【正文】 }}。 //釋放緩沖區(qū) LED1 = !LED1。 SJAReceData(RX)。 //啟動自收發(fā) SJARegWrite(0x01,0x02)。 SJASendData(TX)。 TX[9] = 0xfd。 TX[7] = 0xf7。 TX[5] = 0xfb。 TX[3] = 0xfe。 //標準幀 TX[1] = 0xff。i++) {。 while(times) { for(i=0。 //CAN檢測接收 DelayTime(50)。 //CAN發(fā)送一組數(shù)據(jù) LED0 =~LED0。 EA = 1。 SJAInit()。 DelayTime(500)。 //SJA復位 DelayTime(50)。void main(void){ P1 = 0xff。unsigned char TX[11]。void CAN_TX( void)。void RS232Init(void)。extern bit SJASendData(unsigned char *SendDataBuf)。define LED0 P1_5 define LED1 P1_6extern bit g_RiFlag。information economique et technique de la profession[M]. Societe d39。參考文獻[1]孫涵芳．Intel 16位單片機[M]．北京：．[2]鄔寬明．CAN總線原理和應用系統(tǒng)設計[M]．北京：．[3]蔣方帥．Delphi5程序員指南[M]．北京：．[4]方方,周偉. 單片微機原理及應用[M]. 清華大學出版社,[5]樓然苗,李光飛. 單片機課程設計指導[M]. [6] 楊春杰, 王曙光, [M]. 北京航空航天大學出版社 .2010[7]李勇，[M].[8] [M].[9] [M]. [10] 鄔寬明. CAN總線原理和應用系統(tǒng)設計[M] . 北京航空航天大學出版社. 1996[11] 蘇偉斌. [M].1997[12] 李真花, [M]. 北京航空航天大學出版社 2011[13] Paret , Dominique .Le Bus CAN : [Controller Area Network].Dunod, 1996[14] jianling zhao，yuanyuan xue. MCU development amp。還要感謝我的家人，多年來他們總是只知付出，不求索取的愛護我、理解我、關心我、支持我，我的每一個足跡都離不開他們的默默付出，他們鼓勵的目光永遠是我前進的動力。王老師治學嚴謹、學識淵博，在大學期間給我指明發(fā)展方向，不僅傳授專業(yè)理論知識，而且給我很多實踐機會，她那踏實的工作作風以及高度負責的科研精神更是讓我終身受益。首先，非常感謝我的指導老師王敏。致 謝本課題的選題、研究以及撰寫工作是對大學生活的一個總結。通過這次設計，對CAN的通信有了較為深刻的認識和了解，以及對于不同通信方式之間的轉(zhuǎn)換有了掌握。本系統(tǒng)設計通過單片機，CAN控制器SJA1000以及CAN收發(fā)器PCA82C250的電路設計，實現(xiàn)了CAN通信的自發(fā)自收。 結 論采用了多主工作方式及CSMA／CD的CAN總線以其顯著優(yōu)于傳統(tǒng)“一主多從”式多機串行通訊模式而得到了廣泛應用。LED變換一次,同時用示波器的紅色探頭接觸控制器的接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)端，觀察接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)是否一致。圖51 系統(tǒng)調(diào)試圖在實現(xiàn)的過程中，用了一個LED，單片機發(fā)送一組數(shù)組TX[ ]緩沖區(qū)里的數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換成CAN通訊CANH發(fā)送，LED變換一次，CANL收回來。接收完畢后檢查總線狀態(tài)及溢出情況等并做相應處理。圖43 SJA1000初始化流程圖 　發(fā)送與接收首先與CAN控制器連接的微處理器必須將要發(fā)送的數(shù)據(jù)從其數(shù)據(jù)存儲區(qū)中取出，與主機的ID地址一起組成信息幀按CAN報文結構發(fā)送到發(fā)送緩沖器中，并置位命令寄存器中的發(fā)送請求標志，接收到發(fā)送請求后發(fā)送過程由CAN控制器自動完成。初始化主要包括工作方式的設定、接收屏蔽寄存器和接收代碼寄存器的設定、總線時序寄存器的設置、輸出模式寄存器和中斷使能寄存器的設置等。SJA1000共有2種工作模式：復位模式和工作模式。圖41 CAN節(jié)點自發(fā)自收基本流程圖 　CAN初始化圖4２ CAN節(jié)點初始化流程圖 　SJA1000初始化微控制器和SJA1000之間狀態(tài)、控制和命令信號的交換都是在控制段中完成的。本設計選用簡單基本的經(jīng)典復位電路，它利用電容和電阻的充放電來產(chǎn)生一個達到時間要求的連續(xù)低電壓，并輸入到單片機的復位管腳，如下圖所示：圖32 單片機結構電路 CAN總線控制器電路設計 SJA1000被設計為全面支持CAN ，而且支持多處理器接口，其接口電路十分簡單，如下圖所示：其電路圖如下：圖33 控制器結構電路 CAN總線收發(fā)器電路設計CAN總線收發(fā)器選用PCA82C250，其封裝為SOIC，而且只有8個引腳，其設計電路如下圖所示：圖34 CAN總線收發(fā)器結構電路 第4章 軟件設計　軟件總體設計程序設計主要分為3部分：SJA1000初始化子程序、發(fā)送子程序、接收子程序。 結構電路如下：圖31 系統(tǒng)硬件結構電路 單片機電路設計本設計選擇AT89S52單片機。原理如上圖所示，若以腳2 為輸入，腳3 接地，則真值表如附表所列，這相當于非門的傳輸，若希望在傳輸過程中不改變邏輯狀態(tài)，則從腳3 輸入，腳2 接高電平。信號從腳2 和腳3 輸入，發(fā)光二極管發(fā)光，經(jīng)片內(nèi)光通道傳到光敏二極管，反向偏置的光敏管光照后導通，經(jīng)電流電壓轉(zhuǎn)換后送到與門的一個輸入端，與門的另一個輸入為使能端，當使能端為高時與門輸出高電平，經(jīng)輸出三極管反向后光電隔離器輸出低電平。C t o+85176。⑤集電極開路輸出。③扇出系數(shù)為8。圖28 6N137引腳結構特性：①轉(zhuǎn)換速率高達10MBit/s。 光耦合器6N137光耦合器是一款用于單通道的高速光耦合器，其內(nèi)部有一個850 nm 波長AlGaAs LED 和一個集成檢測器組成，其檢測器由一個光敏二極管、高增益線性運放及一個肖特基鉗位的集電極開路的三極管組成。 （6）位定時邏輯不：它將SJA1000同步于CAN總線上的位流。如果被接收，報文存入RXFIFO。有了這個FIFO，可以在CPU處理一個報文的同時繼續(xù)接收其他到來的報文。 （3）接收緩沖器（RXB、RXFIFO）：它是CPU和接收濾波器之間的接口，用來存儲從CAN總線接收并通過了濾波的報文。 （2）發(fā)送緩沖器：有13字節(jié)長。u 采用24MHz時鐘頻率