【正文】 秘書： （簽名）49。所有復(fù)雜的控制算法和控制策略都是通過TMS320F2407A控制器來實(shí)現(xiàn)的，涉及到DSP的大部分集成外設(shè)。低功耗有利于電池供電場合；而高速非常適合電機(jī)的實(shí)時(shí)控制。減小了控制器的功耗。 成績： 指導(dǎo)教師： （簽名）答辯小組評定成績答辯成績： （答辯小組成員打分的平均值） 組長簽名： 年 月 日 答辯委員會(huì)意見主席簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)成績指導(dǎo)教師評定成績（權(quán)重30%）評閱教師評定成績（權(quán)重30%）答辯小組評定成績（權(quán)重40%）總評成績系畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)委員會(huì)意見負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日寶雞文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯過程記錄（附頁）答辯記錄（所提出問題及對問題答辯要點(diǎn)）：直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)和磁鏈控制環(huán)節(jié)，采用離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)(BangBang控制)，通過轉(zhuǎn)矩和磁鏈的滯環(huán)控制選擇出合適的電壓矢量來調(diào)節(jié)定子磁鏈，并通過控制定子磁鏈的前進(jìn)和停止來控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩，使之快速跟蹤給定，同時(shí)通過對定子磁鏈形狀的控制來選擇合適的開關(guān)狀態(tài)，從而產(chǎn)生PWM信號。系畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)委員會(huì)主任：寶雞文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)成績評定及答辯評議表指導(dǎo)教師評語：該同學(xué)在初期調(diào)研階段，獨(dú)立查閱文獻(xiàn)及查找相關(guān)資料，正確翻譯部分外文資料，在此基礎(chǔ)上提出并較好地論證了課題的實(shí)施方案，有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力；在設(shè)計(jì)階段，較好地運(yùn)用所學(xué)知識和技能設(shè)計(jì)了任務(wù)實(shí)施方案，遇到問題時(shí)通過思考或查閱資料，尋找指導(dǎo)老師，問同學(xué)找到解決方案，分析與解決問題的能力較強(qiáng)，并按期完成了設(shè)計(jì)任務(wù)，工作量飽滿；撰寫的畢業(yè)報(bào)告立論正確、論述充分、文字通順、技術(shù)用語準(zhǔn)確、格式規(guī)范，質(zhì)量較高。注：由學(xué)生填寫。但同時(shí)也明顯感覺到還有很多地方需要完善和提高，在今后的工作中，還要不斷的學(xué)習(xí)充電，掌握更多的技能。這不僅使我對課本上所學(xué)的知識有了更進(jìn)一步的了解，而且也提高了我的動(dòng)手能力、理論聯(lián)系實(shí)際能力。寶雞文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)題報(bào)告本課題完成情況，包括研究過程、結(jié)果、存在的問題等：經(jīng)過近兩個(gè)月的學(xué)習(xí)研究，通過查閱一些圖書資料和網(wǎng)絡(luò)資料，數(shù)字信號處理器(DSP)開發(fā)的硬件系統(tǒng)，直接轉(zhuǎn)矩控制的原理，加強(qiáng)系統(tǒng)的制作及其調(diào)制，并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。 中斷程序中中斷序號有些問題。對第二稿提出的修改意見： 改一下英文摘要，翻譯有問題，英文字母間距有問題。 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)不完整。寶雞文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師指導(dǎo)記錄表指導(dǎo)的具體時(shí)間及指導(dǎo)內(nèi)容（由學(xué)生分次填寫）： 介紹設(shè)計(jì)題目和要求，指導(dǎo)學(xué)生搜集相關(guān)資料； 了解學(xué)生對設(shè)計(jì)要求的理解是否到位，要求確定整體設(shè)計(jì)方案； 探討方案的可行性，要求學(xué)生開始進(jìn)行具體化設(shè)計(jì)； 針對設(shè)計(jì)過程中遇到的問題，探討解決方案； 檢查學(xué)生所做設(shè)計(jì)內(nèi)容及報(bào)告撰寫情況，指出需修改的地方并給出修改意見； 檢查學(xué)生所完成的設(shè)計(jì)及初稿，給出報(bào)告結(jié)構(gòu)上的修改意見； 檢查修改后的設(shè)計(jì)及報(bào)告，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)一步完善報(bào)告內(nèi)容； 審閱學(xué)生的設(shè)計(jì)報(bào)告，最終定稿； 檢查自述內(nèi)容，指導(dǎo)答辯注意事項(xiàng)。指導(dǎo)教師： （簽名）教師指導(dǎo)情況：第7周： 進(jìn)行設(shè)計(jì)題目和設(shè)計(jì)要求的介紹，指導(dǎo)學(xué)生搜集相關(guān)資料；第8周： 了解學(xué)生對題目的熟悉情況，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)；第9周： 檢查學(xué)生設(shè)計(jì)情況，指導(dǎo)學(xué)生開始進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)；第10周： 解答設(shè)計(jì)過程中遇到的問題；第11周： 檢查學(xué)生的設(shè)計(jì)內(nèi)容，指出需修改的地方并提供修改意見。下同。利用該電壓矢量表，直接根據(jù)定子磁鏈的軸分量，結(jié)合當(dāng)前的磁鏈位置查表得到磁鏈電壓，再根據(jù)轉(zhuǎn)矩誤差信號得出當(dāng)前的電壓矢量，對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制，產(chǎn)生適當(dāng)?shù)腜WM信號，使電機(jī)的磁鏈沿近似六邊形軌跡運(yùn)動(dòng)的同時(shí)獲得高動(dòng)態(tài)特性的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。4. 能夠使用Protel 99se軟件繪制相關(guān)電路硬件原理圖。了解與本課題有關(guān)的國內(nèi)、外歷史背景、現(xiàn)狀和方法。 [參考文獻(xiàn)][1][M].北京:高等教育出版社，2003.[2]陳伯時(shí)，[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1999.[3][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[4][M].杭州:浙江大學(xué)出版社，1991.[5][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1993.[6]孫增忻,張?jiān)倥d,鄧志東,[M].北京：清華大學(xué)出版社，1997,4.[7]White D A, Sofge D A ed. 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