基于元胞傳輸模型的pi控制器設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-26 16:28本頁面
【正文】 在此，我感謝五邑大學(xué)為我在這四年的成長的付出，讓我在大學(xué)這四年學(xué)習(xí)了很豐富的學(xué)術(shù)知識(shí)和人生哲理，讓我在以后的人生路上可以走出適合我的人生和規(guī)劃。畢業(yè)論文和設(shè)計(jì)已經(jīng)落幕，自己的大學(xué)人生也差不多完滿地落幕，那么自己也準(zhǔn)備接受社會(huì)的挑戰(zhàn)，那里擁有著機(jī)遇，也擁有失敗的可能，不管怎么樣，自己都開始脫離學(xué)校的懷抱，自己也在學(xué)校生涯劃上了句號(hào)。 參考文獻(xiàn) 1 劉智勇. 智能交通控制理論及其應(yīng)用. 科學(xué)出版社,2003:224233 2 Carlos F . CELL TRANSMISSION ,1993:8093 3 陳喜群,楊力苗,控制理論 與應(yīng)用,2010,27(12):15911597 4 ,2011: 309311 5 ,2005 6 李曙光,張敬茹,2011, 32(6):106112 7 尚華艷,黃海軍,2008,34(2):234238 8 ,2005,27(5):287290 9 王丹力,2007:52176 致 謝這篇論文是在梁新榮老師的細(xì)心指導(dǎo)下完成的，梁老師本著一絲不茍、兢兢業(yè)業(yè)的工作態(tài)度來細(xì)心教導(dǎo)我，在我遇到難以解決的疑問的時(shí)候，梁老師都能指導(dǎo)我自己的去解決，讓我對(duì)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)懂得更多，自己在摸索問題的時(shí)候也更有獨(dú)立性，也有一部分自己可以跟同學(xué)討論去解決，這樣也有很多獨(dú)立的樂趣。 結(jié) 論本文章解釋了元胞傳輸模型和PID控制器的參數(shù)設(shè)定，研究了匝道控制的要求和在調(diào)整匝道控制的參數(shù)設(shè)定過程中如何運(yùn)用PID控制系統(tǒng)，讓元胞模型更加具有穩(wěn)定性，并且加快了元胞傳輸模型的反應(yīng)速度。 仿真結(jié)果圖51中表明了各個(gè)路段的元胞密度的變化曲線圖，圖中表明了從q1到q7路段的變化最終都趨向期望密度，并且達(dá)到預(yù)期效果的變化曲線時(shí)間短，表明了具有很好的魯棒性和穩(wěn)定性：圖51 元胞密度變化曲線圖 圖52，53中表明的為在第二個(gè)元胞和第六個(gè)元胞的匝道的調(diào)節(jié)率，變化的時(shí)間：圖52 第二路段調(diào)節(jié)率圖圖53 第六路段調(diào)節(jié)率圖圖54，55中表示為第二個(gè)元胞和第六個(gè)元胞密度跟蹤曲線，從側(cè)面描述了第二個(gè)元胞和第六個(gè)元胞中匯入車流量和駛出車流量的變化：圖54 第二路段的密度跟蹤曲線圖圖55 第六路段的密度跟蹤曲線圖為了更好的體現(xiàn)七個(gè)路段的密度和流量的變化，使其有個(gè)明確的對(duì)比，使用三維密度流量圖來體現(xiàn)，其中在p4擁堵路段體現(xiàn)出來其變化，從擁堵變?yōu)椴粨矶拢w現(xiàn)出來了PID控制的調(diào)節(jié)：圖56 元胞密度三維圖圖57 元胞流量三維圖在MATLAB中運(yùn)行所得出的各個(gè)參數(shù)變化為：q2 = +003 * Columns 1 through 12 Columns 13 through 24 Columns 25 through 36 Columns 37 through 48 Columns 49 through 60 Columns 61 through 72 Columns 73 through 84 Columns 85 through 96 Columns 97 through 108 Columns 109 through 120 Columns 121 through 132 Columns 133 through 144 Columns 145 through 156 Columns 157 through 168 Columns 169 through 180 r2 = +003 * Columns 1 through 11 Columns 12 through 22 Columns 23 through 33 Columns 34 through 44 Columns 45 through 55 Columns 56 through 66 Columns 67 through 77 Columns 78 through 88 Columns 89 through 99 Columns 100 through 110 Columns 111 through 121 Columns 122 through 132 Columns 133 through 143 Columns 144 through 154 Columns 155 through 165 Columns 166 through 176 Columns 177 through 180 s2 = Columns 1 through 11
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