畢業(yè)論文四點(diǎn)智能位置檢測裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-27 19:56本頁面
【正文】 在此，我衷心的感謝指導(dǎo)老師趙老師的幫助和關(guān)心。 同時也讓我深深體會到電子是一種更新更快的行業(yè)，是一個朝陽年輕的產(chǎn)業(yè)。 致 謝 這四年來，得到院領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)老師對我的諄諄教誨和幫助，學(xué)會了51單片機(jī)工作原理和電路的設(shè)計(jì)，控制電路的設(shè)計(jì)等等。無線遙控模塊可用多種方式實(shí)現(xiàn)，如：紅外遙控，超聲波遙控，無線電遙控等等。本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的設(shè)計(jì)思想，選用廉價的遙控編碼解碼集成電路，采用L298N專用電機(jī)驅(qū)動芯片驅(qū)動電機(jī)，通過PWM脈沖調(diào)速。由于其應(yīng)用場合特殊，所以特別要求這類小車重量輕。 }} 結(jié) 論本設(shè)計(jì)的無線遙控小車是上世紀(jì)提出的一種新型小車，由于在軍事偵查、反恐、防爆、防核化及污染等危險與惡劣環(huán)境作業(yè)中有著廣闊的應(yīng)用前景，使其成為一個重要的研究熱點(diǎn)。 zhan_flag=0。 zuo_flag=0。 qian_flag=0。 time_num++。 }}void timer_1() interrupt 3{ TH0=0x3c。 } } while(zhan_flag) { receive_data()。 IN4=0。 } if(pwm_num==50) { IN4=1。 IN3=0。 pwm_num=0。 } if(pwm_num==100) { IN1=0。 if(pwm_num==20) { IN4=1。 } } if(zuo_flag==1) { IN2=0。 IN3=0。 IN3=1。 IN4=0。 pwm_num=0。 } if(pwm_num==100) { IN1=0。 if(pwm_num==20) { IN1=1。 } }}//小車運(yùn)動void CarAction(void){ if(qian_flag==1) { IN2=0。 case 0x07: ting_flag=1。 case 0x05: zhan_flag=1。 case 0x0e: you_flag=1。 case 0x0d: zuo_flag=1。 case 0x0c: hou_flag=1。 switch(Rec[2]) { case 0x0b: qian_flag=1。 } if((sum==(Rec[7]*10+Rec[8]))amp。i7。 sum=0。 t=0。 flag=1。 t=0。 D_sum=D0_data+D1_data*2+D2_data*4+D3_data*8。 D2_data=D2。 D0_data=D0。 uint D2_data=0。 uint D0_data=0。 ENB=1。 ting_flag=0。 you_flag=0。 hou_flag=0。}void Init(void){ init_timer()。 TR1=1。 TL1=0xb0。 TR0=1。 TL0=0x38。 CarAction()。 while(!ting_flag) { receive_data()。void CarAction(void)。void receive_data(void)。uint time_num=0。uint t。uint flag=0。bit qian_flag,hou_flag,zuo_flag,you_flag,zhan_flag,ting_flag。sbit IN3=P2^6。sbit IN1=P2^3。sbit ENA=P2^2。sbit D2=P0^2。 }}接收部分： 初始化 讀入解碼信號去抖處理 接收到信號 根據(jù)信號處理 前進(jìn)后退向左 向右 加速停止接收部分流程圖 程序：includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit D0=P0^0。 if(time==4) { time=0。 TL0=0xb0。 EA=1。 gvalue=0。 u++。 D2=Data[u]/8。 if(u10) { D0=Data[u]/2。 if(send_flag==1) { EA=0。 } sum=0。i) { Data[i]=sum%10。 } for(i=8。i7。 gvalue=gvalue/10。i) { swei=gvalue%10。 for(i=6。 gvalue=1100。 gvalue=1010。 gvalue=1001。 gvalue=0110。 gvalue=0101。 gvalue=0011。 ting=0。 you=0。 hou=0。}void Init(void){ init_timer()。 TR0=1。 TL0=0xb0。 }}// 定時器初始化、數(shù)據(jù)初始化void init_timer(void){ TMOD=0x01。 while(1) { ScanKey()。void send_data(void)。void Init(void)。uint Data[10]={0x0a,0x09,0,0,0,0,0,0,0,0x0f}。uint sum=0。bit send_flag=0。sbit D2=P0^2。sbit D0=P0^0。sbit zhan=P1^4。sbit zuo=P1^2。 第三章 軟件設(shè)計(jì)程序及流程圖：發(fā)射部分：系統(tǒng)開始系統(tǒng)初始化外部中斷初始化硬件初始化等待中斷按鍵掃描 發(fā)送部分流程圖 中斷入口? 計(jì)時停止發(fā)射按鍵控制編碼計(jì)時開始 中斷返回 發(fā)送部分中斷服務(wù)程序流程圖發(fā)送部分程序：includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit qian=P1^0。 電機(jī)驅(qū)動電源采用四節(jié)五號干電池供電；車載系統(tǒng)采用５V電壓供電；無線發(fā)射接受頭F05V,J04V以及單片射頻發(fā)射器芯片NRF905是3V電源供電，遙控器同樣采用5V電壓供電?？芍狤nA為低電平時，輸入電平對電機(jī)控制起作用，當(dāng)EnA為高電平，輸入電平為一高一低，電機(jī)正或反轉(zhuǎn)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為+~46V。L298N芯片可以驅(qū)動兩個二相電機(jī)，也可以驅(qū)動一個四相電機(jī)，輸出電壓最高可以達(dá)到50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓：可以直接用單片機(jī)的I/O口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。AT89S52的I/、經(jīng)74LS08四路與門后成為電機(jī)驅(qū)動芯片的輸入信號，L298比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動
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