【正文】 時停車車輛進(jìn)行有效的管理，還具有防盜等功能。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。在每次設(shè)計遇到問題時老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計順利的進(jìn)行，從設(shè)計的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計的修改的整個過程中，花費了劉老師很多的寶貴時間和精力，在此向我的導(dǎo)師表示衷心地感謝，感謝您在百忙之中對我畢業(yè)論文從選題到寫作再到最后定稿所付出的辛勞，感謝您在這個我即將離開濱州學(xué)院的最后對我人生方向的指引！還要感謝和我同一設(shè)計小組的其他同學(xué)，是你們在我平時設(shè)計中和我一起探討問題，并指出我設(shè)計上的誤區(qū)，使我能及時的發(fā)現(xiàn)問題，并把設(shè)計順利的進(jìn)行下去，沒有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此向你們表示深深的謝意。但是，同時，在本次畢業(yè)設(shè)計中也存在一些遺憾，就是硬件部分也只是停留在設(shè)計階段，并沒有把具體的硬件設(shè)施做出來，所以，設(shè)計的上位機監(jiān)控軟件無法真正地安裝驅(qū)動，就無法取得與外部設(shè)備的聯(lián)系，導(dǎo)致了制作實時報表、變量報警等無法實現(xiàn)。，全面介紹了該軟件的使用及功能。圖426 上位機監(jiān)控程序界面第五章 結(jié)束語通過近三個月的努力，我在老師的指導(dǎo)之下，通過自己的努力，熟悉課題，查閱了大量的相關(guān)資料，終于如期完成了本次的畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)。函數(shù)解析設(shè)置如圖425所示。即為該路上一共有20個停車位，現(xiàn)有空的停車位數(shù)為1。圖423 導(dǎo)向牌設(shè)置在完成了導(dǎo)向牌的動態(tài)顏色變量設(shè)置以后，還需要進(jìn)行導(dǎo)向牌所指的道路上的空車位數(shù)的統(tǒng)計。 導(dǎo)向牌監(jiān)控導(dǎo)向牌是放置在交叉路口的指引裝置，當(dāng)該方向上有空的停車位時，則指向該方向的導(dǎo)向牌是綠色的，否則導(dǎo)向牌為紅色的。同理，“燈1”所對應(yīng)的開關(guān)輸入變量DI發(fā)生了負(fù)跳變時，從“1”變?yōu)椤?”，即為指示燈從亮的狀態(tài)變?yōu)橄绲臓顟B(tài)，說明該停車位上從原來的空的狀態(tài)變?yōu)橛熊嚨臓顟B(tài)，那么空的停車位少了一個，車位顯示屏上的數(shù)值應(yīng)該要“－1”。圖421 車位加1計算功能定義圖422 車位減1計算功能定義“燈1”所對應(yīng)的開關(guān)輸入變量DI發(fā)生正跳變，從“0”變?yōu)椤?”，即為指示燈從熄滅狀態(tài)變?yōu)榱恋臓顟B(tài)，說明該停車位上從原來的有車的狀態(tài)變?yōu)榭盏臓顟B(tài)，那么空的停車位多了一個，車位顯示屏上的數(shù)值應(yīng)該要“＋1”。模擬輸入/輸出變量“車位數(shù)”對應(yīng)設(shè)備號D3中的值，單元號為29，處理方式采用“不處理”，變量最小值為“0”，最大值為“144”，變量初始值為“23”，即為該停車場共有停車位144個，現(xiàn)有空停車位23個，空停車位最多可能為144個，最少為0個。圖419 指示燈開關(guān)輸出變量定義指示燈有兩個狀態(tài)：亮、滅；對應(yīng)的指示燈的開關(guān)輸入變量也有兩個狀態(tài)：“0”和“1”。在組態(tài)過程中，對應(yīng)于每一個指示燈定義了一個可以與外部設(shè)備進(jìn)行通訊的開關(guān)輸入變量DI，來讀取設(shè)備數(shù)據(jù)表中數(shù)據(jù)位的狀態(tài)，當(dāng)數(shù)據(jù)表中對應(yīng)的位值為1時，指示燈亮，當(dāng)數(shù)據(jù)表中對應(yīng)的位值為0時，指示燈熄滅。“出口橫桿”變量設(shè)置如圖416所示。至此，便完成了入口處欄桿的組態(tài)監(jiān)控。對于入口處的欄桿，現(xiàn)有開關(guān)輸入變量DI，開關(guān)輸入變量“傳感器”為“1”時，表示傳感器檢測到車輛到來的信息，電機反轉(zhuǎn)，欄桿抬起60度；開關(guān)輸入變量“傳感器”為“0時，表示車輛已經(jīng)經(jīng)過，電機正轉(zhuǎn)，欄桿落下。如圖411所示。 入口、出口處欄道機監(jiān)控由監(jiān)控系統(tǒng)采集的紅外傳感器數(shù)據(jù)，存放于設(shè)備數(shù)據(jù)表中，現(xiàn)以入口處的紅外傳感器為例。每個輸入信號或輸出信號對應(yīng)1個位，輸入信號需要144/8=18個字節(jié)，數(shù)據(jù)類型為“I－映象輸入”，可以設(shè)定其長度為20，留有一定的裕量，單元格式為“字節(jié)”，數(shù)值類型為“無符號整數(shù)”，方式為“只讀”。本次設(shè)計的停車場一共有144個停車位，即需要有144個傳感器，此外在入口、出口處分別有一個傳感器，用來追蹤車輛的行駛狀態(tài)。根據(jù)以上對于定義數(shù)據(jù)表的介紹，可知要定義設(shè)備數(shù)據(jù)表，首先要確定需要的設(shè)備號的數(shù)目。D1 為仿真設(shè)備號(SIM)，被系統(tǒng)使用，其內(nèi)容可作為中間變量，不能由其他驅(qū)動程序提供。通過“單元號”來訪問設(shè)備號中的某個數(shù)據(jù)單元，單位可以是字節(jié)、字、雙字。SPCE061A 監(jiān)控系統(tǒng)通過通訊驅(qū)動，把外部控制設(shè)備中的成批的數(shù)據(jù)映象到設(shè)備數(shù)據(jù)表中，但成批數(shù)據(jù)無法直接使用，所以系統(tǒng)通過運行數(shù)據(jù)庫提供各種變量，以各種方式來訪問設(shè)備數(shù)據(jù)表；運行數(shù)據(jù)庫是整個控制系統(tǒng)的中心樞紐，運行數(shù)據(jù)庫提供的各種變量，要供其他程序使用，如畫面、報警、報表等。在本次設(shè)計中，指引牌和導(dǎo)向牌均是通過第二種方法畫出來的，指引牌時通過“組件箱”中“圖形圖片”下的“多邊形”工具，畫出一個類似于箭頭的東西，然后對其填充顏色即可。顯示屏的制作，選用了“組件箱”中“D文本變量”下的“標(biāo)簽”，先添加文本“現(xiàn)有空車位總數(shù)”，再顯示動態(tài)變量，在運行數(shù)據(jù)庫中定義一個能夠顯示車數(shù)的變量，將其添加導(dǎo)標(biāo)簽顯示的動態(tài)變量即可。欄道機的圖形文件可以直接從“圖形庫”中選擇。在系統(tǒng)中主要使用的方法是第三種方法。SPCE061A軟件提供了畫圖工具，在“組件箱”下的“圖形圖片”中，有“直線”、“多邊形”、“立體圖形”等簡單的繪圖工具，可以使用這些幾何元素進(jìn)行一些簡單圖形的繪制，繪出的圖形可以通過其屬性設(shè)置對其進(jìn)行填充顏色等。這些圖形元素必須在畫面制作中一一實現(xiàn)。新建項目之后，便可以開始畫面制作了。本次設(shè)計主要是針對某中型停車場進(jìn)行的智能管理系統(tǒng)，該停車場的平面布局圖如圖47所示。項目管理器對系統(tǒng)設(shè)置、設(shè)備通訊、運行數(shù)據(jù)庫、畫面制作管理、報表制作、配方應(yīng)用、腳本應(yīng)用、用戶管理等多種工程資源進(jìn)行統(tǒng)一集中管理。但有一種特殊情況是當(dāng)車庫無空車位，停車滿時，不能允許車輛進(jìn)入，此時控制信號通過Y106控制攔道機欄杠，使其不能抬起，禁止車輛進(jìn)入。在本模型中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將停車位使用情況的數(shù)據(jù)統(tǒng)計起來，分別將空車位數(shù)，占用車位數(shù)，總車位數(shù)通過YYY30送到LED顯示屏上顯示。通過各車區(qū)的紅外線傳感器采集的信號統(tǒng)計各車區(qū)的空車位數(shù)，如果某車區(qū)的空車位數(shù)為0時，則相應(yīng)車區(qū)數(shù)據(jù)寄存器的寄存數(shù)為0，此時便向該車區(qū)方向的導(dǎo)向牌指示燈發(fā)出一個控制信號，使其關(guān)閉，向車主表明該方向車區(qū)的停車位以滿，請不要選擇該方向停車。當(dāng)有車停放在停車位時，紅外傳感器感應(yīng)動作，產(chǎn)生一個上跳沿脈沖，送給I/O口，通過CCLink總線與CPU通訊，將相應(yīng)車區(qū)車位數(shù)據(jù)統(tǒng)計的數(shù)據(jù)寄存器中數(shù)位加一。以往的過程控制系統(tǒng)的設(shè)計人員常常需要具備很高的專業(yè)水平，但是現(xiàn)在熟悉工業(yè)自動化產(chǎn)品的設(shè)計人員就可以輕易地設(shè)計系統(tǒng)。第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計本系統(tǒng)的軟件采用GX Developer編制，它是三菱通用性較強的編程軟件，支持IEC611313的五種編程語言ST、IL、FBD、LD和SFC，可以通過粘貼和連接過程控制操作FB（功能塊）以及設(shè)定參數(shù)（PID指令、上限制/下限制等等）來輕易地創(chuàng)建回路控制程序。圖33 開關(guān)檢測模塊及相關(guān)電路 車位編碼系統(tǒng)軟件設(shè)計車位編碼系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要采用輪詢方式順序執(zhí)行后臺程序，然后配合一些中斷來滿足部分功能的實時要求。利用內(nèi)部電流源可以將輸入端作為輕型負(fù)載的供電電源使用，如傳感器、LED和MOSFET門等負(fù)載。檢測到的開閉狀態(tài)通過高速串行鏈路SPI傳送給MCU，在輸入端只需加一個合適的靜電放電電容就能防止瞬態(tài)干擾，同時所有輸入端都具備電池反接、跳啟和負(fù)載拆卸保護功能，非常適合于檢測多路開關(guān)狀態(tài)。C)MC9S12DP512芯片豐富的片內(nèi)資源和簡便的開發(fā)模式非常適合于系統(tǒng)功能的進(jìn)一步擴展和升級。 車位編碼系統(tǒng)硬件設(shè)計車位編碼系統(tǒng)主要由CPU模塊、開關(guān)檢測模塊、功率驅(qū)動模塊和相關(guān)外圍電路構(gòu)成，電路結(jié)構(gòu)如圖31所示。為此，為了滿足“基于CCLink總線的停車場智能管理系統(tǒng)”對多車位檢測的控制要求，專門設(shè)計了“WHUTⅠ型智能車位編碼系統(tǒng)”，僅通過n根信號線就可以檢測2n1個車位信息，使統(tǒng)計計數(shù)得以簡化，不僅可以大幅節(jié)省接線及I/O接口數(shù)目，程序編寫也變得方便簡潔。在車位檢測中，車位數(shù)較少的子區(qū)采用I/O直接檢測高低電平的方式；車位數(shù)較多的子區(qū)采用先經(jīng)車位編碼系統(tǒng)編碼，再由從站模塊檢測I/O電平的方式。在停車場的交叉路口，當(dāng)通往某一方向的區(qū)域有空車位時，指向該區(qū)域的導(dǎo)向牌中的對應(yīng)方向指示燈亮，同時空車位的紅色指示燈閃爍，用戶通過導(dǎo)向牌的指示選擇空車位。欄桿的抬起與放下是通過欄桿運動的動力裝置－伺服電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。主站模塊與從站模塊通過CCLink總線互聯(lián)。 系統(tǒng)功能設(shè)計控制器設(shè)計框圖如圖所示，系統(tǒng)選用SPCE061A型單片機作為主控芯片，單片機通過讀卡信號和鎖相環(huán)電路的電平變化檢測車輛的到來。本系統(tǒng)的設(shè)計功能主要包括以下6項：（1）停車場入口處顯示屏，能夠指示停車場各子區(qū)有多少空車位，以及空車位總數(shù)；（2）入口處設(shè)有攔道機和車牌掃描設(shè)備，當(dāng)檢測到有車駛?cè)肭臆嚺谱R別正確后，攔道機打開，車輛駛?cè)胪＼噲?；?）在各交叉路口設(shè)立空車位導(dǎo)向牌，指引車主尋找空車位；（4）在每個車位均設(shè)有車位指示燈，若無車則車位指示燈閃爍，有車則關(guān)閉；（5）出口處設(shè)有攔道機和車牌掃描設(shè)備，當(dāng)檢測到有車駛出、車牌識別正確且收費完成后，攔道機打開，車輛駛出停車場；（6）通過上位機能夠監(jiān)控停車場空車位分布情況，并實現(xiàn)自動計費。軟件就是使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。對于組態(tài)的概念，組態(tài)的英文是“Configuration”，簡單的講，組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法、完成工程中某一具體任務(wù)的過程[1]。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)有兩種類型，一種是生產(chǎn)現(xiàn)場沒有現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)，而是將數(shù)據(jù)采集后直接送到遠(yuǎn)程計算機進(jìn)行處理，這種遠(yuǎn)程監(jiān)控與一般的現(xiàn)場監(jiān)控沒有多大的區(qū)別，只是數(shù)據(jù)傳輸距離比現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)要遠(yuǎn)，其它部分則和現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)相同；另一種是現(xiàn)場監(jiān)控與遠(yuǎn)程監(jiān)控并存。本項目設(shè)計比較完善，能夠為各類型客戶提供快捷全面的高質(zhì)量服務(wù)，實現(xiàn)車位自動引導(dǎo)和自動計費功能，以節(jié)省大量人力和物力的投入。在吸收消化國外先進(jìn)技術(shù)的情況下，結(jié)合中國城市特點，特別針對性的開發(fā)了此套智能停車場車位管理統(tǒng)計系統(tǒng)。當(dāng)今的停車場管理系統(tǒng)已經(jīng)向智能型的方向轉(zhuǎn)變。目前，國內(nèi)外開發(fā)的停車場自動化管理系統(tǒng)廣泛采取的控制方式是集中式或集散式車位統(tǒng)計系統(tǒng)。要做好城市靜態(tài)交通管理，除做好城市規(guī)劃和合理進(jìn)行停車場布局外，如何完善停車場內(nèi)部停車管理就顯得非常重要，而停車場智能管理系統(tǒng)正是解決這一問題的必要手段。本文的主要特色在于詳細(xì)的介紹了用SPCE061A進(jìn)行遠(yuǎn)