【正文】 拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。在每次設計遇到問題時老師不辭辛苦的講解才使得我的設計順利的進行，從設計的選題到資料的搜集直至最后設計的修改的整個過程中，花費了劉老師很多的寶貴時間和精力，在此向我的導師表示衷心地感謝，感謝您在百忙之中對我畢業(yè)論文從選題到寫作再到最后定稿所付出的辛勞，感謝您在這個我即將離開濱州學院的最后對我人生方向的指引！還要感謝和我同一設計小組的其他同學，是你們在我平時設計中和我一起探討問題，并指出我設計上的誤區(qū)，使我能及時的發(fā)現(xiàn)問題，并把設計順利的進行下去，沒有你們的幫助我不可能這樣順利地結稿，在此向你們表示深深的謝意。 該停車場系統(tǒng)可以應用在醫(yī)院、學校、寫字樓、小區(qū)等任何形式的停車場，不僅可對停車場的固定停車車輛及臨時停車車輛進行有效的管理，還具有防盜等功能。但是，同時，在本次畢業(yè)設計中也存在一些遺憾，就是硬件部分也只是停留在設計階段，并沒有把具體的硬件設施做出來，所以，設計的上位機監(jiān)控軟件無法真正地安裝驅(qū)動，就無法取得與外部設備的聯(lián)系，導致了制作實時報表、變量報警等無法實現(xiàn)。，通過此次設計的監(jiān)控軟件，就可以實現(xiàn)對停車場的智能化管理，顯示停車場的車位信息，對進場車輛進行智能誘導等等功能，實現(xiàn)停車場的自動化管理，改善了停車場的管理現(xiàn)狀，提高了其自動化的程度，減少了各種資源的浪費，尤其是人力資源的浪費。，全面介紹了該軟件的使用及功能。但是，通過后來的努力，時間的累積，我首先學會了使用SPCE061A軟件，然后，步步為營地實現(xiàn)了智能停車場管理系統(tǒng)的監(jiān)控軟件的設計。圖426 上位機監(jiān)控程序界面第五章 結束語通過近三個月的努力，我在老師的指導之下，通過自己的努力，熟悉課題，查閱了大量的相關資料，終于如期完成了本次的畢業(yè)設計的任務。即為當導向牌所指的路上空的車位數(shù)不為0時，導向牌為綠色的，當該路上的空的停車位數(shù)為0時，導向牌變?yōu)榧t色，即實現(xiàn)了目標功能。函數(shù)解析設置如圖425所示。在完成以上設置以后，現(xiàn)在要完成的是，當該路上的空停車位數(shù)變?yōu)?時，導向牌的顏色變?yōu)榧t色。即為該路上一共有20個停車位，現(xiàn)有空的停車位數(shù)為1?，F(xiàn)將模擬輸入/輸出變量“路1車位數(shù)”定義如圖424所示。圖423 導向牌設置在完成了導向牌的動態(tài)顏色變量設置以后，還需要進行導向牌所指的道路上的空車位數(shù)的統(tǒng)計。開關輸入/輸出變量“導向牌1”它對應了導向牌1的動態(tài)顏色。 導向牌監(jiān)控導向牌是放置在交叉路口的指引裝置，當該方向上有空的停車位時，則指向該方向的導向牌是綠色的，否則導向牌為紅色的。如圖424所示，先添加一個“減1”運算“y=y－1”，其中“y”對應的變量為“”。同理，“燈1”所對應的開關輸入變量DI發(fā)生了負跳變時，從“1”變?yōu)椤?”，即為指示燈從亮的狀態(tài)變?yōu)橄绲臓顟B(tài)，說明該停車位上從原來的空的狀態(tài)變?yōu)橛熊嚨臓顟B(tài)，那么空的停車位少了一個，車位顯示屏上的數(shù)值應該要“－1”。如圖421所示，先添加一個“加1”運算“y=y+1”，其中“y”對應的變量為“”。圖421 車位加1計算功能定義圖422 車位減1計算功能定義“燈1”所對應的開關輸入變量DI發(fā)生正跳變，從“0”變?yōu)椤?”，即為指示燈從熄滅狀態(tài)變?yōu)榱恋臓顟B(tài)，說明該停車位上從原來的有車的狀態(tài)變?yōu)榭盏臓顟B(tài)，那么空的停車位多了一個，車位顯示屏上的數(shù)值應該要“＋1”。圖420 顯示屏模擬輸入/輸出變量定義該變量受指示燈所對應的開關輸入變量的影響，在開關輸入變量DI中，當“狀態(tài)正跳變（0－1）時，”；當“狀態(tài)負跳變（1－0）時，”。模擬輸入/輸出變量“車位數(shù)”對應設備號D3中的值，單元號為29，處理方式采用“不處理”，變量最小值為“0”，最大值為“144”，變量初始值為“23”，即為該停車場共有停車位144個，現(xiàn)有空停車位23個，空停車位最多可能為144個，最少為0個。指示燈的作用之一為向車主提供車位是否為空的指示信息，除此之外，還要對車位顯示屏起到一定的作用。圖419 指示燈開關輸出變量定義指示燈有兩個狀態(tài)：亮、滅；對應的指示燈的開關輸入變量也有兩個狀態(tài)：“0”和“1”。有144個指示燈，需要定義144個開關輸入變量與之相對應。在組態(tài)過程中，對應于每一個指示燈定義了一個可以與外部設備進行通訊的開關輸入變量DI，來讀取設備數(shù)據(jù)表中數(shù)據(jù)位的狀態(tài)，當數(shù)據(jù)表中對應的位值為1時，指示燈亮，當數(shù)據(jù)表中對應的位值為0時，指示燈熄滅。圖414 出口傳感器變量設置圖415 出口豎桿設置圖416 出口橫桿設置 車位指示燈監(jiān)控在停車場中，每個停車位上都有一個指示燈，要求當停車位為空時，指示燈亮；當停車位上有車時，指示燈熄滅?！俺隹跈M桿”變量設置如圖416所示。圖412 定義入口處豎桿可見圖413 定義入口處橫桿可見對于出口處的欄桿設置同理即可，這里不再贅述，可設置一個開關輸入變量“出口傳感器”，現(xiàn)給出變量設置窗口如圖414所示。至此，便完成了入口處欄桿的組態(tài)監(jiān)控。用“可見性”來代替電機的正反轉，便解決了上述問題。對于入口處的欄桿，現(xiàn)有開關輸入變量DI，開關輸入變量“傳感器”為“1”時，表示傳感器檢測到車輛到來的信息，電機反轉，欄桿抬起60度；開關輸入變量“傳感器”為“0時，表示車輛已經(jīng)經(jīng)過，電機正轉，欄桿落下。電機可以采用運動控制器和伺服電機來控制，在相應的端口來控制電機的正反轉。如圖411所示。紅外傳感器的工作方式是：從檢測到車輛開始直到車輛駛出傳感器的檢測范圍，傳感器都會一直有信號。 入口、出口處欄道機監(jiān)控由監(jiān)控系統(tǒng)采集的紅外傳感器數(shù)據(jù)，存放于設備數(shù)據(jù)表中，現(xiàn)以入口處的紅外傳感器為例。圖410 設備數(shù)據(jù)表定義根據(jù)上述分析，便可以完全定義出設備數(shù)據(jù)表了。每個輸入信號或輸出信號對應1個位，輸入信號需要144/8=18個字節(jié)，數(shù)據(jù)類型為“I－映象輸入”，可以設定其長度為20，留有一定的裕量，單元格式為“字節(jié)”，數(shù)值類型為“無符號整數(shù)”，方式為“只讀”。每一個車位對應有一個車位指示燈，一共有144個指示燈，入口、出口處各有一個欄道機，在叉路口處共需要有10個指引牌，在路上一共需要13個導向牌，還有一個車位顯示屏，是為輸出信號，共有170個輸出信號。本次設計的停車場一共有144個停車位，即需要有144個傳感器，此外在入口、出口處分別有一個傳感器，用來追蹤車輛的行駛狀態(tài)。將每一個傳感器接入MC33993芯片的引腳，再將MC33993芯片接入CPU，CPU將采集到的傳感器的信號經(jīng)過分析后，經(jīng)由CCLink總線以及PCI－CCLink通信卡與上位機連接，并且通過監(jiān)控軟件添加通訊驅(qū)動以及定義設備數(shù)據(jù)表之后，實現(xiàn)上位機與外部設備的數(shù)據(jù)交換以及控制。根據(jù)以上對于定義數(shù)據(jù)表的介紹，可知要定義設備數(shù)據(jù)表，首先要確定需要的設備號的數(shù)目。設備數(shù)據(jù)表以批量的方式對通訊數(shù)據(jù)進行讀寫，而不是離散的數(shù)據(jù)讀寫，通訊速度快； 設備數(shù)據(jù)表相當于系統(tǒng)的I/O 緩沖區(qū)，可加快系統(tǒng)的讀寫速度；特別適合于數(shù)據(jù)量較大的通訊系統(tǒng)；它與外部控制設備隔離，使系統(tǒng)的某個變量地址不與I/O 地址關聯(lián)，統(tǒng)一了數(shù)據(jù)表達格式，使系統(tǒng)訪問不同的設備時，都具有相同的變量地址格式，不再為記住繁瑣的變量地址而苦惱。D1 為仿真設備號(SIM)，被系統(tǒng)使用，其內(nèi)容可作為中間變量，不能由其他驅(qū)動程序提供。用設備號、單元號、位號可以靈活地訪問設備數(shù)據(jù)表的各種數(shù)據(jù)。通過“單元號”來訪問設備號中的某個數(shù)據(jù)單元，單位可以是字節(jié)、字、雙字。設備數(shù)據(jù)表是系統(tǒng)提供的一塊數(shù)組內(nèi)存，大小為100*1024，用來存放與外部設備進行交換的數(shù)據(jù)。SPCE061A 監(jiān)控系統(tǒng)通過通訊驅(qū)動，把外部控制設備中的成批的數(shù)據(jù)映象到設備數(shù)據(jù)表中，但成批數(shù)據(jù)無法直接使用，所以系統(tǒng)通過運行數(shù)據(jù)庫提供各種變量，以各種方式來訪問設備數(shù)據(jù)表；運行數(shù)據(jù)庫是整個控制系統(tǒng)的中心樞紐，運行數(shù)據(jù)庫提供的各種變量，要供其他程序使用，如畫面、報警、報表等。 變量設置與設備數(shù)據(jù)表定義本停車場監(jiān)控系統(tǒng)畫面記錄了三輛車的情況，其中有兩輛車進場并且入停車位，一輛車出停車位，并且出停車場。在本次設計中，指引牌和導向牌均是通過第二種方法畫出來的，指引牌時通過“組件箱”中“圖形圖片”下的“多邊形”工具，畫出一個類似于箭頭的東西，然后對其填充顏色即可。圖49 顯示屏效果圖導向牌和指引牌是分別放置在路上和路口，用來對車輛進行引導的，使其選擇正確的方向停車。顯示屏的制作，選用了“組件箱”中“D文本變量”下的“標簽”，先添加文本“現(xiàn)有空車位總數(shù)”，再顯示動態(tài)變量，在運行數(shù)據(jù)庫中定義一個能夠顯示車數(shù)的變量，將其添加導標簽顯示的動態(tài)變量即可。在SPCE061A軟件圖形庫中，提供有幾種車輛圖片，但是全是貨車之類的，本文研究的是城市停車場，所以不能用貨車。欄道機的圖形文件可以直接從“圖形庫”中選擇。導入停車場平面布局圖后，得到了一個大致的框架，現(xiàn)在要在停車場上填充具體的內(nèi)容。在系統(tǒng)中主要使用的方法是第三種方法?？梢岳谩敖M件箱”中的工具來實現(xiàn)。SPCE061A軟件提供了畫圖工具，在“組件箱”下的“圖形圖片”中，有“直線”、“多邊形”、“立體圖形”等簡單的繪圖工具，可以使用這些幾何元素進行一些簡單圖形的繪制，繪出的圖形可以通過其屬性設置對其進行填充顏色等。這是一種比較簡單方便的辦法，利用軟件的“組件箱”中的“圖形庫”功能，在“圖形庫”的下拉選項中有很多的常用圖形文件，覆蓋范圍廣，圖形種非常類全。這些圖形元素必須在畫面制作中一一實現(xiàn)。另外一個窗口是“組件箱”，有“圖形圖片”、“文本變量”、“數(shù)據(jù)庫”、“圖形庫”等近20項功能，每一項都有下拉菜單，它的內(nèi)容豐富，功能很強大。新建項目之后，便可以開始畫面制作了。畫面制作的步驟如下：首先，打開SPCE061A軟件項目管理器，選擇“基本應用”目錄下的“畫面顯示”，雙擊“畫面制作”，進入畫面制作界面。本次設計主要是針對某中型停車場進行的智能管理系統(tǒng)，該停車場的平面布局圖如圖47所示。SPCE061A最先引進設備數(shù)據(jù)表的概念，即定義一張表格，讓表格中的設備號對應外部數(shù)據(jù)，實時數(shù)據(jù)庫再從設備號中獲取數(shù)據(jù)。項目管理器對系統(tǒng)設置、設備通訊、運行數(shù)據(jù)庫、畫面制作管理、報表制作、配方應用、腳本應用、用戶管理等多種工程資源進行統(tǒng)一集中管理。該軟件圖形功能強大，以批量方式傳送數(shù)據(jù)，具有快速和高可靠性的特點，應用界面友好，用戶不需編程即可生成滿足其控制需求