【正文】 PCA82C250 與 CAN 總線的接口部分也要采取了一定的安全和抗干擾措施， PAC82C250 的 CANH和 CANL 引腳各自通過 1 個(gè) 5 歐的電阻與 CAN 總線相連，電阻可起到一定的限流作用，保護(hù) PAC82C250免受過流的沖擊， CANH 和 CANL 與地之間并聯(lián)了 2 個(gè) 30pF 的小電容，可以起到濾除總線上的高頻干擾和一定的防電磁輻射的作用，另外在兩根 CAN 總線接入端與 地之間分別反接了一個(gè)保護(hù)二極管，當(dāng) CAN總線有較高的負(fù)電壓時(shí)，通過二極管的短路可起到一定的過壓保護(hù)作用 總線兩端應(yīng)接有兩個(gè) 120 的電阻，對(duì)于匹配總線阻抗起著相當(dāng)重。 信任務(wù)，設(shè)計(jì)中， SJA1000的地址 /數(shù)據(jù)總線 AD0~AD7 分別連接到 C8051F310的 P2口， CS連接到 C8051F310 的 ， SJA1000 的 RD、 WR、 ALE 分別與 C8051F310 的 ， ,引腳相連， INT 接 C8051F310 的 引腳， RST 接 C8051F310 的 引腳。 } } 6 CAN 總線的單片機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)說明 微處理器 AT89C51 負(fù)責(zé) SJA1000 的初始化，通過控制 SJA1000 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通 電路主要由通信控制器 SJA1000、微處理器 C8051F3獨(dú)立 CAN 總線發(fā)報(bào)器 P82C250、高速光電耦合器 6N137組成。} while(readback_data_sja|0xFE==0xFF)。 receive_symbol=1。0x01==0x01) { receive_frame=read_byte(sja1000_TX_Buffe 3)。 readback_data_sja=read_byte(sja1000_IR)。 } uchar SJA1000_Receive_frame(void) { uchar readback_data_sja=0。 } while(readback_data_sjaamp。 write_byte(sja1000_CMR,0x01)。 write_byte(sja1000_TX_Buffer2,temp[2])。 write_byte(sja1000_TX_FrameInfo ,temp[0])。0x04==0)。 do { readback_data_sja=read_byte(sja1000_SR)。 write_byte(sja1000_MOD,0x0C)。 write_byte(sja1000_AMR3,0xFF)。 write_byte(sja1000_AMR1,0x0F)。 write_byte(sja1000_ACR3,0xFF)。 write_byte(sja1000_ACR1,0x00)。 write_byte(sja1000_RBSA,0x00)。 write_byte(sja1000_OCR,0x1a)。 write_byte(sja1000_BTR0,0x85)。 } while(readback_data_sjaamp。 write_byte(sja1000_MOD,0x01)。 RST_sja=1。 RST_sja=0。 } void SJA1000_Init(void) { uchar readback_data_sja。 ALE_sja=1。 delay(10)。 P2=byte_sja。 ALE_sja=0。 P2=address_sja。 ALE_sja=1。 } void write_byte(uchar address_sja,uchar byte_sja) { READ_sja=1。 delay(10)。 READ_sja=1。 byte_sja=P2。 P2=0xFF。 delay(1)。 delay(1)。 WRITE_sja=1。}} uchar read_byte(uchar address_sja) { uchar byte_sja。lin1++) { lin2=time1。 for(lin1=0。 P3MDOUT= 0x00。 P2MDOUT= 0x00。 P1MDOUT=0x06。 P0MDOUT= 0x00。 XBR1 = 0x40。 RSTSRC = 0x04。 delay(1000)。 delay(1000)。 receive_frame=0。 } if(receive_frame==0x05) { lin1=0。 if(receive_frame==0x04) { lin1=~lin1。 } } receive_frame=SJA1000_Receive_frame()。 delay(1000)。 } if(count==3) { SJA1000_Send_frame(send_frame31)。 SJA1000_Send_frame(send_frame30)。 } if(count==2) { SJA1000_Send_frame(send_frame21)。 if(count==1) { SJA1000_Send_frame(send_frame20)。 while(1) { if(BUTTON==0) { delay(500)。 CS_sja=0。 LED=1。= ~0x40。 PORT_Init ()。 uchar lin1=0。 uchar SJA1000_Receive_frame(void)。 void SJA1000_Init(void)。 void write_byte(uchar address_sja,uchar byte_sja)。 void SYSCLK_Init(void)。 uchar send_frame31[4]={0x01,0x03,0x00,0x05}。 uchar send_frame21[4]={0x01,0x02,0x00,0x05}。 uchar send_frame11[4]={0x01,0x01,0x00,0x05}。 uchar receive_symbol=0,count=0。 sbit CS_sja = P3^3。 sbit WRITE_sja = P3^1。 sbit INT_sja = P1^6。 sbit LED = P1^1。 return(receive_frame)。 } while(readback_data_sja|0xFE==0xFF)。 receive_symbol=1。 write_byte(sja1000_CMR,0x04)。0x01==0x01) //如果接收中斷 { receive_frame=read_byte(sja1000_TX_Buffer3)。 readback_data_sja=read_byte(sja1000_IR)。 具體程序如 下 uchar SJA1000_Receive_frame(void) { uchar readback_data_sja=0。 信息通過節(jié)點(diǎn)的驗(yàn)收濾波器放在 RXFIFO 中，那么 SJA1000 會(huì)向 CPU 申請(qǐng)中斷。*/ write_byte(sja1000_CMR,0x04)。0x08==0)。 do { readback_data_sja=read_byte(sja1000_SR)。 write_byte(sja1000_CMR,0x01)。 write_byte(sja1000_TX_Buffer2,temp[2])。 //發(fā)送一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)幀信息 write_byte(sja1000_TX_FrameInfo ,temp[0])。0x04==0) 。 do { readback_data_sja=read_byte(sja1000_SR)。 發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)用戶只需將要發(fā)送的數(shù)據(jù)按照 CAN 控制器 SJA1000 所規(guī)定的格式組合成一幀報(bào)文，送入控制器的發(fā)送緩沖區(qū)中，然后啟動(dòng) SJA1000 發(fā)送就可以實(shí)現(xiàn)，但是在將報(bào)文發(fā)送到緩沖區(qū)之前，要確定發(fā)送緩沖器為釋放狀態(tài)。描述符域包括表示符 11 位，遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位 RTR 和數(shù)據(jù)長度碼 DLC。 圖 2接收數(shù)據(jù)的中斷服務(wù)流程圖 圖 3發(fā)送數(shù)據(jù)的中斷服務(wù)程序流程圖 發(fā)送緩沖寄存器用于存放由 CPU傳到 SAJ1000 等待發(fā)送到 CAN 總線 上的信息，它分為描述區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)。 SJA1000的初始化程序如下： MOV DPTR， CR：控制寄存器 CR的地址送 DPTR MOVA， 01H MOVXDPTR， A：進(jìn)入復(fù)位模式 MOV DPTR， CDR MOVA， 00H MOVXDPTR， A：選擇 BASIC CAN模式、時(shí)鐘不輸出 MOV A， NODECODE MOVX DPTR， A；節(jié)點(diǎn)號(hào) NODECODE寫入 ACR MOVX DPTR， AMR MOV A， 00H MOV DPTR， A； AMR置為 0，當(dāng)且僅當(dāng) RXID0=ACR時(shí)接收數(shù)據(jù) MOV DPTR， BTR0；設(shè)定總線時(shí)序寄存器 BTR0，系統(tǒng)采用 12 MHz晶振 MOV A， 85H；分頻后總線時(shí)鐘頻率為 2MHz MOVX DPTR， A；同步跳轉(zhuǎn)寬度為 3tscl MOV DPTR， BTR1；設(shè)定總線時(shí)序寄存器 BTR1 MOV A， OB4H：位同步時(shí)間為 1個(gè) tsc1，采樣開始位置 TSEG1=5tsc1 MOVX DPTR， A； TSEG2=4tsc1，每一位時(shí)間 10tsc1(200 kHz)，每位采樣 3次 MOV DPTR， OCR；設(shè)置輸出控制寄存器 MOV A， 1AH：數(shù)據(jù)從 TX0按正常輸出模 式同極性輸出 MOV DPTR， A； TX1不用 MOV DPTR， CR；初始化完成，使控制器退出復(fù)位模式，進(jìn)入工作模式工作。以確定工作主頻、波特率、輸出特性等，然后通過查詢方式獲取模數(shù)轉(zhuǎn)換采樣值，并把該值通過 SJA1000傳送到 CAN總線上由上位 PC機(jī)來進(jìn)行顯示控制。利用 82C250還可方便地在 CAN控制器與收發(fā)器之間建立光電隔離，以實(shí)現(xiàn)總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的電氣隔離。對(duì)于 CAN控制器及帶有 CAN總線接口的器件， P82C250并不是必須使用的器件，因?yàn)槎鄶?shù) CAN 控制器均具有配置靈活的收發(fā)器件，并允許總線故障，只是驅(qū)動(dòng)能力只允許 2030個(gè)節(jié)點(diǎn)連接在一條總線上。若檢測到顯畦位，RXD將轉(zhuǎn)至低電平，微控制器應(yīng)通過引腳 8將發(fā)送器變?yōu)檎７绞阶鳛閷?duì)此條件作出的反應(yīng)。斜率正比于引腳 8上的電流輸出。為降低射頻干擾。通過將引腳 RS接地可選擇高速方式。在高速工作方式下，發(fā)送器輸出晶體管以盡可能快的速度啟閉。 其次， P82C250采用雙線差動(dòng)驅(qū)動(dòng)，有助于抑制惡劣環(huán)境下的瞬變干擾。 ? 具有限流保護(hù)。 ? 未上電的節(jié)點(diǎn)對(duì)總線無影響。 ? 防止電池和地之間的發(fā)生短路。 ? 差分接收器，抗寬范圍的共模干擾，抗電磁干擾 (EMI)。 ? 具有抗汽車環(huán)境中的瞬間干擾，保護(hù)總線能力。PAC82C250的主要特性有： ? 完 全符合 “ISO11898” 標(biāo)準(zhǔn)。 PAC82C250簡介 PAC82C250是 CAN協(xié)議控制器和物理總線間的接口，它主要是為汽車中高速通訊 (高達(dá) 1Mbps)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 (4)設(shè)計(jì)時(shí)將 SJA1000 的 CLOCKOUT的時(shí)鐘信號(hào)接至 AT89C51 的時(shí)