【正文】 2） 指針方式：如果一線程。 線程間通信與線程間同步① 線程間通信在一個進程中，線程之間的通信方式十分簡單。并且不管低級別的線程正在干什么，高級別的線程總會搶占低級別線程占用 CPU 的時間。進程的優(yōu)先級類和線程的相對優(yōu)先級共同形成了線程的優(yōu)先級級別。進程的優(yōu)先級類分為四個等級：空閑、普通、高和實時優(yōu)先級類。多任務(wù)通常包括這樣兩大類：多進程和多線程。因此，本章將首先介紹Windows操作系統(tǒng)的多任務(wù)機制以及在LabVIEW當中實現(xiàn)并行多任務(wù)的方法。比如，如果要完成一個簡單的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，那么其至少應(yīng)該包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)存盤四個功能，這四個功能最好的實現(xiàn)方法就是使用多級流水線的形式，在多級流水線中，每個工序——在這里就是每個功能，需要占用一級流水線。 本章小結(jié) 通過本章的描述,能夠完成硬件在設(shè)計制約點的改造和更新,即添加兩組雙作用單向液壓缸來完成滾筒中心矩的調(diào)整,以實現(xiàn)在汽車檢測線上適應(yīng)任意輪胎直徑的要求。當扭矩和轉(zhuǎn)速測量出來以后，就可對功率進行計算，由電工學(xué)知識可知，當Ｔ和ｎ已知時， 中所示的。 功率的測試 對功率的測試，實質(zhì)上就是在一定的轉(zhuǎn)速條件下對扭矩的測試。在對低轉(zhuǎn)速有極高精度要求的場合，可以另加高精度的轉(zhuǎn)速儀和傳感器。若齒數(shù)K為60，即n為脈沖頻率。在傳感器的外殼上安裝一只由發(fā)光二極管及光敏三極管組成的槽形光電開關(guān)架，內(nèi)齒輪的每一個齒將發(fā)光二極管的光線遮擋住時，光敏三極管就輸出一個高電平，反之就輸出低電平。轉(zhuǎn)速的測量必須和扭矩的測量保持同步，才能保證功率值的正確。將其放大后經(jīng)過壓頻轉(zhuǎn)換，變換成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號。如下圖：　　　　　　　　　在時間域內(nèi)，感應(yīng)信號是準正旋信號，每一交變周期的時間歷陳隨轉(zhuǎn)速而變化，測出它們之間的相位差，即可得到扭矩值。根據(jù)不同的測量原理，扭矩通過不同的傳感器測量得到。如果扭矩值可以通過測試系統(tǒng)直接顯示，稱之為直接測量；如果需要根據(jù)不同的物理量的測試儀器的知識，按照一定的函數(shù)關(guān)系求得扭矩值，則稱職為間接測量。在彈性軸受扭時，產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，使兩組交流電信號的相位差發(fā)生變化，在彈性變形范圍內(nèi)，相位差變化的絕對值與轉(zhuǎn)矩的大小成正比。這兩組交流電信號之間的相位與其安裝的相對位置及彈性軸所傳遞扭矩的大小及方向有關(guān)。當信號齒輪隨彈性軸轉(zhuǎn)動時，由于信號齒輪的齒頂及齒谷交替周期性的掃過磁鋼的底部，使氣隙磁導(dǎo)產(chǎn)生周期性的變化，線圈內(nèi)部的磁通量亦產(chǎn)生周期性變化，使線圈中感生出近似正弦波的交流電信號?！　　　　　　　　　　。冢市娃D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器機械結(jié)構(gòu)圖4）相位差的原理 把這兩組交流電信號用專用屏蔽電纜線送入PCI8333數(shù)據(jù)采集卡，通過卡內(nèi)的專用芯片進行A\D轉(zhuǎn)換后送入計算機，使用labview編寫成的數(shù)據(jù)系統(tǒng)處理后，即可得到相位差的精確值。套筒的作用是當彈性軸的轉(zhuǎn)速較低或者不轉(zhuǎn)時，通過傳感器頂部的小電動機及齒輪或皮帶傳動鏈帶動套筒，使內(nèi)齒輪反向轉(zhuǎn)動，提高了內(nèi)、外齒輪之間的相對轉(zhuǎn)速，保證了轉(zhuǎn)矩測量精度。　　 的工作原理圖差別是很大的，其中，為了提高測量精度及信號幅值，兩端的信號發(fā)生器是由安裝在彈性軸上的外齒輪、安裝在套筒內(nèi)的內(nèi)齒輪、固定在機座內(nèi)的導(dǎo)磁環(huán)、磁鋼、線圈及導(dǎo)磁支架組成封閉的磁路。2）、ZJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的基本原理：ZJ 型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的基本原理是：通過彈性軸、兩組磁電信號發(fā)生器，把被測轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成具有相位差的兩組交流電信號，這兩組交流電信號的頻率相同且與軸的轉(zhuǎn)速成正比，而其相位差的變化部分又與被測轉(zhuǎn)矩成正比。 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器及測量 傳感器構(gòu)造 傳感器的裝配圖 G組為實驗臺支座 H為Zj型轉(zhuǎn)速傳感器 直流電機1）ZJ 型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器是一種測量各種動力機械轉(zhuǎn)動力矩、轉(zhuǎn)速及機械功率的精密測量儀器，用途十分廣泛。具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，裝拆方便，易于維修，且連接方式多樣等特點。 圖 改造后的設(shè)計圖紙 A 組滾筒為定軸 B組滾筒改造示意 標C均為底座 標D均為導(dǎo)軌 5 、E組為一鍵控制共軌雙作用單向液壓缸說明：經(jīng)過以上兩組圖所示比較，圖 為兩組中心距固定，,即A組滾筒式固定的，B組滾筒就可以在E組雙作用單向液壓缸的作用下,就可以沿著D組導(dǎo)軌前后移動,以調(diào)節(jié)A ，B組滾筒中心矩，可使檢測的可實用性，廣泛性有更好改善。在滾筒直徑一定的條件下，對滾筒中心距的限值提出要求，也可以在相當程度上解決同車不同臺測試結(jié)果存在較大出人的問題。滾筒中心距是反力式實驗臺的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)之一。10 mm；13 t，滾筒中心距推薦為470 mm177。試驗研究認為：額定承載質(zhì)量3 t，滾筒中心距推薦為430 mm177。這是保證受檢車輪不脫離前滾筒的最小安置角。反力式實驗臺的固定結(jié)構(gòu)技術(shù)參數(shù)，其值增大會提高反力式實驗臺的檢測能力，但它們還受其他結(jié)構(gòu)參數(shù)，如滾筒中心距及輪胎直徑的制約。在受檢車不發(fā)生后移的情況下，當車輪動時，反力式臺所能提供的附著力，即能測得的最大扭矩(檢測能力) 。只有受檢車輪垂直支承在后滾筒上時()，后滾筒的支反力才等于受檢車輪的負荷(=G)。圖中的a稱為車輪在滾筒上的安置角a=。 ；Fx2≤FN 。 圖 滾筒于車輪的受力分析 滾筒對車輪的切向摩擦力的大小受制于正壓力(支反力、)和車輪與滾筒間的附著因數(shù) ，即：Fx。車輪的負荷(G)分別由前、后滾筒承受，、 為前后滾筒對車輪的支反力。 設(shè)置改進點 （1）論證觀點 經(jīng)過調(diào)查，目前我們國內(nèi)的反力式滾筒實驗臺的設(shè)計均采用的是雙軸固定軸矩的模式，只有少數(shù)廠家設(shè)計出可調(diào)軸距式實驗臺。 本章小結(jié) 本章介紹了構(gòu)建一個基本的虛擬儀器系統(tǒng)的方法，將數(shù)采系統(tǒng)的軟、硬件所涉及的理論知識以及一些關(guān)鍵參數(shù)作了介紹，通過本章我們對虛擬儀器的構(gòu)建有了大概的認識，以便對以下章節(jié)具體構(gòu)建虛擬儀器打下基礎(chǔ)。而在方法2 中由于每次讀取的不是通道整數(shù)倍長，出現(xiàn)了嚴重的錯誤，造成了不同通道的數(shù)據(jù)的誤讀，如果不在以后的數(shù)據(jù)處理中加以修正，顯然將導(dǎo)致致命錯誤的產(chǎn)生。如前面所說，采用通道數(shù)的整數(shù)倍長讀取每一段數(shù)據(jù)。而通道序列一行則說明了隨著連續(xù)采樣的延續(xù)，其各通道數(shù)據(jù)在其整個數(shù)據(jù)鏈中的排放次序，這是一種非常規(guī)則而又絕對嚴格的順序。 表明了數(shù)據(jù)在緩存區(qū)的排列方式和不同讀取方式的關(guān)系。這樣一來，每次讀取的段長正好包含了從首通道到末通道的完整輪回，用戶只須按通道排列規(guī)則，按正常的處理方法循環(huán)處理每一批數(shù)據(jù)。如此一來，每次讀取的2048 個點中的第一個點始終對應(yīng)于1 通道數(shù)據(jù)，第二個點始終對應(yīng)于2 通道，第三個點再應(yīng)于1 通道，第四個點再對應(yīng)于2 通道……以此類推。其實，只要每次從設(shè)備上讀取的點數(shù)置為所選通道數(shù)量的整數(shù)倍長，這樣便能保證每讀取的這批數(shù)據(jù)在緩沖區(qū)中的相應(yīng)位置始終固對應(yīng)于某一個通道的數(shù)據(jù)。3) 數(shù)據(jù)的讀取方式如果用戶是進行連續(xù)不間斷循環(huán)采集，即用戶只進行一次初始化設(shè)備操作，然后不停的從設(shè)備上讀取AD 數(shù)據(jù)，那么需要特別注意的是應(yīng)處理好各通道數(shù)據(jù)排列和對齊問題，尤其任意通道數(shù)采集時。2)采集函數(shù)的pADBuffer緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)排放規(guī)則當要實現(xiàn)多通道采集時，由于數(shù)據(jù)采集卡是通過循環(huán)掃描各通道采集數(shù)據(jù)的，所以，數(shù)據(jù)是按照順序從首通道依次進入數(shù)組的。或是需要精確定位所要采集的一批AD數(shù)據(jù)中的第一個點的時間軸，那么將需要使用外觸發(fā)方式。而對于內(nèi)觸發(fā)方式則與TR管腳上的信號無任何關(guān)系，它是在用戶調(diào)用InitDeviceAD函數(shù)初始化設(shè)備時，由這個函數(shù)中的最后一條軟件指令立即啟動AD轉(zhuǎn)換器，AD轉(zhuǎn)換器便以指定的頻率由板上定時器等間隔定時觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換。兩種方式的主要區(qū)別是：外觸發(fā)是當設(shè)備被InitDeviceProAD(或InitDeviceIntAD)函數(shù)初始化就緒后，并沒有立即啟動AD采集，僅當外接管腳TR(在37芯D型頭上)上有一個由低至高變化的上升沿(TTL電平)時，AD轉(zhuǎn)換器便被啟動，且按用戶預(yù)先設(shè)定的采樣頻率由板上的硬件定時器時定觸發(fā)AD等間隔轉(zhuǎn)換每一個AD數(shù)據(jù)，此后，除非用戶重新初始化設(shè)備，否則，TR管腳上所產(chǎn)生的新的上升沿信號并不影響AD轉(zhuǎn)換進程。除了5 五個值以外，其它值均為非法值。Gains：硬件采樣增益，其取值分別為4，5。Frequence ：AD 采樣頻率，單位Hz，其范圍應(yīng)根據(jù)具體的設(shè)備而定，但其最小值為1Hz。為多通道采集時，采集的通道順序為：FirstChannel, FirstChannel+1,FirstChannel+2……LastChannel,然后重復(fù)下去。否則，為多通道采集。LastChannel：AD 采樣末通道值，取值范圍應(yīng)根據(jù)設(shè)備的總通道數(shù)設(shè)定，要求末通道大于或等于首通道。此結(jié)構(gòu)主要用于設(shè)定設(shè)備硬件參數(shù)值，用這個參數(shù)結(jié)構(gòu)對設(shè)備進行硬件配置完全由InitDevice函數(shù)完成。 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件參數(shù)說明 在上述初始化數(shù)據(jù)采集卡時用到好多硬件參數(shù)，其中。返回值：若成功，則返回TRUE, 否則返回FALSE。5) 釋放設(shè)備對象所占的系統(tǒng)資源及設(shè)備對象（Release device object）：ReleaseDevice功能：釋放設(shè)備對象所占用的系統(tǒng)資源及設(shè)備對象自身。InitDeviceProAD 必須和ReleaseDeviceProAD 函數(shù)一一對應(yīng)，即一旦執(zhí)行了一次InitDeviceProAD 后，再一次執(zhí)行這個函數(shù)前，必須執(zhí)行一次ReleaseDeviceProAD函數(shù)，以釋放由InitDeviceProAD 占用的系統(tǒng)軟硬件資源，如映射寄存器地址、系統(tǒng)內(nèi)存等。4) 釋放設(shè)備上的AD 部件：ZT closeAD功能：釋放設(shè)備上的AD 部件參數(shù)：hDevice 設(shè)備對象句柄，由CreateDevice 創(chuàng)建。此參數(shù)值只與pADBuffer 指定緩沖區(qū)大小有效，而與FIFO 存儲器大小無效。ReadSizeWords 指定一次ReadDeviceAD_NotEmpty 操作應(yīng)讀取多少字數(shù)據(jù)到用戶緩沖區(qū)。參數(shù)：hDevice 設(shè)備對象句柄，由CreateDevice 創(chuàng)建。3) 使用FIFO 的非空標志讀取AD 數(shù)據(jù)（Use FIFO’s not empty flag to read ADdata from the FIFO memory）：ZT8333_ReadW _NotEmpty功能：一旦用戶使用ZT8333_AIinit 后，應(yīng)立即用此函數(shù)讀取設(shè)備上的AD數(shù)據(jù)。pPara 設(shè)備對象參數(shù)結(jié)構(gòu), 它決定了設(shè)備對象的各種狀態(tài)及工作方式,如AD 采樣通道、采樣頻率等。2) 初始化設(shè)備對象（ZT8333_AIinit）：InitDeviceProAD功能：它負責初始化設(shè)備對象中的AD 部件,為設(shè)備操作就緒有關(guān)工作,如預(yù)置AD 采集通道,采樣頻率等。所以當用戶要創(chuàng)建設(shè)備句柄管理和操作第一個PCI 設(shè)備時，DeviceID 應(yīng)置0，第二個應(yīng)置1，也以此類推。當向同一個Windows 系統(tǒng)中加入若干相同類型的PCI 設(shè)備時，驅(qū)動程序?qū)⒁栽撛O(shè)備的“基本名稱”與DeviceID 標識值為名稱后綴的標識符來確認和管理該設(shè)備。圖 非空查詢方式開始創(chuàng)建設(shè)備對象CreateDevice()初始化設(shè)備對象ADInitDeviceProAD()以非空查詢方式讀取AD 數(shù)據(jù)ReadDeviceProAD_NotEmpty()用戶對采集到的AD 數(shù)據(jù)進行處理其代碼應(yīng)由用戶根據(jù)需要編寫需要再緊接著讀取AD 數(shù)據(jù)以實現(xiàn)連續(xù)采集嗎？ 是釋放AD 設(shè)備ReleaseDeviceProAD()需要改變通道或頻率或清FIFO 后再采集嗎？ 否 是釋放設(shè)備對象ReleaseDevice()否 結(jié)束接著上次再讀AD 數(shù)重新始化AD① 使用非空查詢方式取得AD數(shù)據(jù)的函數(shù)原型說明： 非空方式采集數(shù)據(jù)函數(shù)原型1) 創(chuàng)建設(shè)備對象函數(shù)（Create device object and return object handle）：CreateDevice功能：該函數(shù)負責創(chuàng)建PCI 設(shè)備對象，并返回其設(shè)備對象句柄。然后設(shè)備被啟動，開始AD采樣，接著便可用ZT8333_CTRead _NotEmpty反復(fù)讀取AD數(shù)據(jù)以實現(xiàn)連續(xù)不間斷采樣。2) 如何用非空查詢方式取得AD 數(shù)據(jù)有了hDevice設(shè)備對象句柄后，便可用ZT8333_AIinit函數(shù)初始化AD部件，關(guān)于采樣通道、頻率等的參數(shù)的設(shè)置是由這個函數(shù)的pPara參數(shù)結(jié)構(gòu)體決定的。1) 如何管理PCI 設(shè)備由該公司數(shù)據(jù)采集卡的軟件說明書知道，由于驅(qū)動程序采用面向?qū)ο缶幊?，所以要使用設(shè)備的一切功能，則必須首先用ZT8333_OpenDevice函數(shù)創(chuàng)建一個設(shè)備對象句柄hDevice，有了這個句柄，用戶就擁有了對該設(shè)備的絕對控制權(quán)。8路模擬輸入信號正端接到CH1+～CH8+端，其模擬輸入信號負端接到CH1－～CH8－端，并在距離XS1插座近處，在CH1－～CH8－端與數(shù)字地端各接一只幾十KΩ至幾百KΩ的電阻（當現(xiàn)場信號源內(nèi)阻小于100Ω時，該電阻應(yīng)為現(xiàn)場信號源內(nèi)阻的1000倍；當現(xiàn)場信號源內(nèi)阻大于100Ω時，該電阻應(yīng)為現(xiàn)場信號源內(nèi)阻的2000倍），為儀表放大器輸入電路提供偏置。主要應(yīng)用在噪聲干擾不高的場合。因此使用動態(tài)鏈接庫可以實現(xiàn)多個應(yīng)用程序之間代碼和資源的共享，并且可以很方便的實現(xiàn)普通卡的數(shù)據(jù)采集，充分利用硬件資源和 LabVIEW 平臺的圖形編程的優(yōu)勢。配置 Call Library Function用于調(diào)用動態(tài)鏈接庫(DLL)中的函數(shù)，在彈出式菜單上選擇Configure...選項,，可以在配置窗口中輸入庫文件名、所調(diào)用函數(shù)名、調(diào)用規(guī)程以及函數(shù)的返回類型，所有輸入?yún)?shù)及其數(shù)據(jù)類型。④ DLL 存放的位置，一般 DLL 存放在 C:\windows\system 目錄下。② 函數(shù)的參數(shù),數(shù)據(jù)類型以及參數(shù)的傳遞順序。綜合比較了三種方法后，本文利用 LabV