【正文】 謝謝你們！。還要感謝我的同學(xué)，他們?cè)谶@期間與我商討論文中出現(xiàn)的問題，并幫我解決實(shí)際出現(xiàn)的一些問題。在論文完稿之際，我向兩位老師致以最誠摯的感謝。2022.[11]楊志武, 智能公交調(diào)度管理系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D].東北大學(xué),2022.[12]王鑫, 車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控/ 調(diào)度實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)用無線傳輸系統(tǒng)的研發(fā)[D].上海交通大學(xué),2022.[13]臧雨霖,無線通信在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究[D].上海：同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院,2022.[14]潘良, 基于ARM 的智能公交車載終端的設(shè)計(jì)與開發(fā) [D].長沙:湖南大學(xué),2022.[15] 秦嘉凱, 基于嵌入式Linux 的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D].杭州:浙江大學(xué),2022.[16]張志魯,基于MX27 的3G無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電視技術(shù),2022,第9期:7882.[17]阮洪富,基于ARM 的以太網(wǎng)抄表系統(tǒng)及控制器設(shè)計(jì) [D].浙江大學(xué),2022.[18]登裕,行車安全保障集成信息系統(tǒng)的軟件開發(fā)機(jī)調(diào)試[D].長安大學(xué),2022.[19]趙蒼明,嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)教程[M].北京,人民郵電出版社,2022:219231.[20]Samsung 32BIT RISC MICROPROCESSOR SUER’S .濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）36謝辭在畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)期間，我得到了王海燕、信科老師的親切指導(dǎo)，他們啟發(fā)幫助我解決論文中遇到的困難，并盡可能的提供良好的學(xué)習(xí)和研究條件。濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）35參考文獻(xiàn)[1]王志軍,智能化高速道路交通管制系統(tǒng)研究[D].天津: 中國民用航空學(xué)院,2022.[2]范泳文, 基于3G網(wǎng)絡(luò)的智能交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 上海:東華大學(xué),2022.[3]舒俊, Android 手機(jī)低功耗GPS導(dǎo)航軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2022,第5期:106109.[4]蒙琳, GPS 原理與應(yīng)用 [J].大學(xué)教育,2022,第4期:2528.[5] 林霽, DGPS差分信息傳輸協(xié)議研究[D].大連: 大連海事大學(xué),2022.[6]羅鵬, 基于 3S技術(shù)的青藏高原典型湖泊演化研究——以扎日南木錯(cuò)為例[D].西安: 長安大學(xué)電力系統(tǒng)及自動(dòng)化,2022.[7]張巍, 基于ARM9的嵌入式汽車導(dǎo)航與防盜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D].大連:大連海事大學(xué),2022.[8]王茹,GSM核心網(wǎng)向軟交換的演進(jìn)[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2022,第35期:59.[9]丁同鋒,CDMA2022 1X網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化[D].南京:南京郵電大學(xué),2022.[10]李斌,CDMA20221X+MLAN+Mobile IP:實(shí)現(xiàn)無線互聯(lián)和自由移動(dòng) [A]。 展望隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們的生活水平越來越高，對(duì)生活品質(zhì)的要求也越來越高，無線通信技術(shù)可以讓我們的生活更智能、更便捷。由 GPS 模塊采集公交車實(shí)時(shí)位置經(jīng)緯度信息，車載攝像頭采集車內(nèi)實(shí)時(shí)狀況，把經(jīng)緯度信息和錄像信息通過主控芯片傳輸?shù)?3G 模塊，由 3G 模塊發(fā)送到移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，由移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)，監(jiān)控中心通過監(jiān)聽端口，從 Inter獲得車載終端發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，根據(jù)收到的數(shù)據(jù)對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。近幾年來通信產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展,通信技術(shù)日新月異,未來車輛交通的發(fā)展離不開通信技術(shù)的發(fā)展。 TCP 客戶端程序設(shè)計(jì)TCP 的連接通過流式套接字實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)采用 TCP 方式實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)絡(luò)層的連接，車濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）33載系統(tǒng)建立連接后，得到服務(wù)器的響應(yīng)，收到動(dòng)態(tài)分配的 IP 地址，車載端只需要進(jìn)行客戶端的程序設(shè)計(jì)，車載系統(tǒng)與控制中心的連接程序流程如圖 所示。濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）32Sendto（）和 recvfrom（）：作用類似于 send（）和 recv（） ，也可用在 TCP和 UDP 中。Connect（）：通過一個(gè)未命名套接字和服務(wù)器監(jiān)聽套接字之間建立連接的方法連接到服務(wù)器。Accept（）：等待并接受客戶端的連接請(qǐng)求。Bind（）：用于將 sockaddr 結(jié)構(gòu)的地址信息與套接字相綁定，主要用于 TCP連接，在 UDP 的連接中則務(wù)必要。 [18] 套接字編程Socket 編程的基本函數(shù)有 socket（） 、bind（） 、listen（） 、accept（） 、send（） 、sendto（） 、recv（） 、以及 recvfrom（）等，其中根據(jù)客戶端還是服務(wù)器，或是根據(jù) TCP 還是 UDP，這些函數(shù)的調(diào)用流程都有區(qū)別，各種情況的使用流程圖如下： 服務(wù)器 客戶端濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）30圖 使用 TCP socket 編程流程圖 服務(wù)器端 客戶端濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）31圖 使用 UDP socket 編程流程圖Socket（）：建立一個(gè)套接字，一條通信線路的端點(diǎn)。（3）原始套接字。SOCKDGRAM 定義了一種不可靠、面向無連接的服務(wù)，數(shù)據(jù)通過相互獨(dú)立的報(bào)文進(jìn)行傳輸，是無序的并且不保證是可靠、無差錯(cuò)的。SOCKSTREAM 提供可靠的、面向連接的通信流；它使用 TCP,從而保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院晚樞蛐浴ocket 也有一個(gè)類似于打開文件的函數(shù)調(diào)用，該函數(shù)返回一個(gè)整濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）29型的 socket 描述符，隨后的連接建立、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鞫际峭ㄟ^ socket 來實(shí)現(xiàn)的。Socket 是一種常用的進(jìn)程之間的通信機(jī)制，通過它不僅能實(shí)現(xiàn)本地機(jī)器上的進(jìn)程之間的通信，而且通過網(wǎng)絡(luò)能夠在不同機(jī)器上的進(jìn)程之間進(jìn)行通信。 套接字概述在 Linux 中的網(wǎng)絡(luò)編程是通過套接字接口來進(jìn)行的。由于 TCP 協(xié)議鏈路的建立是通過流套接字方式，面向連接，無差錯(cuò)，發(fā)送順序一致，包的長度不限和非重復(fù)的網(wǎng)絡(luò)信息包的傳輸。建立連接時(shí)通過三次握手協(xié)議。 網(wǎng)絡(luò)層的 TCP/UDP 套接字程序設(shè)計(jì) TCP/UDP 協(xié)議對(duì)比在 TCP/IP 協(xié)議簇中，有很多協(xié)議，如圖 所示濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）28圖 TCP/IP 協(xié)議簇不同分層中的協(xié)議TCP 向應(yīng)用層提供可靠的面相對(duì)象的數(shù)據(jù)流傳輸服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了從一個(gè)應(yīng)用程序到另一個(gè)應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)傳遞。對(duì)于軟件的調(diào)試，需要雙方通過串口、JTAG 接口或以太網(wǎng)等建立，圖 是交叉編譯環(huán)境的建立示意圖。對(duì)于內(nèi)核移植來說，主要是從一種硬件平臺(tái)轉(zhuǎn)移到另一種硬件平臺(tái)上運(yùn)行。（5）文件系統(tǒng)：將各種文件及文件系統(tǒng)已完整的虛擬的文件系統(tǒng)的形式呈獻(xiàn)給用戶。（3）系統(tǒng)調(diào)用/捕獲函數(shù)：處理異步事件，為系統(tǒng)調(diào)用做準(zhǔn)備。適用于多種 CPU 和多種硬件平臺(tái)適用于多種 CPU 和多種硬件平臺(tái)適用的應(yīng)用領(lǐng)域由于 linux 內(nèi)核結(jié)構(gòu)及功能等原因，嵌入式 linux應(yīng)用領(lǐng)域非常廣闊，特別適用于信息家電的開發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域較廣，Windows CE 是新一代非傳統(tǒng)的 PC 設(shè)備而設(shè)計(jì)的，這些設(shè)備包括掌上電腦、車載電腦等應(yīng)用領(lǐng)域廣，特別適用于掌上電腦的開發(fā)濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）26 嵌入式 linux 系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)Linux 的結(jié)構(gòu)框架圖如圖 所示圖 Linux 的結(jié)構(gòu)框架圖其中最主要的幾個(gè)部分的功能說明如下：（1）Boot Loader：初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映像表，從而建立適合的系統(tǒng)軟硬件環(huán)境，為最終調(diào)試內(nèi)核做準(zhǔn)備。我們從常用通用性、互操作性、可開發(fā)定制、應(yīng)用領(lǐng)域及實(shí)時(shí)性等幾個(gè)方面進(jìn)行比較。關(guān)系如圖 所示應(yīng)用軟件嵌入式操作系統(tǒng)硬件設(shè)備嵌入式處理器/外圍設(shè)備圖 嵌入式系統(tǒng)的組成其中的嵌入式處理器是核心部分，將通用處理器中的許多板卡完成的任務(wù)集成到芯片內(nèi)部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)趨于小型化，同時(shí)有很高的效率和可靠性。監(jiān)控中心服務(wù)器硬件設(shè)備需要普通的 PC 機(jī)和具有實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)車載設(shè)備的監(jiān)控，需要向 ISP 申請(qǐng)具有固定接口地址的服務(wù)。其中車載終端設(shè)備的設(shè)計(jì)是重點(diǎn)，車載終端包括 GPS 模塊、3G 模塊、主控芯片。UIM 卡電路 PCB 布線盡可能靠近模塊，防止其他干擾源干擾 UIM 卡的讀寫操作。管腳 V_CARD，用來為卡供電，在惡劣的環(huán)境下，一定要加上 ESD 保護(hù)卡，如 圖中 D2 器件是 ESD 器件以便保護(hù)器件。MC8630 的總體結(jié)構(gòu)框架圖如圖 所示?？紤]到傳輸帶寬、網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、實(shí)用性等因素，本系統(tǒng)采用電信 CDMA2022 作為無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，采用中興公司的MC8630 模塊作為視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊。S3C2440 接口電路如圖 所示。 圖 Nan02440 核心版圖濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）20 S3C2440 的接口電路 S3C2440 核心版本身含有豐富的擴(kuò)展接口，包括LCD，LAN ， AD，USB ，12C,RTC,JTAG 接口等。該處理器是一款基于 RISC 的 32 位微處理器，工作頻率為 400 MHz，最高可達(dá) 533 MHz，滿足了舉系統(tǒng)對(duì)處理速度的要求，同時(shí)該處理器還集成了豐富的通信接口和控制器，有效地降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度，為系統(tǒng)開發(fā)提供了良好的硬件平臺(tái)。 [14] 監(jiān)控終端主控單元的硬件電路設(shè)計(jì) S3C2440 核心模塊的特點(diǎn) 主控單元為了實(shí)現(xiàn)串口 GPS 經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的采集和處理，控制和利用 3G 模塊來濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）19實(shí)現(xiàn)和監(jiān)控中心的通信，需要選用有較強(qiáng)數(shù)據(jù)處理功能的處理器，因此本系統(tǒng)的主控芯片選擇了內(nèi)核為 ARM920T 的 ARM9 處理器。此外外，該模塊還可以將衛(wèi)星上次定位位置、時(shí)間及日期、軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)保存在靜態(tài)存儲(chǔ)器中，接收機(jī)內(nèi)部有備用電池為存儲(chǔ)器供電。該定位模塊的特點(diǎn)如表 所示。在本系統(tǒng)中，GR87 模塊通過 6PIN 排線與主板相連， 1 腳為電源輸入腳，接 5 V 電源，3 腳為 GPS 模塊的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，5 腳接地。該監(jiān)控系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的采集和接收，因此從實(shí)用性角度出發(fā)，本系統(tǒng)的 GPS 模塊采用的是 HOLUX 的 GB87 模塊。 GPS 模塊的硬件電路設(shè)計(jì) 對(duì)于 GPS 模塊的選擇，通常從支持的通信協(xié)議，技術(shù)參數(shù)，控制接口和成本等幾個(gè)方面考慮。此外，根據(jù)模塊和芯片供電的特點(diǎn)，提供匹配的電源輸入，該系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了電源供電模塊。主控單元模塊對(duì)外提供三個(gè)通用的 UART 接口(UART0UART2)，設(shè)計(jì)采用將 UART2 控制GPS 模塊，UARTl 控制 3G 模塊，而 UART0 用于保留做其它設(shè)備的接口。 (3) GPS 模塊單元。 車載端硬件系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 智能公交監(jiān)控系統(tǒng)車載端的硬件平臺(tái)主要由三部分組成： (1)能車載終端主控單元。監(jiān)控中心需要配有可以上網(wǎng)的 PC 機(jī)來作為監(jiān)控服務(wù)器，只要需要向 ISP 申請(qǐng)固定 IP 地址的網(wǎng)絡(luò)即可，因此對(duì)這部分不做詳細(xì)說明。 [13] 本章小結(jié) 本章從設(shè)計(jì)需求角度出發(fā)，分析了智能公交報(bào)站系統(tǒng)的硬件組成，并提出了系統(tǒng)軟件解決方案，是本系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)章節(jié)，在章節(jié)安排上起到承上啟下的作用，是理論向?qū)嶋H設(shè)計(jì)章節(jié)的過度，同時(shí)對(duì)下幾章節(jié)具體軟硬件模板的選取起到指導(dǎo)作用。從監(jiān)控中心對(duì)車載端的控制過程看，車載系統(tǒng)受到監(jiān)控中心的控制信息后，首先剝離 ppp 數(shù)據(jù)報(bào)文，再剝離 IP 數(shù)據(jù)