【正文】 評定等級： 負責(zé)人（簽名）：。評定等級： 負責(zé)人（簽名）：學(xué)院抽查意見評語：評語： 煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定評審等級表總成績合計100能正確回答問題,特別是本課題范圍內(nèi)的基本理論和基本技能問題20答辯成績40％答辯時基本概念清楚, 基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識的掌握牢固扎實 10文字表達通順無誤，字數(shù)符合要求2視角新穎，主題突出，論據(jù)充分，論證有力，分析透徹，計算和結(jié)論正確5能運用本學(xué)科常規(guī)研究方法及相關(guān)研究手段（如計算機、實驗儀器設(shè)備等）進行實驗、實踐并加工處理、整合信息，實驗數(shù)據(jù)可靠,實驗結(jié)果正確5評閱成績30%能按任務(wù)書要求出成果 3工作態(tài)度認真、端正、虛心、嚴謹，嚴格遵守紀律6評價基元評價內(nèi)涵滿分實評分平時成績30％能按時完成畢業(yè)設(shè)計(論文)各階段所要求的工作 10在此，我還要感謝在一起愉快的度過大學(xué)生生活的機電系全體老師和同門，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。在此，我忠心感謝張波老師的指導(dǎo)和支持。使我在直流電動機的基本原理、電動機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用調(diào)速設(shè)計思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。對張老師的感激之情是無法用言語表達的。張老師多次詢問研究進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。在抗干擾設(shè)計中，軟件抗干擾是被動措施，而硬件抗干擾是主動措施，只要認真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來源以及傳播途徑，采用兩者相結(jié)合的方法，就能保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定可靠地運行。在系統(tǒng)的設(shè)計中，為了減少走彎路和節(jié)約時間，應(yīng)充分考慮抗干擾性能的要求，避免在設(shè)計完成以后再去進行抗干擾的補救措施。若三極管一直維持偏壓在正向活性區(qū)，在射極與基極間微小的電信號（可以是電壓或電流）變化，會造成射極與集電極間電流相對上很大的變化，故可用作信號放大器。 圖23三極管三極管是利用VEB控制由射極經(jīng)基極,入射到集電極的電洞，而npn三極管則是利用VBE控制由射極經(jīng)基極、入射到集電極的電子。在半導(dǎo)體鍺或硅的單晶上制備兩個能相互影響的PN結(jié)，組成一個PNP（或NPN）結(jié)構(gòu)。當(dāng)OE輸入高電平 時，輸出三態(tài)門打開，轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。下降沿啟動 A/D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號變低，指示轉(zhuǎn)換正在進行。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存A/D轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量，當(dāng)OE端為高電平時，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)。ADC0809的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)，： 圖22 ADC0809的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)由上圖可知，ADC0809由一個8路模擬開關(guān)、一個地址鎖存與譯碼器、一個A/D轉(zhuǎn)換器和一個三態(tài)輸出鎖存器組成。它的模數(shù)轉(zhuǎn)換原理采用逐次逼近型，芯片由單個+5V電源供電，可以分時對8路輸入模擬量進行A/D轉(zhuǎn)換，典型的A/D轉(zhuǎn)換時間為100微秒左右。下面就以KMI151為例來介紹該系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理與具體應(yīng)用方法。該傳感器性能優(yōu)良，安全性好，穩(wěn)定性強，是分立式轉(zhuǎn)速傳感器理想的升級換代產(chǎn)品。但這種傳感器存在一些缺點：第一，靈敏度低，傳感器與轉(zhuǎn)動齒輪的最大間隙（亦稱磁感應(yīng)距離）只有零點幾毫米；第二，在測量高速旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速時，因安裝不牢固或受機械振動，容易與齒輪發(fā)生碰撞，安全性較差；第三，這種傳感器所產(chǎn)生的是幅度很低且變化緩慢的模擬電壓信號，因此，需要經(jīng)過放大、整形后變成沿口陡直的數(shù)字頻率信號，才能送給數(shù)字轉(zhuǎn)速儀或數(shù)字頻率計測量轉(zhuǎn)速，而且外圍電路比較復(fù)雜；第四，它無法測量非常低（接近于零）的轉(zhuǎn)速，因為這時磁阻式傳感器可能檢測不到轉(zhuǎn)速信號。轉(zhuǎn)速屬于常規(guī)電測參數(shù)。 生產(chǎn)基本不消耗水。負極反應(yīng)：放電時鋰離子脫插，充電時鋰離子插入。 充電時：LiFePO4 → Li1xFePO4 + xLi+ + xe放電時：Li1xFePO4 + xLi+ + xe → LiFePO4 負極材料：多采用石墨。（二）蓄電池鋰電池的材料　鋰金屬電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。電動自行車基本的保護功能和擴展功能如下：　保護功能是對控制器中換相功率管、電源免過放電，以及電動機在運行中，因某種故障或誤操作而導(dǎo)致的可能引起的損傷等故障出現(xiàn)時，電路根據(jù)反饋信號采取的保護措施。這就是電動自行車的智能控制器。 四、主要的元器件性能（一）控制器控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機）組成。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機的相位代數(shù)角是120度還是60度，一般60度相角電機的三個霍耳元件的擺放位置是平行的。(五)無刷電機缺相無刷電機缺相一般是由于無刷電機的霍耳元件損壞引起的，我們可以通過測量霍耳元件輸出引線相對霍耳地線和相對霍耳電源引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現(xiàn)故障。從而直接危害電池壽命。這是非常錯誤的。 圖19蓄電池不宜騎過就充電電池的壽命是由充放電循環(huán)次數(shù)決定的，充放電的次數(shù)越多壽命縮減越快。N1 當(dāng)電機的空載/，說明電機的磁鋼退磁已經(jīng)相當(dāng)厲害了，應(yīng)該更換電機里面整套的磁鋼,在電動車的實際維修過程中一般是更換整個電機。 在標準測試條件下，行駛200m距離以上，開始測量電機的負載最高轉(zhuǎn)速N2。（三）電機的空載/ 打開電源，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，使電機高速空載轉(zhuǎn)動10s以上。E2減小一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路、開路引起的。R I增大，說明R變小或E2減小了。 電機發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的。 我們繼續(xù)往下做有關(guān)的測試與檢查項目，可以進一步判斷出故障原因或故障部位。 ②線圈局部短路。 電機的空載電流=A2A1 各種電機的無故障最大極限空載電流參考表如下： 當(dāng)電機的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時，表明電機出現(xiàn)了故障。 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，使電機高速空載轉(zhuǎn)動10s以上。 圖18永磁無刷電機檢修方法： 將萬用表置于直流20A擋位，將紅、黑表筆串聯(lián)接在控制器的電源輸入端。但其控制電路比較復(fù)雜，對元件的老化篩選要求比較嚴格。應(yīng)該是電動車的首選電機。由于電動車所帶的能源有限，作為全天候的交通工具，更要求電機能耐受較惡劣的環(huán)境，可靠性要高。對于無刷直流電機控制器，由于輸入控制變量比較多，控制器可以利用各種輸入信號對控制系統(tǒng)完成相當(dāng)完善與靈活的保護，這些保護功能可以大大提高無刷直流電機控制器的可靠性。 LM358引腳功能圖 欠電壓保護圖316 欠電壓保護電路圖如圖317所示，電池電壓經(jīng)分壓后接單片機RA1（管腳3），由單片機采入進行監(jiān)控。 護原理圖過流保 LM358雙運放大電路 如圖315所示，LM358內(nèi)部包括有兩個獨立的、高增益、內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關(guān)。3 過流保護過流保護電路可以對MOSFET進行保護，將最大電流控制在設(shè)定范圍內(nèi)，當(dāng)達到閥值時關(guān)閉電機，避免了MOSFET上通過大電流燒毀的危險。在電流較大，或要求電隔離的情況下，可以采用磁場平衡式霍爾電流傳感器。對于永磁無刷直流電機多采用后一種方法。2 電流采樣通常對電機三相電流進行控制需要三個獨立的電流閉環(huán)，而永磁無刷直流電機采用兩相導(dǎo)通方式，即電機三相定子繞組在某一時刻只有兩相通電，導(dǎo)通的兩相繞組的電流大小相等，方向相反，因此任意時刻只需控制一個電流量。同時。 電流采樣及過電流保護設(shè)計 電流采樣及過流保護圖1 電流信號電機主回路電流信號經(jīng)采樣電阻獲得。VBE12的值為 經(jīng)整理后得： 顯然，（VI –VO）越大，即調(diào)整管的VCE值越大，則IO越小，從而使調(diào)整管的功耗限制在允許范圍內(nèi)。、DZ4和R1R15所構(gòu)成的支路就是為實現(xiàn)上述保護目的而設(shè)置的。這種簡單限流保護電路的不足之處是只能將輸出電流限制在額定值以內(nèi)。當(dāng)輸出電流急劇增加，例如輸出端短路時，輸出電流超過極限值（IO(CL)=PCM/VI=）時，即當(dāng) ，使T12管導(dǎo)通。、DZ4和R14不存在，R15兩端短路。保護的目的主要是使調(diào)整管（主要是T11）能在安全區(qū)以內(nèi)工作，特別要注意使它的功耗不超過額定值PCM。D是保護二極管，當(dāng)輸入端意外短路時，給輸出電容器C3一個放電通路，防止C3兩端電壓作用于調(diào)整管的be解結(jié)，造成調(diào)整管be結(jié)擊穿而損。通過改變Ta、Tb的占空比即可改變轉(zhuǎn)速