【正文】 ntrol functions of the system can meet the requirements of the real response to the situation, and has a good main feature of this paper is a detailed introduction of the entire process of the designation of remote monitoring sofeware by Fame View, through this presentation will be able to master the methods and steps of the designation of the sofeware.Keywords：SPCE061A， CCLink，QPLC，Park， Monitoring System目 錄第一章 緒論 7 基于SPCE061A的遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件設(shè)計概述 8 研究的主要內(nèi)容 9第二章 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 10 系統(tǒng)控制對象 10 系統(tǒng)功能設(shè)計 10 系統(tǒng)控制模塊設(shè)計 12 入口控制從站 12 車位引導(dǎo)從站 13 出口控制從站 13 車位檢測從站 14 15第三章 車位編碼系統(tǒng)設(shè)計 15 車位編碼系統(tǒng)硬件設(shè)計 15 微處理器模塊及相關(guān)電路 16 開關(guān)檢測模塊及相關(guān)電路 16 車位編碼系統(tǒng)軟件設(shè)計 18第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 20 程序編制 20 車位檢測及計數(shù) 21 導(dǎo)向牌指示燈控制 21 車位統(tǒng)計及空車位指示 22 入口及出口欄道機控制 23 上位機監(jiān)控程序 23 23 變量設(shè)置與設(shè)備數(shù)據(jù)表定義 26 入口、出口處欄道機監(jiān)控 28 車位指示燈監(jiān)控 32 顯示屏監(jiān)控 34 導(dǎo)向牌監(jiān)控 36第五章 結(jié)束語 39致謝.................................................................. 40參考文獻(xiàn) 41 學(xué)習(xí)好幫手第一章 緒論在我國，由于城市經(jīng)濟的繁榮，城市化進程日益加快，城市道路機動車交通量日益劇增。很多大中城市不僅出現(xiàn)了動態(tài)交通的嚴(yán)重阻塞，而且由于城市中心區(qū)停車政策不明確、配建資金渠道不暢、停車場管理混亂等原因使停車位嚴(yán)重匱乏，因而不同程度地發(fā)生了占道停車、違章停車，進一步加劇了交通阻塞，導(dǎo)致交通事故上升。傳統(tǒng)的停車場都是采用人工管理的方式，車輛的進出場，停放都需要人工來引導(dǎo)，車位信息等也是由專人來統(tǒng)計，自動化程度很低，管理很不規(guī)范?，F(xiàn)在幾乎所有智能樓宇中都設(shè)有大型停車場，設(shè)置停車場車輛的自動管理系統(tǒng)主要有兩個作用:一是防盜，所有在停車場中的車輛都需“驗明正身”才能放行；二是實施自動指引停車路線及車位信息統(tǒng)計。在這類獨享式控制方案和中心車位統(tǒng)計系統(tǒng)中，由遠(yuǎn)程傳感器向中心控制器提供反饋信號來控制傳感器和執(zhí)行器，需要耗費大量的時間和電纜來建立通信，而且這樣的系統(tǒng)設(shè)計周期長，可靠性低，不易重構(gòu)。CCLink總線技術(shù)是現(xiàn)場總線控制技術(shù)的代表，本車庫系統(tǒng)將CCLink總線技術(shù)運用于停車場車位智能檢測系統(tǒng)的設(shè)計，利用智能分散控制方式的優(yōu)點，使系統(tǒng)設(shè)計的成本降低，可靠性以及智能化程度提高，易于擴展和重構(gòu)。先進可靠的停車場車位管理系統(tǒng)在停車場管理中的作用越來越大。為了提高停車場的車位使用率，更好地管理停車場，降低停車場的經(jīng)營成本，提高社會效益和經(jīng)濟效益，為顧客消除停車煩惱，節(jié)省時間，使物業(yè)形象更加完美。本系統(tǒng)根據(jù)傳感器發(fā)出信號，判斷出每個車位有無車輛，對車場內(nèi)的車位進行24小時監(jiān)測。如果車位已滿，入口則不會受理入場，并在電子顯示屏上顯示“車位已滿”等中文字樣，空余車位數(shù)為零。在各相鄰?fù)＼噮^(qū)處的交叉路口設(shè)置了導(dǎo)引牌，通過指向燈告知各停車區(qū)空車位情況，并且在預(yù)先分配好的停車位上通過指示燈的閃爍來引導(dǎo)用戶停車，解決了車位自動引導(dǎo)的問題，解決了停車用戶在停車高峰期尋找停車場浪費時間，避免了停車場采用人工管理引起諸多麻煩的問題，提出了一種節(jié)省用戶尋找停車時間且非人為現(xiàn)場管理停車場的無人值守型停車場管理系統(tǒng)及其管理方法。而我們通常把能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的通信媒體、計算機軟件、硬件系統(tǒng)稱為遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。一般是采用現(xiàn)場總線技術(shù)將分布于各個設(shè)備的傳感器、監(jiān)控設(shè)備等連接起來，這樣就從分立單元階段進入了集成單元階段，然后各個管理站點的服務(wù)再用局域網(wǎng)連接起來，這樣就形成了企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)(Intranet)?；赟PCE061A的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，即在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中采用的是SPCE061A， 利用該軟件來正確模擬要監(jiān)控的設(shè)備運行狀態(tài)。與硬件生產(chǎn)相對照，組態(tài)與組裝類似。當(dāng)然軟件中的組態(tài)要比硬件的組裝有更大的發(fā)揮空間，因為它一般要比硬件中的“部件”更多，而且每個 “部件” 都很靈活，因為軟部件都有內(nèi)部屬性，通過改變屬性可以改變其規(guī)格（如大小、性狀、顏色等）。SPCE061A即是一種組態(tài)監(jiān)控軟件。本系統(tǒng)實現(xiàn)了停車場的車位實時統(tǒng)計、車位自動引導(dǎo)和準(zhǔn)確收費等功能，大幅節(jié)省人力成本；減少了車輛在停車場入口處的停持時間及車位尋找時間，提升了停車場的服務(wù)水平；實現(xiàn)了停車位智能管理和計費功能的集成，保證了停車的便捷性和計費可靠性；功能可面向用戶需求訂制，拓展性強。 第二章 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 系統(tǒng)控制對象本課題針對某大型購物廣場地下停車場進行設(shè)計建模，停車場車位總數(shù)目為140個，劃分為A、B、C、D、E、F六個子區(qū)，其中A區(qū)21個車位，B區(qū)40個，C區(qū)20個，D區(qū)20個，E區(qū)19個，F(xiàn)區(qū)20個。圖21 停車場車位分布該停車場目前采用傳統(tǒng)的IC卡計費方式和人工導(dǎo)引停車位的方式，配有交通指揮員6名、入口出口管理人員2名、系統(tǒng)維護人員1名。DS1302時鐘電路為系統(tǒng)提供精確的時間信息，通過驅(qū)動LED顯示牌實時顯示車位及時間信息，系統(tǒng)具備與上位機的串行通信通信接口。圖23車輛泊車流程 系統(tǒng)控制模塊設(shè)計本系統(tǒng)主要由電源、Q02H型CPU模塊、QJ61BT11N型主站模塊、QX40/QY40型本地I/O模塊和若干從站模塊構(gòu)成。由上位機監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，上位機監(jiān)控程序由SPCE061A軟件編制。車位信息顯示屏用于實時顯示停車場車位信息。伺服電機通過PLC來控制其正反轉(zhuǎn)。利用紅外線傳感器檢測的各區(qū)域車位的使用情況，之后將信息傳給該區(qū)域的從站，從站再將信息傳輸給主站，CPU處理后發(fā)出信號控制導(dǎo)向牌指示的工作情況。車位引導(dǎo)模塊控制流程如下圖所示。 車位檢測從站本系統(tǒng)中，停車場被分為六個區(qū)，每個區(qū)均設(shè)有1～2個CCLink從站，當(dāng)從站將車位信息反饋給主站后，CPU對車位信息進行處理，統(tǒng)計出各子區(qū)的空車位數(shù)和總停車位數(shù)。車位編碼系統(tǒng)為自行設(shè)計。監(jiān)控程序采用SPCE061A軟件編制第三章 車位編碼系統(tǒng)設(shè)計在本系統(tǒng)中，對于停車位超過40個的子區(qū)若仍采用I/O口直接檢測高低電平的方式則需配置更多的CCLink從站模塊，導(dǎo)致系統(tǒng)硬件成本迅速上升，且程序編制繁瑣。車位編碼系統(tǒng)主要由MC9S12DP512微處理器、MC33993多路開關(guān)智能檢測芯片和MC33288功率驅(qū)動芯片組成。本車位編碼系統(tǒng)可連接5片MC33993芯片，檢測110個車位的信息僅占用CCLink從站模塊7個I/O口。圖31 車位編碼系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 微處理器模塊及相關(guān)電路MC9S12DP512屬于Freescale公司生產(chǎn)的16位微控制器，是一款基于16位S12X 、高速、 FLASH存儲器技術(shù)的高性價比芯片，該芯片抗干擾能力強，非常適合于應(yīng)用在復(fù)雜工作環(huán)境中。C到125176。在本車位編碼系統(tǒng)中，MC9S12DP512用于接收車位信息檢測量的輸入，通過運算處理后驅(qū)動功率芯片輸出編碼信息。 開關(guān)檢測模塊及相關(guān)電路MC33993芯片是摩托羅拉公司生產(chǎn)的一款可用于高端/低端開關(guān)檢測的MSDI器件，最多可檢測22路開關(guān)工作狀態(tài)，其中14路用于低端開關(guān)檢測，其余8路可通過編程實現(xiàn)高端或低端開關(guān)的檢測。圖32 微處理器模塊及相關(guān)電路此外，MC33993還具有可選的濕性電流。用于檢測金屬開關(guān)的大濕性電流能在檢測過程中有選擇的使用，從而達(dá)到降低功耗的目的。這種方法進一步增強了模塊的設(shè)計性能，使這些輸入端在不需要開關(guān)檢測的情況下能作其它用途。開關(guān)檢測模塊及相關(guān)電路如圖33所示。系統(tǒng)中的各個微控制器的SPI、ATD（PIT用于定時）等外圍單元的初始化，開關(guān)量的狀態(tài)檢測，車身各電器的功率輸出等控制程序可采用輪詢方式執(zhí)行；定時、脈沖捕捉等程序在前臺采用中斷方式執(zhí)行。圖35 車位編碼系統(tǒng)軟件流程采用如圖35所示的軟件流程，可以保證車位編碼系統(tǒng)及時搜索到車位數(shù)目的變化并形成編碼輸出。通過使用邏輯名（標(biāo)簽）的梯形圖程序中的FBD共享數(shù)據(jù)來編寫程序。降低了設(shè)計人員的專業(yè)要求。 程序編制本系統(tǒng)可實現(xiàn)車輛出入停車場實時控制，在入口處設(shè)有攔道機和車牌掃描設(shè)備，當(dāng)檢測到有車駛?cè)肭臆嚺谱R別正確后，攔道機打開，車輛駛?cè)胪＼噲?；在各交叉路口設(shè)立空車位導(dǎo)向牌，指引車主尋找空車位；在每個車位均設(shè)有車位指示燈，若無車則車位指示燈閃爍，有車則關(guān)閉；出口處設(shè)有攔道機和車牌掃描設(shè)備，當(dāng)檢測到有車駛出、車牌識別正確且收費完成后，攔道機打開，車輛駛出停車場。圖41 主程序控制流程 車位檢測及計數(shù)在每一個停車位上裝有紅外傳感器，采集紅外傳感器的信號，以此來感應(yīng)該停車位上是否停有車輛，并且將每一個傳感器接入芯片的引腳，芯片再與CPU相連，經(jīng)過CPU的處理得到該區(qū)域的停車位數(shù)，實現(xiàn)對某停車場各區(qū)域車位數(shù)的統(tǒng)計，并采集數(shù)據(jù)，此處采用I/O輸入模塊的X111X151接口。當(dāng)有車離開時，停車位變空，紅外傳感器無感應(yīng)信號，產(chǎn)生一個下跳沿脈沖，此時相應(yīng)車區(qū)車位數(shù)據(jù)統(tǒng)計的數(shù)據(jù)寄存器中數(shù)位將減一，這樣便實現(xiàn)了停車位占用情況數(shù)據(jù)統(tǒng)計。圖43 車位檢測及計數(shù)代碼 導(dǎo)向牌指示燈控制對于各區(qū)的停車狀況，要實現(xiàn)當(dāng)車輛進場行駛至岔路口時，可以在有空停車位的區(qū)域所對應(yīng)的方向中一個方向，對進場車輛進行正確的引導(dǎo)。在模型中，控制導(dǎo)向牌指示燈的是輸出I/O從站模塊的Y101Y105接口。圖44 導(dǎo)線牌指引燈控制代碼 車位統(tǒng)計及空車位指示在車庫入口處安裝的LED顯示屏是為了更好的指引車輛在車庫順利停放，使車主實時的了解車庫停車位使用狀況。該段程序