【正文】 參考文獻(xiàn)[1] [M].阜新礦業(yè)學(xué)院，1992.[2] [M].中國礦業(yè)出版社，1996.[3] （下）.科學(xué)出版社，[4] [5] 徐翠萍 趙燦 [6] 隗金文，[M].東北大學(xué)出版社，.[7] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[8] 東北工學(xué)院《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》編寫組. （下）.[9] 楊培元 朱福元 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[10] （下）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002[11] 隗金文，王慧. 液壓傳動[M].沈陽：東北大學(xué)出版社，[12] 甘永立. 幾何公差與檢測[M].：長。二是由于本人的專業(yè)素養(yǎng)不夠，現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)缺乏，在截割減速器和截割臂的詳細(xì)設(shè)計(jì)中，對密封、潤滑、噴霧等系統(tǒng)沒有進(jìn)行詳細(xì)的研究。本次設(shè)計(jì)還存在不足之處。因此，掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)首先要根據(jù)煤巖的特點(diǎn)來考慮其結(jié)構(gòu)及參數(shù)。掘進(jìn)機(jī)工作的對象是各種煤及礦石。而我們的設(shè)計(jì)僅僅是個開始，是不全面的，但從中我也了解到很多。經(jīng)濟(jì)全球化的格局，科技和經(jīng)濟(jì)的競爭日趨激烈，先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念、現(xiàn)代的設(shè)計(jì)理論、方法和手段迫于眉睫。掘進(jìn)機(jī)和其他機(jī)械設(shè)備一樣，從無到有的誕生過程，而設(shè)計(jì)是這一過程的第一階段，是必需的過程。在這兩大技術(shù)中，掘進(jìn)越來越稱為影響煤炭高效快速開采的瓶頸，掘進(jìn)機(jī)是綜掘技術(shù)的核心，所以研發(fā)掘進(jìn)效率高、運(yùn)行可靠的先進(jìn)掘進(jìn)機(jī)是我國當(dāng)前煤炭工藝的一項(xiàng)重要的課題。在生產(chǎn)方面，一般的廠礦都能夠自己生產(chǎn)出來，不僅在老式機(jī)上進(jìn)行了改觀，而且也能夠適應(yīng)高自動化的發(fā)展趨勢。所以選用型脹緊聯(lián)結(jié)套。漲套聯(lián)軸器是靠正壓力產(chǎn)生漲緊力，而通過漲緊力產(chǎn)生的摩擦力傳遞扭矩。 滿足強(qiáng)度計(jì)算轉(zhuǎn)矩： Nm （425）查表知K=.*9550**200/1460=根據(jù)工作情況要求，決定高速軸Ⅰ與電動機(jī)軸之間選用彈性柱銷聯(lián)軸器。對于靜聯(lián)結(jié)，其主要失效形式是齒面壓潰，偶爾也會發(fā)生齒根被折斷，對于動聯(lián)結(jié)，主要的失效形式是工作面的過度磨損?；ㄦI介于上述兩者之間，常用于聯(lián)軸器。壓力角花鍵應(yīng)用廣泛，既適用于傳遞運(yùn)動，又適用于傳遞動力，不僅適用于固定聯(lián)結(jié)，而且適用于滑動和浮動聯(lián)結(jié)，45176。和45176。齒根有平齒根和圓齒根，漸開線有標(biāo)準(zhǔn)壓力角30176。漸開線花鍵受載時齒上有徑向分力，能起自動定心的作用，使各齒載荷作用均勻，強(qiáng)度高，壽命長，加工工藝與齒輪加工相同，易獲得較高的精度和互換性。應(yīng)用廣泛。矩形花鍵加工方便，可用磨削方法獲得較高的精度。該軸承中與短圓柱滾子相接觸的行星齒輪和軸表面，除具有高的加工質(zhì)量外，還要有很高的熱處理硬度．同時為兼顧齒輪和軸對高強(qiáng)度的要求．因此在選擇材料時，通常采用高強(qiáng)度滲碳淬火鋼．如 18Cr2N4W、20Cr2N4A等．這類鋼材除具有很高的強(qiáng)度，而且通過滲碳淬火，可使?jié)B碳表面達(dá)到 HRC58—63。另外 ，尺寸公差的給出除參照標(biāo)準(zhǔn)推薦值外，還同時考慮短圓柱滾子、廂環(huán)、擋環(huán)等相關(guān) 件的尺寸精度 ，并通過計(jì)算確定，最終還要滿足滾動軸承標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于滾子軸承軸向游隙和徑向游隙的要求。3）精度。當(dāng)多排圓柱滾子披密集地安裝在行星齒輪孔及軸之間，處于中間排的短圓柱滾子潤滑比較困難。 2）潤滑。短圓柱滾子安裝在齒輪內(nèi)孔和軸之間閥。為了解決這一難題，在該機(jī)的設(shè)計(jì)中采用了另一種形式，即用行星齒輪內(nèi)孔充當(dāng)軸承滾子的外圈滾道，行星軸圓柱面充當(dāng)本軸承滾子的內(nèi)圈滾道，在內(nèi)外滾道間充填短圓柱滾子，與行星齒輪、行星軸等共同組成行星齒輪軸承。根據(jù)上述限制條件，一般要選擇內(nèi)外徑之差如此小的軸承，通常會首先選用滾針軸承或滑動軸承可是采用滾針軸承雖能滿足尺寸方面的要求，但在承受強(qiáng)烈沖擊及重負(fù)荷的工況下，其使用壽命不能滿足可靠性方面的要求。s load行星輪c作用于中心輪a的切向力：高速級： N （414）低速級： 中心輪a作用于行星輪c的切向力：高速級： （415）低速級： 內(nèi)齒輪b作用于行星輪c的切向力：高速級： （416）低速級： 轉(zhuǎn)臂x作用于行星輪c的切向力：高速級： （417）低速級： 轉(zhuǎn)臂x所受的作用力：高速級： （418）低速級： 內(nèi)齒輪b所受的切向力：高速級： （419）低速級： 嚙合作用力載荷為中心輪a和內(nèi)齒輪b作用于行星輪c的切向力之和：高速級： （420）低速級： 離心力：高速級： （421）低速級：兩種作用力在同一平面內(nèi)，方向垂直，其合力為：高速級： （422） 低速級： 行星輪軸最可能的失效形式是剪斷，應(yīng)校核其剪切應(yīng)力材料40Cr 高速級： （423）低速級： 軸承設(shè)計(jì)及校核　　在結(jié)構(gòu)要求很緊湊時．可選用無內(nèi)圈和外圈的滾針軸承，此時滾道就是行星輪孔壁和行星軸表面?！鲃颖鹊姆峙浯_定總傳動比并根據(jù)傳動比分配理論分配各級傳動比,并選擇齒輪齒數(shù)i總==1460/46=高速級的傳動比：=低速級的傳動比： 各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算：聯(lián)軸器效率 =齒輪嚙合效率=（齒輪精度為7級）滾動軸承效率=滾筒效率 =開式齒輪嚙合效率=0軸（電動機(jī)軸）：P=P=200kwn=1460r/minT=20010/1460=Ⅰ軸：P= P=P=200=198kwn=1460r/minT=P/n=19810/1460=Ⅱ軸：P=P=P=200=n= n/i=1460/=T=P/ n=103/=Ⅲ軸：P=P= P==n= n/=T=P/ n=103/= 齒輪部分設(shè)計(jì) 高速級齒輪傳動的設(shè)計(jì)(1)選擇齒輪材料：太陽輪選用45鋼 調(diào)質(zhì)處理HRC1=56—62行星輪選用45鋼 調(diào)質(zhì)處理HRC2=56—62(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算：齒寬系數(shù) ,查教材表823按齒輪相對軸承為非對稱布置，取=齒輪齒數(shù)的選擇：傳動比條件： 同心條件（各齒輪模數(shù)相同）：均布條件（N為整數(shù)）：鄰接條件：根據(jù)以上四個條件選擇=21 =57 =135 k=3實(shí)際傳動比 u=Z3/Z1+1=傳動比誤差=（）/=誤差在5%內(nèi)，合適1）確定齒輪傳動精度等級，比照公式： （41）估取圓周速度V=,參考教材表814，815選取II公差組7級2）太陽輪分度圓直徑d1,由下式得： （42）a齒寬系數(shù) : 查表按齒輪相對軸承為非對稱布置，取=b太陽輪轉(zhuǎn)矩T1 : T1 =c載荷系數(shù)K : K=KKKK （43）使用系數(shù)K : 查表得K=動載荷系數(shù)K: 查表得K=齒向載荷分布系數(shù)K: 查表取K=1齒間載荷分配系數(shù)K ：由下式及其=0得=[()]=查表并插值得 K=則載荷系數(shù)K的初值Kt Kt=1=d彈性系數(shù) : 查表取得=e節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)（）: 根據(jù)條件查圖可得=f重合度系數(shù) : 查表（） ，取=g許用接觸應(yīng)力: （44）接觸疲勞極限應(yīng)力，查表可得=570N/mm2, =460N/mm2應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N : ==109則查表得出接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)(不允許有點(diǎn)蝕)，硬化系數(shù): 根據(jù)設(shè)計(jì)條件查圖可取=1接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH,按照一般可靠度查SHmin=—，取SH=，=57011/=518N/mm246011/=418N/mm2所以太陽輪分度圓直徑d1的設(shè)計(jì)初值d1t為齒輪模數(shù)m ： m= =太陽輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值： =214=84mm圓周速度v： 與估取值相近，對KV取值影響不大，不必修正KV所以可以取定： KV=KVt=，K=Kt=太陽輪分度圓直徑d1： d1==84mm行星輪分度圓直徑d2： d2=mZ2=457=228mm中心距a ： a=mm齒寬b： mm ，取37行星輪齒寬b2 ： b2=b=37mm太陽輪齒寬b1： b1=b2+(510) 取b1=45內(nèi)齒圈分度圓直徑：d3=mZ3=4135=540mm 低速級齒輪傳動的設(shè)計(jì)(1)選擇齒輪材料：太陽輪選用45鋼 調(diào)質(zhì)處理HRC1=56—62行星輪選用45鋼 調(diào)質(zhì)處理HRC2=56—62(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算：齒寬系數(shù) ,查教材表823按齒輪相對軸承為非對稱布置，取=齒輪齒數(shù)的選擇：傳動比條件： 同心條件（各齒輪模數(shù)相同）：均布條件（N為整數(shù)）：鄰接條件：根據(jù)以上四個條件選擇=29 =53 =135 k=3實(shí)際傳動比 u=Z3/Z1+1=傳動比誤差=（）/=誤差在5%內(nèi)，合適1）確定齒輪傳動精度等級比照公式： （45）估取圓周速度V=,參考教材表814，815選取II公差組7級2）太陽輪分度圓直徑d1,由下式得： （46） a齒寬系數(shù) : 查表按齒輪相對軸承為非對稱布置，取=b太陽輪轉(zhuǎn)矩T2 : T2 = mc載荷系數(shù)K : K=KKKK （47）使用系數(shù)K : 查表得K=動載荷系數(shù)K: 查表得K=齒向載荷分布系數(shù)K: 查表取K=1齒間載荷分配系數(shù)K ： 由下式及其=0得=[()]=查表并插值得 K=則載荷系數(shù)K的初值Kt Kt=1=d彈性系數(shù) : 查表取得=e節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)（）: 根據(jù)條件查圖可得=f重合度系數(shù) : 查表（） ，取=g許用接觸應(yīng)力: （48）接觸疲勞極限應(yīng)力，查表可得=570N/mm2, =460N/mm2應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N : ==107則查表得出接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)(不允許有點(diǎn)蝕)，硬化系數(shù): 根據(jù)設(shè)計(jì)條件查圖可取=1接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH,按照一般可靠度查SHmin=—，取SH=，=57011/=518N/mm246011/=418N/mm2所以太陽輪分度圓直徑d1的設(shè)計(jì)初值d1t為齒輪模數(shù)m ： m= =太陽輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值： =294=116mm圓周速度v： 與估取值相近，對KV取值影響不大，不必修正KV所以可以取定： KV=KVt=，K=Kt=太陽輪分度圓直徑d1： d1==116mm行星輪分度圓直徑d2： d2=mZ2=453=212mm中心距a ： a=mm齒寬b： mm ，取57行星輪齒寬b2 ： b2=b=57mm太陽輪齒寬b1： b1=b2+(510) 取b1=65mm內(nèi)齒圈分度圓直徑： d3=mZ3=4135=540mm 軸設(shè)計(jì)及校核輸入軸、中間空心軸和輸出軸只承受轉(zhuǎn)矩作用而無彎矩作用，所以在設(shè)計(jì)計(jì)算時只需按照許用轉(zhuǎn)應(yīng)力計(jì)算公式計(jì)算出最小軸徑，然后按照軸上零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，不需要再對軸進(jìn)行校核計(jì)算輸入軸：材料40Cr（） 功率KW 轉(zhuǎn)速r/min （49）輸出軸：材料40Cr（） 功率KW 轉(zhuǎn)速r/min （410）中間空心軸材料40Cr（） 功率KW 轉(zhuǎn)速r/min （411） （412） （413）行星輪軸行星輪軸不僅承受嚙合作用力對其施加的載荷，而且還要承受行星齒輪的離心力對其施加的載荷。為了盡量減小減速器體積和重量，將行星減速器的外殼與兩級行星傳動的內(nèi)齒圈設(shè)計(jì)成一體。第二級的太陽輪與第一級行星架為漸開縣花鍵聯(lián)結(jié)，太陽輪與第二行星輪嚙合，此行星輪裝在第二級的輪軸，此輪軸裝在第二級行星架相應(yīng)軸孔內(nèi)。因傳動比較大，采用兩級行星傳動，傳動系統(tǒng)簡圖如圖42： 圖41傳動系統(tǒng)簡圖Fig 41 The diagra