【正文】 謝謝你們！ 。 還要感謝我的同學(xué)，他們在這期間與我商討論文中出現(xiàn)的問題，并幫我解決實際出現(xiàn)的一些問題。在論文完稿之際，我向兩位老師致以最誠摯的感謝。2020. [11]楊志武 , 智能公交調(diào)度管理系統(tǒng)的研究與實現(xiàn) [D].東北大學(xué) ,2020. [12]王鑫 , 車輛動態(tài)監(jiān)控 /調(diào)度實驗系統(tǒng)用無線傳輸系統(tǒng)的研發(fā) [D].上海交通大學(xué) ,2020. [13]臧雨霖 ,無線通信在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究 [D].上海：同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 ,2020. [14]潘良 , 基于 ARM的智能公交車載終端的設(shè)計與開發(fā) [D].長沙 :湖南大學(xué) ,2020. [15] 秦嘉凱 , 基于嵌入式 Linux的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計 [D].杭州 :浙江大學(xué) ,2020. [16]張志魯 ,基于 MX27的 3G無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) [J].電視技術(shù) ,2020,第 9期 :7882. [17]阮洪富 ,基于 ARM的以太網(wǎng)抄表系統(tǒng)及控制器設(shè)計 [D].浙江大學(xué) ,2020. [18]登裕 ,行車安全保障集成信息系統(tǒng)的軟件開發(fā)機調(diào)試 [D].長安大學(xué) ,2020. [19]趙蒼明 ,嵌入式 Linux應(yīng)用開發(fā)教程 [M].北京 ,人民郵電出版社 ,2020:219231. [20]Samsung 32BIT RISC MICROPROCESSOR SUER’S . 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 謝辭 在畢業(yè)設(shè)計學(xué)習(xí)期間，我得到了王海燕、信科 老師 的親切指導(dǎo)，他們啟發(fā)幫助我解決論文中遇到的困難，并盡可能的提供良好的學(xué)習(xí)和研究條件。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 參考文獻 [1]王志軍 ,智能化高速道路交通管制系統(tǒng)研究 [D].天津 :中國民用 航空學(xué)院 ,2020. [2]范泳文 , 基于 3G網(wǎng)絡(luò)的智能交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) [D].上海 :東華大學(xué) ,2020. [3]舒俊 , Android手機低功耗 GPS導(dǎo)航軟件設(shè)計與實現(xiàn) [J].電子設(shè)計工程 ,2020,第 5期 :106109. [4]蒙琳 , GPS原理與應(yīng)用 [J].大學(xué)教育 ,2020,第 4期 :2528. [5] 林霽 , DGPS差分信息傳輸協(xié)議研究 [D].大連 :大連海事大學(xué) ,2020. [6]羅鵬 , 基于 3S技術(shù)的青藏高原典型湖泊演化研究 —— 以扎日南木錯為例 [D].西安 :長安大學(xué)電力系統(tǒng)及自動 化 ,2020. [7]張巍 , 基于 ARM9的嵌入式汽車導(dǎo)航與防盜系統(tǒng)的設(shè)計 [D].大連 :大連海事大學(xué) ,2020. [8]王茹 ,GSM核心網(wǎng)向軟交換的演進 [J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報 ,2020,第 35期 :59. [9]丁同鋒 ,CDMA2020 1X網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化 [D].南京 :南京郵電大學(xué) ,2020. 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編程的基本函數(shù)有 socket（）、 bind（）、 listen（）、 accept（）、 send（）、 sendto（）、 recv（）、以及 recvfrom（）等，其中根據(jù)客戶端還是服務(wù)器，或是根據(jù) TCP 還是 UDP，這些函數(shù)的調(diào)用流程都有區(qū)別，各種情況的使用流程圖如下： 服務(wù)器 客戶端 圖 使用 TCP socket編程流程圖 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 服務(wù)器端 客戶端 圖 使用 UDP socket 編程流程圖 Socket（）：建立一個套接字，一 條 通信線路的端點。 （ 3）原始套接字。 SOCKDGRAM 定義了一種不可靠、面向無連接的服務(wù)，數(shù)據(jù)通過相互獨立的報文進行傳輸，是無序的并且不保證是可靠、無差錯的。 SOCKSTREAM 提供可靠的、面向連接的通信流；它使用 TCP,從而保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院晚樞蛐浴?Socket 也有一個類似于打開 文件的函數(shù)調(diào)用，該函數(shù)返回一個整型的socket 描述符，隨后的連接建立、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鞫际峭ㄟ^ socket 來實現(xiàn)的。 Socket 是一種常用的進程之間的通信機制，通過它不僅能實現(xiàn)本地機器上的進程之間的通信，而且通過網(wǎng)絡(luò)能夠在不同機器上的進程之間進行通信。 套接字概述 在 Linux 中的網(wǎng)絡(luò)編程是通過套接字接口來進行的。 由于 TCP 協(xié)議鏈路的建立是通過流套接字方式，面向連接，無差錯，發(fā)送順序一致，包的長度不限和非重復(fù)的網(wǎng)絡(luò)信息包的傳輸。建立連接時通過三次握手協(xié)議。 網(wǎng)絡(luò)層的 TCP/UDP 套接字程序設(shè)計 TCP/UDP 協(xié)議對比 在 TCP/IP 協(xié)議簇中，有很多協(xié)議，如圖 所示 圖 TCP/IP 協(xié)議簇不同分層中的協(xié)議 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 TCP 向應(yīng)用層提供可靠的面相對象的數(shù)據(jù)流傳輸服務(wù)，實現(xiàn)了從一個應(yīng)用程序到另一個應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)傳遞。 對于軟件的調(diào)試，需要雙方通過串口、 JTAG 接口或以太網(wǎng)等建立，圖 是交叉編譯環(huán)境的建立示意圖。對于內(nèi)核移植來說，主要是從一種硬件平臺轉(zhuǎn)移到另一種硬件平臺上運行。 （ 5）文件系統(tǒng)：將各種文件及文件系統(tǒng)已完整的虛擬的文件系統(tǒng)的形式呈獻給用戶。 （ 3）系統(tǒng)調(diào)用 /捕獲函數(shù)：處理異步事件，為系統(tǒng)調(diào)用做準備。 適用于多種 CPU和多種硬件平臺 適用于多種 CPU 和多種硬件平臺 適用的應(yīng)用領(lǐng)域 由于 linux 內(nèi)核結(jié)構(gòu)及功能等原因，嵌入式 linux應(yīng)用領(lǐng)域非常廣闊，特別適用于信息家電的開發(fā) 應(yīng)用領(lǐng)域較廣，Windows CE 是新一代非傳統(tǒng)的 PC 設(shè)備而設(shè)計的，這些設(shè)備包括掌上電腦、車載電腦等 應(yīng)用領(lǐng)域廣，特別適用于掌上電腦的開發(fā) 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 嵌入式 linux 系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) Linux 的結(jié)構(gòu)框架圖如圖 所示 圖 Linux 的結(jié)構(gòu)框架圖 其中最主要的幾個部分的功能說明如下： （ 1） Boot Loader： 初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映像表，從而建立適合的系統(tǒng)軟硬件環(huán)境，為最終調(diào)試內(nèi)核做準備。 我們從常用通用性、互操作性、可開發(fā)定制、應(yīng)用領(lǐng)域及實時性等幾個方面進行比較。關(guān)系如圖 所示 圖 嵌入式系統(tǒng)的組成 其中的嵌入式處理器是核心部分，將通用處理器中的許多板卡完成的任務(wù)集成到芯片內(nèi)部，從而有利于嵌 入式系統(tǒng)在設(shè)計時趨于小型化，同時有很高的效率和可靠性。 監(jiān)控中心服務(wù)器硬件設(shè)備需要普通的 PC 機和具有實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備即可實現(xiàn)，為了實現(xiàn)對車載設(shè)備的監(jiān)控，需要向 ISP 申請具有固定接口地址的服務(wù)。其中車載終端設(shè)備的設(shè)計是重點，車載終端包括 GPS 模塊、 3G 模塊、主控芯片。 UIM 卡電路 PCB 布線盡可能靠近模塊，防止其他干擾源干擾 UIM 卡的讀寫操作。管腳 V_CARD，用來為卡供電，在惡劣的環(huán)境下，一定要加上 ESD 保護卡，如 圖 中 D2 器件是 ESD 器件以便 保護器件。 MC8630 的總體結(jié)構(gòu)框架圖如圖 所示?？紤]到傳輸帶寬、網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、實用性等因素，本系統(tǒng)采用電信 CDMA2020 作為無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，采用中興公司的濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 MC8630 模塊作為視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊。 S3C2440 接口電路如圖 所示。 圖 Nan02440 核心版圖 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 S3C2440 的接口電路 S3C2440 核心版本身含有豐富的擴展接口，包括 LCD， LAN， AD， USB，12C,RTC,JTAG 接口等。該處理器濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 是一款基于 RISC 的 32 位微處理器，工作頻率為 400 MHz，最高可達 533 MHz，滿足了舉系統(tǒng)對處理速度的要求，同時該處理器還集成了豐富的通信接口和控制器，有效地降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度，為系統(tǒng)開發(fā)提供了良好的硬件平臺。 [14] 監(jiān)控終端主控單元的硬件電路設(shè)計 S3C2440 核心模塊的特點 主控單元為了實現(xiàn) 串口 GPS 經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的采集和處理，控制和利用 3G 模塊來實現(xiàn)和監(jiān)控中心的通信，需要選用有較強數(shù)據(jù)處理功能的處理器， 因此本系統(tǒng)的主控芯片選擇了內(nèi)核為 ARM920T 的 ARM9 處理器。此外外，該模塊還可以將衛(wèi)星上次定位位置、時間及日期、軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)保存在靜態(tài)存儲器中，接收機內(nèi)部有備用電池為存儲器供電。 該定位模塊的特點如表 所示。在本系統(tǒng)中， GR87 模塊通過 6PIN 排線與主板相連， 1 腳為電源輸入腳，接 5 V 電源， 3 腳為 GPS 模塊的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送， 5 腳接地。該監(jiān)控系統(tǒng)主要是實現(xiàn)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的采集和接收，因此從實用性角度出發(fā)， 本系統(tǒng)的 GPS 模塊采用的是 HOLUX 的 GB87 模塊。 GPS 模塊的硬件電路設(shè)計 對于 GPS 模塊的選擇，通常從支持的通信協(xié)議，技術(shù)參數(shù)，控制接口和成本等幾個方面考慮。此外，根據(jù)模塊和芯片供電的特點，提供匹配的電源輸入，該系統(tǒng)還設(shè)計了電源供電模塊。主控單元模塊對外提供三個通用的 UART接口 (UART0UART2)，設(shè)計采用將 UART2控制 GPS模塊， UARTl 控制 3G 模塊，而 UART0 用于保留做其它設(shè)備的接口。 (3) GPS 模塊單元。 車載端硬件系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 智能公交監(jiān)控系統(tǒng)車載端 的硬件平臺主要由三部分組成： (1)能車載終端主控單元。監(jiān)控中心需要配有可以上網(wǎng)的 PC 機來作為監(jiān)控服務(wù)器，只要需要向 ISP 申請固定 IP 地址的網(wǎng)絡(luò)即可，因此對這部分不做詳細說明。 [13] 本章小結(jié) 本章從設(shè)計需求角度出發(fā)，分析了智能公交報 站系統(tǒng)的硬件組成，并提出了系統(tǒng)軟件解決方案，是本系統(tǒng)的總體設(shè)計章節(jié)，在章節(jié)安排上起到承上啟下的作用，是理論向?qū)嶋H設(shè)計章節(jié)的過度，同時對下幾章節(jié)具體軟硬件模板的選取起到指導(dǎo)作用。 從監(jiān)控中心對車載端的控制過程看，車載系統(tǒng)受到監(jiān)控中心的控制信息后，首先剝離 ppp 數(shù)據(jù)報文，再剝離 IP 數(shù)據(jù)報文，最后通過匹配驅(qū)動以控制相應(yīng)的硬件設(shè)備。 圖 軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程圖 數(shù)據(jù)的傳輸過程：車載端軟件從 GPS 模塊采集到車輛經(jīng)緯度信息，然后進行系統(tǒng)定義事件的判定，當有到站事件發(fā)生時，播報到站站點信息。 圖 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計流程圖 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流傳輸過程 軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程圖如圖 所示。 (2)車輛運行線路站點信息的設(shè)置：錄入公交車運行線路途中站點的經(jīng)緯度信息，作為車載端的數(shù)據(jù)文件。 (5)信息數(shù)據(jù)的記錄。 (3)車輛當前位置數(shù)據(jù)的發(fā)送：將經(jīng)緯度信息通過 3G 模塊發(fā)送到移動網(wǎng)絡(luò)，進而實現(xiàn)和監(jiān)控中心的聯(lián)系。 車載端 對于車載端，軟件應(yīng)