【正文】 在此，謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意！ 最后，我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱，評(píng)議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝。在學(xué)習(xí)中,老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)思維、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風(fēng)范是我終生學(xué)習(xí)的楷模，導(dǎo)師們的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)精神，將永遠(yuǎn)激勵(lì)著我。隨著自動(dòng)化物流技術(shù)廣泛發(fā)展和應(yīng)用，煙草行業(yè)必將實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、銷售、管理等各個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，將極大地提高企業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化程度和管理水平，這不僅可以節(jié)約大量的人力、物力和寶貴的土地資源，還可以加速資金周轉(zhuǎn)，極大地提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。隨著玉溪卷煙廠輔料、成品自動(dòng)化物流系統(tǒng)的建成運(yùn)用, 紅河、青島卷煙廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)的投產(chǎn)，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委已經(jīng)把煙廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)的開發(fā)和建設(shè)作為“九五”計(jì)劃中的重點(diǎn)技改項(xiàng)目。自動(dòng)化物流系統(tǒng)是提高煙草行業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，增強(qiáng)企業(yè)實(shí)力的主要途徑之一。第六章 結(jié)論與展望 計(jì)算機(jī)管理下的自動(dòng)化物流系統(tǒng)所具有的先進(jìn)性和無(wú)可比擬的優(yōu)越性, 結(jié)合先進(jìn)的大規(guī)模生產(chǎn)設(shè)備，必將創(chuàng)造出巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 PLC程序模塊按照現(xiàn)場(chǎng)物流的功能和信息處理的功能劃分，并對(duì)物流現(xiàn)場(chǎng)中的特殊設(shè)備單獨(dú)編程，最后采用主循環(huán)和子循環(huán)嵌套的方法執(zhí)行。STEP7的項(xiàng)目程序是由OB（組織塊）、DB（數(shù)據(jù)塊）、FC（功能塊）、FB（功能數(shù)據(jù)塊）組成。STEP7是用于SIMATIC 可編程邏輯控制器硬件組態(tài)和軟件編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包?，F(xiàn)場(chǎng)PLC電控系統(tǒng)拓?fù)鋱D如下圖所示。現(xiàn)場(chǎng)控制層同時(shí)支持串口通訊的PROFIBUS和基于TCP/UDP的PROFINET協(xié)議，極大地?cái)U(kuò)展了系統(tǒng)的靈活性和可靠性，減少了現(xiàn)場(chǎng)電纜的敷設(shè)量，降低了建設(shè)成本。系統(tǒng)主控PLC負(fù)責(zé)接收WMS調(diào)度信息和執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)控制功能。相較于目前工業(yè)控制領(lǐng)域中的其他品牌的 PLC而言，其主要優(yōu)勢(shì)在于其運(yùn)算能力和通訊能力。再次是現(xiàn)場(chǎng)控制精度、系統(tǒng)開放的靈活程度要求很高，要求 PLC 能夠支持多種通訊協(xié)議，以便于和現(xiàn)場(chǎng)其他控制設(shè)備交互。其特點(diǎn)如下：首先由于煙草物流中設(shè)備較多，設(shè)備信息按照標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議設(shè)計(jì)（一般一個(gè)設(shè)備對(duì)應(yīng) 10 個(gè)字節(jié)，甚至更多），導(dǎo)致了數(shù)據(jù)量的增大。自此，物料信息就完成了和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息的匯流。綁定結(jié)束后，WMS 系統(tǒng)會(huì)通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)觸發(fā) RFID 將上位分配的序列號(hào)寫入托盤的 RFID 芯片中，并通過(guò) ACK協(xié)議效驗(yàn)是否寫成功。其具體流程如下圖所示。第二部分則是通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)和系統(tǒng)主控 PLC 在物料的物流過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)管理。第一部分是物料信息，包括托盤編號(hào)、原輔材料的商品條碼、成品件煙的商品條碼、成品件煙的國(guó)家一號(hào)工程碼等；第二部分是物流流動(dòng)經(jīng)過(guò)的物流設(shè)備信息，包括托盤輸送設(shè)備信息、煙箱輸送設(shè)備信息等。第三節(jié) 基于RFID的卷煙工廠物流PLC控制系統(tǒng)信息層設(shè)計(jì) 不同于卷煙生產(chǎn)工藝技術(shù)的控制重點(diǎn)（例如原輔材料的質(zhì)量、消耗量和機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)率等），卷煙工廠生產(chǎn)過(guò)程中的物流控制重點(diǎn)是卷煙物料（例如：反映原輔材料質(zhì)量、成品件煙等）的相關(guān)信息。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問題。調(diào)試過(guò)程巾也可以實(shí)際需求對(duì)硬件作適當(dāng)修改以配合軟件調(diào)試。 把PLC控制單元工作方式設(shè)置為“RUN”開始運(yùn)行。正式調(diào)試前全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接線、設(shè)備連接線、yo連線等。2系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于PLC中，運(yùn)行PLC進(jìn)行調(diào)試。PLC輸入端子指示燈點(diǎn)亮，表示正常。PLC輸入端子指示燈點(diǎn)亮，表示正常；反之，應(yīng)檢查接線是UO點(diǎn)壞。第二節(jié) PLC控制系統(tǒng)程序調(diào)試 PLC控制系統(tǒng)程序調(diào)試一般包括I／O端子測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容，良好調(diào)試步驟有利于DⅡ速總裝調(diào)試過(guò)程。例如：我們使用一個(gè)按鈕來(lái)控制設(shè)備啟動(dòng)／停止，就可以采用二分頻來(lái)實(shí)現(xiàn)。要使PLC多個(gè)輸出為固定值1(常閉)，可以采用字傳送指令完成，例如Q2．0、Q2．Q2．Q2．7同時(shí)都為l，可以使用一條指令將十六進(jìn)制數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。PLC各種魑點(diǎn)可以多次重復(fù)使用．無(wú)需用復(fù)雜程序來(lái)減少觸點(diǎn)使用次數(shù)，、同一個(gè)繼電器線圈同一個(gè)程序巾使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作，程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。捌￡程序設(shè)計(jì)原則是邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單明了，易于編程輸入，少El內(nèi)存，減少掃描時(shí)間，這是PLC編程必須遵循原則。彼此有關(guān)輸出器件，如電機(jī)礦，反轉(zhuǎn)等，其輸出址應(yīng)連續(xù)安排，如()2．O／Q2．1等。程序中大量使用內(nèi)部繼電器rfl問標(biāo)志位(i／O位)，也要統(tǒng)一編號(hào)，進(jìn)行分配。PLC控制系統(tǒng)I／O分配，依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后，I／O點(diǎn)數(shù)由小到大：盡可能把一個(gè)系統(tǒng)、設(shè)備或部件I，O信號(hào)集中編址，以利于維護(hù)。特別是用于復(fù)雜控制要求生產(chǎn)過(guò)程。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計(jì)?；境绦颍杭瓤梢宰鳛楠?dú)立程序控制簡(jiǎn)單生產(chǎn)工藝過(guò)程，也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中單元程序；依據(jù)計(jì)算機(jī)程序沒計(jì)思想，基本程序結(jié)構(gòu)方式三種：順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)思想。程序編寫是軟件沒計(jì)具體表現(xiàn)。第5節(jié) 第五節(jié)程序中應(yīng)用的復(fù)雜指令的PLC接線及解釋七段燈的譯碼表如下：十進(jìn)制4Bit七段燈Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0顯示值10001000001101200100101101123001101001111340100011001104501010110011156011001111101670111001001117810000111111189100101101111900000001111110第五章 軟件設(shè)計(jì)第一節(jié) PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)同時(shí)可以著手軟件沒計(jì)工作。⑸ 使用本指令每列讀取時(shí)間大約為20ms，本設(shè)計(jì)中為7列，時(shí)間為大約140ms。因此用矩陣輸入指令，就可以解決這個(gè)問題。⑸當(dāng)觸點(diǎn)X100斷開時(shí)，前面輸入的值繼續(xù)保留。⑷ 若使用32位DTKY指令，則D0最多為99999999。其具體用法及接線圖如下：⑴當(dāng)X100閉合時(shí)，從指定的X0開始的十個(gè)輸入端，代表0～9，如下圖⑵ 假設(shè)按鍵順序?yàn)閄XXX10，則將結(jié)果5638保存在D0寄存器中。⑸四位數(shù)一組七段燈管與PLC的輸出外部接線如下圖以上數(shù)碼管顯示要由十鍵輸入指令來(lái)配合一起使用，本指令也是三菱FX系列PLC高級(jí)指令。⑶執(zhí)行SEGL指令時(shí)，掃描時(shí)間大于10ms。 該指令使用范例：⑴當(dāng)觸點(diǎn)閉合后，將D1的值送到Y(jié)0～Y7外部布線的七段數(shù)碼管顯示。第3節(jié) 倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的控制面板輸入與輸出點(diǎn)數(shù)（I/O）的分配輸入：X0按鈕0X7按鈕7X16送X23X軸2位置行程開關(guān)X1按鈕1/手動(dòng)向左X42自動(dòng)X17取X24X軸3位置行程開關(guān)X2按鈕2/手動(dòng)向下X100電源X18左限位開關(guān)X25X軸4位置行程開關(guān)X3按鈕3/手動(dòng)向右X10按鈕8X19右限位開關(guān)X26X軸5位置行程開關(guān)X4按鈕4/手動(dòng)向外X11按鈕9X20Z軸里側(cè)限位開關(guān)X27X軸6位置行程開關(guān)X5按鈕5/手動(dòng)向上X12手動(dòng)X21Z軸外限位開關(guān)X28X軸7位置行程開關(guān)X6按鈕6/手動(dòng)向里X15停X22X軸1位置行程開關(guān)X29X軸8位置行程開關(guān)X32Y軸1位下限位X33Y軸1位上限位X34Y軸2位下限位X30X軸9位置行程開關(guān)X35Y軸2位上限位X36Y軸3位下限位X37Y軸3位上限位X31X軸10位置行程開關(guān)X38Y軸4位下限位X39Y軸4位上限位X40Y軸5位下限位X41Y軸5位上限位注：X50～57 矩陣輸入輸出：Y8就緒指示燈Y9取貨指示燈Y10送貨指示燈Y11小車沿X軸右行Y12小車沿X軸左行Y13小車沿Y軸上行Y14小車沿Y軸下行Y15小車沿Z軸里行Y16小車沿Z軸外行注：Y0～Y7 數(shù)碼管顯示輸出 、Y20～Y26矩陣輸出第4節(jié) 編程過(guò)程中的問題及其解決方法由于PLC的輸入與輸出點(diǎn)數(shù)直接決定了其價(jià)格，因此在實(shí)現(xiàn)更多功能的基礎(chǔ)上，為了降低成本，程序設(shè)計(jì)的基本原則是盡量減少其I/O點(diǎn)數(shù)。如貨叉沒有回位，堆垛機(jī)不能水 平運(yùn)行；如貨叉上已有貨物，則不能再取貨；入庫(kù)時(shí)，必須 檢測(cè)貨位中有無(wú)貨物，以避免發(fā)生事故。 一般允許誤差為3 0 ～ 4 0 m m，檢測(cè)元件采用對(duì)射或反射式光電傳感器。 2 ) 貨物檢測(cè)載貨臺(tái)上設(shè)有貨物超高、超長(zhǎng)和超寬檢測(cè)裝 置?？商岣咚拓浶?。7 需用手動(dòng)取貨時(shí)，必須在斷電狀態(tài)下進(jìn)行。6 當(dāng)小車內(nèi)有貨物時(shí)，若無(wú)外部操作，就緒指示燈亮，十秒后程序把最大倉(cāng)位號(hào)里的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至沒有放貨物的比它小的倉(cāng)位號(hào)所對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位里。取貨與送貨裝有互鎖開關(guān)，防止發(fā)生故障。4 當(dāng)取貨的時(shí)候，選擇欲取貨物的倉(cāng)位號(hào)后，在控制面板的數(shù)碼管里顯示出來(lái)，按動(dòng)取貨按鈕后，可以自動(dòng)將貨物取出。若被指定的倉(cāng)位號(hào)里有貨物，則送貨命令不被執(zhí)行。3 當(dāng)送貨的時(shí)候，選擇欲送貨物的倉(cāng)位號(hào)，按動(dòng)倉(cāng)位號(hào)對(duì)應(yīng)的按鈕，控制面板數(shù)碼管顯示倉(cāng)位號(hào)。2 將選擇開關(guān)置于自動(dòng)位置，通電狀態(tài)下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零位。布線：強(qiáng)電動(dòng)力線路、弱電信號(hào)線分開走線，要有一定間隔；模擬信號(hào)傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。屏蔽：一般采用金屬外殼屏蔽，將PLC系統(tǒng)內(nèi)置于金屬柜之內(nèi)。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)日新月異發(fā)展，品閘管可控整流和變頻調(diào)速裝置使用日益廣泛，這帶來(lái)了交流電網(wǎng)污染，也給控制系統(tǒng)帶來(lái)了許多干擾問題，防干擾是PLC控制系統(tǒng)設(shè)汁時(shí)必須考慮問題。常見AC220V交流開關(guān)類負(fù)載，例如交流接觸器、電磁閥等，應(yīng)該DC24V微小型中間繼電器驅(qū)動(dòng)，避免PLCDO接點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)，盡管PLC手冊(cè)標(biāo)稱具有AC220V交流扦莢類負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。當(dāng)PLC掃描頻率為10次沒分鐘以下時(shí)．既可以采用繼電器輸出方式，也可以采用PLC輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器固態(tài)繼電器(SSR)，再驅(qū)動(dòng)負(fù)載。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求，各種指示燈、變頻器，數(shù)字直流調(diào)速器啟動(dòng)停止應(yīng)采用晶體管輸出，它適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短；PI．C系統(tǒng)輸出頻率為每分劊16次以下，應(yīng)首選繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。PLC輸入電路電源一般應(yīng)采用DC 24V，同時(shí)其帶負(fù)載時(shí)要注意容量．并作好防短路措施，這對(duì)系統(tǒng)供電安全和PLC安全至關(guān)重要，該電源