【正文】 借此機(jī)會(huì)感謝我的朋友和同學(xué)在這四年里對(duì)我的幫助和支持，在我取得的每一點(diǎn)成績(jī)都離不開(kāi)你們的鼓勵(lì)和幫助，最后，感謝評(píng)審團(tuán)的老師們?cè)诎倜χ谐槌鰰r(shí)間評(píng)審我的論文。在此，特向謝老師致以衷心感謝。參考文獻(xiàn)[1] 梁德本,葉玉駒. 機(jī)械制圖手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002年03月[2] 張冠生，陸儉國(guó). 電磁鐵及自動(dòng)電磁元件. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982年[3] 北京有色工程設(shè)計(jì)研究總院. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[4] (美) Nam Pyo Suh. 公理設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年[5] 江耕華. 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：煤炭工業(yè)出版社，1982年12月[6] 林清安. Pro/ENGINEER Wildfire零件設(shè)計(jì). 北京：中國(guó)鐵道出版社，20042005[7] 張益三,黃圣杰. PRO/E入門(mén)基礎(chǔ)(上). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001年04[8] 張益三,黃圣杰. PRO/E入門(mén)基礎(chǔ)(下). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001年04[9] 花家壽. 新型聯(lián)軸器與離合器. 上海：上?？萍紩?shū)出版社，1989年01月[10] 田金銘. 電磁離合器設(shè)計(jì)與應(yīng)用. 江蘇：江蘇科技出版社，1982年03月[11] 黃恒星. 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(Y/N): 輸入：Y Pick Curve | Sel Loop 選擇如圖所示曲線位置 Done 提示欄出現(xiàn)：Continue to next section? (Y/N): 輸入：Y Pick Curve | Sel Loop 選擇如圖所示曲線位置 Done 提示欄出現(xiàn)：Continue to next section? (Y/N): 輸入：N 在對(duì)話框中單擊OK 完成Swept Blend特征。第二十五步 復(fù)制曲線Feature Copy Move | Select | Independent | Done 選擇TOOTH曲線 Done Translate Plane 選擇FRONT平面 Flip | Okay 輸入數(shù)值：face_width*cos(helix_angle)/3(注：這里可以用方程式代替，這里為了簡(jiǎn)便，就不寫(xiě)出來(lái)了，但我已給出完整的公式，你只需將公式代出相應(yīng)的尺寸名稱(chēng)就可以了。第二十二步 修改第五條曲線尺寸的名稱(chēng)Modify 在模型樹(shù)選擇第五條曲線 在零件窗口出現(xiàn)曲線的尺寸 DimCosmetics Symbol 分別將對(duì)應(yīng)的尺寸改成如圖所示的名稱(chēng) Done Done 回到PART菜單第二十三步 建立方程式 圖311 修改Relations 選擇第五條曲線 這時(shí)零件窗口顯示零件尺寸的名稱(chēng)，如圖312 Add 輸入方程式：TOOTH_RAD=PCD/8 回車(chē) HALF_TOOTH_TK=*m/4 回車(chē) TIP_RAD=*m/8 回車(chē) 再一次回車(chē)以結(jié)束方程式的輸入 Done 回到PART菜單 圖312 尺寸名稱(chēng) Add 輸入方程式：BASE_DIAMETER=PCD*cos(pressure_angle) 回車(chē) 再一次回車(chē)以結(jié)束方程式的輸入 Done216。第七步 繪制第二條曲線 Sketch | Done Use Prev Okay 繪制如圖33剖面 OK 完成第二條曲線的繪制第三步 修改曲線的名稱(chēng)Set Up Name Feature 在模型樹(shù)選擇曲線 圖31 剖面 輸入新的名稱(chēng)：PITCH_DIAMETER Done 回到PART菜單第四步 修改尺寸的名稱(chēng)Modify 在模型樹(shù)選擇曲線 在零件窗口出現(xiàn)尺寸，如圖32 DimCosmetics Symbol 選擇尺寸 輸入新的名稱(chēng)：PCD Done Done 回到PART菜單第五步 建立兩個(gè)參數(shù) 圖32 尺寸窗口Set up Parameters Part Create Real Number 輸入第一個(gè)參數(shù)名稱(chēng)：m 直接回車(chē)(由于這個(gè)參數(shù)的值是由方程控制的，所以這里不用輸入數(shù)值) Real Number 輸入第二個(gè)參數(shù)名稱(chēng)：no_of_teeth 輸入數(shù)值：25 Done/Return Done 回到PART菜單安裝前的準(zhǔn)備完成了....接下來(lái)的安裝就簡(jiǎn)單了...切記一條... PRO/E中斜齒輪的畫(huà)法第一步 新建一個(gè)文件File New... 出現(xiàn)新建文件對(duì)話框 輸入新文件名：gear OK第二步 建立第一條曲線安裝虛擬網(wǎng)卡的過(guò)程如下。本例中是在D驅(qū)動(dòng)器上劃分了1024M的空間。設(shè)置虛擬內(nèi)存和設(shè)置環(huán)境變量的方法相似，具體步驟如下。因此合理的選擇緩沖區(qū)的大小對(duì)提高設(shè)計(jì)效率是至關(guān)重要的。這樣，按照后續(xù)的安裝步驟進(jìn)行就會(huì)得到中文環(huán)境的Pro/ENGINEER軟件了 性能優(yōu)化 如果想大幅度提高軟件運(yùn)行速度，需要提高系統(tǒng)硬件的配置，如加大內(nèi)存、配置專(zhuān)業(yè)圖卡等。 第一步，在控制面板中找到“系統(tǒng)”圖標(biāo)，并啟動(dòng)； 第二步，在系統(tǒng)屬性對(duì)話框選中“高級(jí)”選項(xiàng)，并單擊“環(huán)境變量”按鈕； 第三步，選擇環(huán)境變量類(lèi)型，環(huán)境變量有用戶(hù)變量和系統(tǒng)變量之分，用戶(hù)變量只對(duì)當(dāng)前用戶(hù)有效，而系統(tǒng)變量全局有效，用戶(hù)可根據(jù)需要自定。無(wú)論你使用的是哪種操作系統(tǒng)都會(huì)找到環(huán)境變量設(shè)置對(duì)話框，現(xiàn)在以Windows 2000 操作系統(tǒng)為例，帶領(lǐng)大家完成環(huán)境變量的設(shè)置。因此，用戶(hù)在配置操作系統(tǒng)和文件系統(tǒng)時(shí)要有針對(duì)性，并做出整體規(guī)劃，使Pro/ENGINEER軟件運(yùn)行得最穩(wěn)定。下圖是在Windows 2000 操作系統(tǒng)下展示convert功能的操作方法，注意這種轉(zhuǎn)換操作不可逆。因?yàn)槭褂眠@樣的系統(tǒng)Pro/ENGINEER軟件運(yùn)行得最穩(wěn)定、可靠。liheqichilun1, liheqichilun2, liheqichilun3的設(shè)計(jì):取其齒數(shù)=15，模數(shù)m=1，壓力角=20則分度圓直徑=15mm， 齒頂圓直徑=17mm 齒根圓直徑=基圓直徑= Liheqichilun4與liheqichilun5的設(shè)計(jì):取其齒數(shù)=20，模數(shù)m=1，壓力角=20則分度圓直徑=20mm 齒頂圓直徑=22mm 齒根圓直徑=基圓直徑=圖24 離合器三維圖 直流電磁鐵的設(shè)計(jì) 電磁鐵設(shè)計(jì)主要參數(shù)及工作參數(shù)（1）額定工作行程 （2）額定工作行程下的電磁吸引力（3）機(jī)械反例特性 （4）電源電壓及變化范圍（5）動(dòng)作時(shí)間及返回時(shí)間 （6）靈敏度（7）功率損耗 （8）容許溫升 工作制的選擇 電磁鐵工作制分為長(zhǎng)時(shí)工作制、短時(shí)工作制、反復(fù)短時(shí)工作制；因?yàn)殡姶盆F用于擦窗器，故選擇反復(fù)短時(shí)工作制。=接觸壽命系數(shù)，許用接觸應(yīng)力==驗(yàn)算=實(shí)際分度圓直徑=15mm=30mm中心距=齒寬=15mm，mm齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算重合度系數(shù)=齒間載荷分配系數(shù)，=齒向載荷分布系數(shù)=，=載荷系數(shù)=齒形系數(shù)，=，=應(yīng)力修正系數(shù)，=，=彎曲疲勞極限，=600MPa，=450MPa彎曲最小安全系數(shù)，=應(yīng)力循環(huán)系數(shù)，估計(jì)，則指數(shù)m===彎曲壽命系數(shù)，=，=尺寸系數(shù)，=許用彎曲應(yīng)力=456MPa=349MPa驗(yàn)算=456MPa=349MPa圖23 齒輪傳動(dòng)三維圖 離合器的設(shè)計(jì)離合器分三部分，有五個(gè)齒輪組成，其命名為liheqichilun1, liheqichilun2, liheqichilun3, liheqichilun4, liheqichilun5, liheqizhou等組成。 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)輪子速度為v=其半徑r=26mm因此其角速度為=v/r=轉(zhuǎn)數(shù)n==60**= 總傳動(dòng)比i=n。第 2 章 電動(dòng)擦窗器的設(shè)計(jì) 電機(jī)的選用 電機(jī)的資料是從，由深圳市宜運(yùn)豐電子有限公司網(wǎng)站中得到具體數(shù)據(jù)，選用其最大功率電機(jī)，詳情請(qǐng)見(jiàn)圖YRS380SH，空載轉(zhuǎn)數(shù)為16400r/min,滿(mǎn)載轉(zhuǎn)數(shù)為n。電磁離合器是通過(guò)對(duì)線圈通電斷電來(lái)實(shí)現(xiàn)力的轉(zhuǎn)換，進(jìn)而帶動(dòng)離合板左右移動(dòng)，離合板撥動(dòng)離合器實(shí)現(xiàn)離合器齒輪的離合。實(shí)際上，當(dāng)擦窗器垂直移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的履帶比套在滾輪的擦布更接近玻璃1mm，即電磁鐵吸引力N是與玻璃與履帶的正壓力平衡的；當(dāng)擦窗器橫向移動(dòng)時(shí)，由于滾輪的下壓，使得套在滾輪上的擦布比傳動(dòng)系統(tǒng)的履帶更接近玻璃1mm，即電磁鐵的吸引力N是與玻璃與擦布的正壓力平衡的。橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際上是橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行壓板， 圖12 執(zhí)行機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)等組成。傳動(dòng)系統(tǒng)有傳力及變速的功能，他將圖11 電動(dòng)擦窗器總觀圖電機(jī)的14000r/。第二級(jí)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)，傳動(dòng)比為32。傳動(dòng)系統(tǒng)：采用三級(jí)降速，總傳動(dòng)比為128。圖中的綠色殼體即為機(jī)殼。是否能開(kāi)發(fā)一個(gè)面向普通家庭的全自動(dòng)的擦窗器，是本課題構(gòu)思的出發(fā)點(diǎn)，因此本課題就以全自動(dòng)為中心展開(kāi)。本擦窗器的優(yōu)點(diǎn)主要是能夠自行擦拭玻璃的外側(cè)，不需要人站在窗臺(tái)上擦拭，保證了人的安全；同時(shí)該擦窗器不需要人的操縱，減少了人的體力勞動(dòng)，其能夠自行擦完整塊玻璃，方便易操作，其價(jià)格便宜。 electromagnets clutch。 it should bine with the chemistry reagent. On the side, though this implement is for mon family, it has ability of continuing development, which can make it face special pany, for example, brushing the decorating glass outside the tower.Keyword: brushing window。關(guān)鍵詞 擦窗；電動(dòng)；電磁離合；便捷AbstractThis brush window implement is for mon family, offering auto brush window implement, mostly brush mon window. The excellence of this implement can mostly brush the side of window, it is not necessary for people standing side of the window to brush, which guarantee safety。 本設(shè)計(jì)只是擦窗器的機(jī)械設(shè)計(jì)，正如洗衣機(jī)，僅靠轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)是不能夠把衣服洗干凈的，機(jī)械運(yùn)動(dòng)必須與化學(xué)作用相結(jié)合才能完成洗凈衣服的任務(wù)，也就是說(shuō)，洗衣時(shí)必須有洗衣粉的參與；同樣的道理，本設(shè)計(jì)只是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)，它必須和洗潔精相結(jié)合才能把窗戶(hù)擦干凈。該設(shè)計(jì)不但包括機(jī)械方面的知識(shí)，還包括控制方面的知識(shí)，拓展了視野，選擇該項(xiàng)課題作畢業(yè)設(shè)計(jì)，最重要的是該畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)小型的綜合性產(chǎn)品，其涉及內(nèi)容有電磁鐵的設(shè)計(jì)，傳感器的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。指導(dǎo)教