-28 01:13本頁面
【正文】 。實驗室已開發(fā)成功可多板同步采集圖像的IEEE1394接口的多目圖像采集傳輸板，新一代更小體積、更快速度的圖像采集傳輸板正在研制，預(yù)計年底可完成，故已具備建立多攝像機(jī)三維重建實驗系統(tǒng)的條件。五 研究工作進(jìn)度安排理論研究： 基于平面平行線段模板的非完全會聚配置的多攝像機(jī)標(biāo)定方法研究 大范圍場景多攝像機(jī)三維重建方法研究 多連通結(jié)構(gòu)物體完整表面多攝像機(jī)三維重建方法研究 方法改進(jìn) 撰寫畢業(yè)論文實驗研究和工程技術(shù)研究： 新版IEEE1394接口三目圖像采集傳輸板硬件設(shè)計與調(diào)試 大范圍場景多攝像機(jī)三維重建系統(tǒng)搭建與調(diào)試 物體完整表面的多攝像機(jī)三維重建系統(tǒng)搭建與調(diào)試 大范圍場景多攝像機(jī)三維重建方法在系統(tǒng)調(diào)試 多連通結(jié)構(gòu)物體完整表面多攝像機(jī)三維重建方法在系統(tǒng)調(diào)試六 預(yù)期研究成果多攝像機(jī)三維重建系統(tǒng)高精度魯棒易用的標(biāo)定方法大范圍場景多攝像機(jī)三維重建系統(tǒng)獲取多連通結(jié)構(gòu)物體完整稠密表面的多攝像機(jī)三維重建系統(tǒng)多攝像機(jī)可視性快速確定算法七 本課題創(chuàng)新之處基于平面平行線段模板的非完全會聚配置的多攝像機(jī)標(biāo)定方法基于曲面演化思想的大場景多攝像機(jī)三維重建層次集曲面演化多攝像機(jī)三維重建方法中考慮可視任一點的所有攝像機(jī)對決定該點位置的影響因子八 研究基礎(chǔ)。使用本課題研究的標(biāo)定方法標(biāo)定各攝像機(jī)的參數(shù)。利用20套IEEE1394接口三目圖像采集傳輸板建立60個視點的三維重建實驗系統(tǒng)，研究獲取多連通結(jié)構(gòu)物體完整稠密表面的多攝像機(jī)三維重建方法。使用本課題研究的標(biāo)定方法標(biāo)定各攝像機(jī)的參數(shù)。4．基于多攝像機(jī)的三維重建系統(tǒng)實現(xiàn)方法利用3套IEEE1394接口三目圖像采集傳輸板建立9個視點的三維重建實驗系統(tǒng)，研究大范圍場景多攝像機(jī)三維重建方法。該方法認(rèn)為可視某點的所有攝像機(jī)對決定該點位置的影響因子相同，可能會導(dǎo)致重建精度問題（由其演示視頻可看出對存在嚴(yán)重遮擋的多連通結(jié)構(gòu)物體（雙環(huán)）的三維重建結(jié)果部分區(qū)域有較大誤差）。原方法使用物體表面的微分幾何屬性驅(qū)動曲面演化，使用交叉相關(guān)性（cross correlation）作為相似性測度。Faugeras和Keriven[8]于1998年提出使用層次集方法進(jìn)行曲面演化多攝像機(jī)三維重建。Osher等人于1988年首先提出依賴時間的運動曲面的層次集描述，其主要思想是將移動的曲面作為零層次集嵌入高一維的層次集函數(shù)中，由曲面的演化方程得到層次集函數(shù)的演化方程，而嵌入的曲面總是其零層次集，最終只要確定零層次集即可確定移動曲面演化的結(jié)果。3．基于多攝像機(jī)的物體完整表面三維重建方法擬使用基于層次集（Level Set）曲面演化的方法。擬采用多分辨率空間的策略，隨距離由近至遠(yuǎn)，采用由高至低的分辨率。通常在空間體素頂點上計算以實現(xiàn)曲面演化，體素頂點所成象素的相似性測度在所有可視該點的攝像機(jī)的圖像上評估。曲面演化方法有別于傳統(tǒng)的三維重建方法，該方法不將三維重建分作立體匹配（matching）、多網(wǎng)面對齊（registration）、多網(wǎng)面幾何數(shù)據(jù)融合（integration）等步驟，而是將場景中物體表面看作在空間中移動變形，即演化的曲面，演化的目的是讓該曲面盡可能合理地解釋所有視點的圖像。本方案實現(xiàn)的關(guān)鍵在于：魯棒地提取特征并正確確定對應(yīng)性；有效的數(shù)值計算方法。選擇平行線段作為標(biāo)定物特征的理由主要在于該特征便于提取，在具有較大的射影變形圖像中僅提取線段走向與提取點特征相比相對容易，并且當(dāng)標(biāo)定
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