【正文】 } }}。 ppState = PP_STATE_SEND。 num=0x02。payload[1]=0x02。 RLED=0。 Delay(5000)。 SEND_OVER } else if(strstr(Data_Info, 517395ED)) { strcat(ZigbeeBackInfo,065DF2517395ED)。 // 節(jié)點(diǎn)號時(shí) num 必須不同 FindPoint(num)。 payload[2]=0。 payload[0]=0xb0。 GLED=0。 Initial_Light()。 Set_Light(r_Success)。 ppState = PP_STATE_SEND。 num=0x02。payload[1]=0x02。 Set_Light(r_Success)。 SEND_OVER； } } else if(strstr(Data_Info, 7ED370B90032)) { strcat(ZigbeeBackInfo,167ED370B90032FF0C)。 SEND_OVER } else if(strstr(Data_Info, 6E7F5EA6)) { strcat(ZigbeeBackInfo,6E7F5EA6FF0C)。 FindPoint(num)。 payload[2]=0。 payload[0]=0xc0。 GLED=0。 Initial_Light()。 if(strstr(Data_Info, 7ED370B90031)) { strcat(ZigbeeBackInfo,167ED370B90031FF0C)。 receivePoint += 36。 receivePoint += 20。if(receivePoint){receivePoint += 6。}SEND_OVER；Delay(4000)。 UartTX_Send_Word(MSG_INDEX_1)。Delay(2022)。Delay(4000)。char* tips。同時(shí)還要感謝我們組的其他成員的幫助和成都無線龍公司的技術(shù)人員多次給我們提供幫助。在此特別感謝西安郵電學(xué)院移動(dòng)通信教研室石明衛(wèi)副教授和鄭娟毅老師。至此，一次通信完成，各模塊重新進(jìn)入待命狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)組建好后，各 CC2430 模塊進(jìn)入待命狀態(tài)，協(xié)調(diào)器通過串口實(shí)時(shí)監(jiān)控從tc35i 模塊傳送過來的指令信號，如有信號指令到達(dá)，協(xié)調(diào)器在對指令解析之后，按照需求向網(wǎng)絡(luò)中能完成相應(yīng)功能的 CC2430 模塊發(fā)送指令，控制其完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集操作并將數(shù)據(jù)回傳給協(xié)調(diào)器。具體的實(shí)現(xiàn)方式如下所述：接有傳感器的 CC2430 模塊先進(jìn)行初始化，完成后各模塊向 Zigbee 協(xié)調(diào)器發(fā)送包含其物理地址的信號數(shù)據(jù)包，等待協(xié)調(diào)器為其分發(fā)網(wǎng)絡(luò)地址，加入星型網(wǎng)絡(luò)中。圖 42 IEEE 圖 43 IEEE Zigbee 協(xié)調(diào)器與 CC2430 模塊的通信方式這部分的設(shè)計(jì)是基于 CC2430 無線開發(fā)套件進(jìn)行的開發(fā)。該標(biāo)準(zhǔn)一出現(xiàn)就引起了業(yè)界的廣泛重視，短短一年多的時(shí)間內(nèi)便有上百家集成電路、運(yùn)營商等宣布支持 IEEE ，并且很快在全球自發(fā)成立了若干聯(lián)盟。一個(gè) 網(wǎng)可以容納最多 216 個(gè)器件。但是對等拓?fù)涞倪壿嫿Y(jié)構(gòu)由網(wǎng)絡(luò)層定義。該協(xié)議能支持消耗功率最少，一般在個(gè)人活動(dòng)空間(10m 直徑或更小)工作的簡單器件。這樣，當(dāng)兩者都按照我們的預(yù)期目標(biāo)能完成各自的功能后，方可將二者用串口線連接進(jìn)行測試了。但是為了保證編寫的 C 程序能準(zhǔn)確的控制二者的通信，必須要看到 Zigbee 協(xié)調(diào)器中的每一行代碼執(zhí)行后的反饋信息，在 tc35i 模塊上的具體效果是怎么樣的，同時(shí)也要實(shí)時(shí)的查看在 tc35i 模塊正確執(zhí)行每一條指令后將信息反饋給 Zigbee 協(xié)調(diào)器， Zigbee 協(xié)調(diào)器是否按照我們的預(yù)期目標(biāo)在進(jìn)行工作，這樣我們才能保證他們在具體的運(yùn)行過程中能按照我們的要求去完成信息的交互。（以上經(jīng)驗(yàn)由本系統(tǒng)中所使用 tc35i 模塊所得出，不排除其他模塊存在差異的可能性）。 應(yīng)注意，如果你使用的是超級終端，那么點(diǎn)擊回車鍵就只是代表0x0D，如果你使用的是串口調(diào)試助手，那么回車鍵實(shí)際上表示的是 0x0D 和 0x0A，即回車加換行，所以在使用串口調(diào)試助手來發(fā)送 AT 指令的時(shí)候，一定是先以字符形式發(fā)送 AT 指令，然后切換成 16 進(jìn)制形式發(fā)送 0x0D 結(jié)束標(biāo)志，這樣做才是正確的。在使用 AT 指令的時(shí)候需要注意下面的問題：所有 AT 指令都是以回車（對應(yīng) 16 進(jìn)制的 0x0D）作為結(jié)尾的，如果忘了輸入回車，那么指令將不會被執(zhí)行。AT+CMGR=N：讀取序號為 N 的短信，其中 N 為 1 到 SIM 卡的短信總?cè)萘恐g的整數(shù)，短信具體的現(xiàn)實(shí)方式由當(dāng)前屬于 PDU 模式還是 Text 模式而定，但是需要注意的是，PDU 模式基本所有的手機(jī)都支持，但是 Text 模式只有部分手機(jī)是支持的。在本設(shè)計(jì)中采用的是 PDU 模式。AT+CMGD=N：刪除序號為 N 的短信，其中 N 為 1 到 SIM 卡的短信總?cè)萘恐g的整數(shù)。然后循環(huán)執(zhí)行查詢短信和相應(yīng)的指令執(zhí)行的操作。圖 41 為 IAR 開發(fā)環(huán)境中的 ZigBee 協(xié)議棧。本開發(fā)環(huán)境對于嵌入式 C 語言與嵌入式 C++的高度支持，為程序開發(fā)者提供了大量的便利條件，節(jié)省了更多的時(shí)間，有了編譯器強(qiáng)大的代碼優(yōu)化功能，開發(fā)者利用高級語言一樣可以編寫出執(zhí)行效率很高的程序。IAR Embedded Workbench 對代碼和速度的高度優(yōu)化使 ZigBee 協(xié)議在 CC2430 芯片上執(zhí)行起來更加順利，對代碼的高度優(yōu)化為 CC2430 節(jié)省出了更多的存儲空間，各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在保證正常通信的前提下為 CPU 節(jié)省出了一定的存儲空間。在 IAR Embedded Workbench 開發(fā)環(huán)境中，我們可以直觀地看到 ZigBee 協(xié)議棧的具體代碼實(shí)現(xiàn)，通過便利的函數(shù)查找工具，我們可以清楚的了解到協(xié)議棧各層原語的具體程序?qū)崿F(xiàn)，更加方便了對應(yīng)用層函數(shù)的調(diào)用，對底層函數(shù)以及硬件電路板的具體配置，通信過程中信道、速率等配置的研究。這套工具結(jié)合了最先進(jìn)的優(yōu)化技術(shù)，創(chuàng)造了智能化的工作流程，提供了相似且直觀的用戶界面，便于管理。IAR Embedded Workbench 可以選擇嵌入式 C++或嵌入式 C 語言進(jìn)行代碼編寫，它在編譯過程中對代碼和速度進(jìn)行高度優(yōu)化，更高效率的采用了堆棧，靜態(tài)和全局變量。串口調(diào)試助手的界面如圖 35 右所示。超級終端的界面如圖 35 左所示圖 35　超級終端（左）和串口調(diào)試助手（右）　串口調(diào)試助手一個(gè)很好而小巧的串口調(diào)試助手，支持常用的 300115200bps 波特率，能設(shè)置校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位和停止位，能以 ASCII 碼或十六進(jìn)制接收或發(fā)送任何數(shù)據(jù)或字符（包括中文），可以任意設(shè)定自動(dòng)發(fā)送周期,并能將接收數(shù)據(jù)保存成文本文件，能發(fā)送任意大小的文本文件?！〕Ｓ玫拇谡{(diào)試工具介紹　超級終端超級終端是一個(gè)通用的串行交互軟件，很多嵌入式應(yīng)用的系統(tǒng)有與之交換的相應(yīng)程序，通過這些程序，可以通過超級終端與嵌入式系統(tǒng)交互，使超級終端成為嵌入式系統(tǒng)的“ 顯示器” 。RS232 只限于 PC 串口和設(shè)備間點(diǎn)對點(diǎn)的通信?？捎糜谠S多用途，比如連接鼠標(biāo)、打印機(jī)或者 Modem，同時(shí)也可以接工業(yè)儀器儀表。所以說，控制端是直連的，終端是交叉連的。通常情況下控制端設(shè)備都是針型串口（公口），終端設(shè)備都是孔型串口（母口）?！〗涌诖诜譃獒樋诤涂卓趦煞N，俗稱為公口和母口，如下圖所示，共 9 個(gè)針腳/孔，其中第 2 個(gè)為 RxD，第 3 個(gè)為 TxD，第 5 個(gè)為 GND，其他的針腳/孔起輔助作用，大多數(shù)情況只會使用到 5 針腳/孔，即所說的 “三線制”。高位和低位并不真正的檢查數(shù)據(jù)，簡單置位邏輯高或者邏輯低校驗(yàn)。例如，如果數(shù)據(jù)是 011，那么對于偶校驗(yàn)，校驗(yàn)位為 0，保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個(gè)。當(dāng)然沒有校驗(yàn)位也是可以的。d，奇偶校驗(yàn)位：在串口通信中一種簡單的檢錯(cuò)方式。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束，并且提供計(jì)算機(jī)校正時(shí)鐘同步的機(jī)會。典型的值為 1， 和 2 位。由于實(shí)際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取，術(shù)語“ 包” 指任何通信的情況。如果數(shù)據(jù)使用簡單的文本（標(biāo)準(zhǔn) ASCII 碼），那么每個(gè)數(shù)據(jù)包使用 7 位數(shù)據(jù)。比如，標(biāo)準(zhǔn)的 ASCII 碼是 0～127（7 位）。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)信息包，實(shí)際的數(shù)據(jù)不會是 8 位的，標(biāo)準(zhǔn)的值是 7 和 8 位。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通信，典型的例子就是 GPIB 設(shè)備的通信。通常電話線的波特率為 14400，28800 和 36600。當(dāng)我們提到時(shí)鐘周期時(shí)，我們就是指波特率例如如果協(xié)議需要 4800 波特率，那么時(shí)鐘是 4800Hz。它表示每秒鐘傳送的 bit 的個(gè)數(shù)。串口通信最重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)。由于串口通信是異步的，端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)在另一根線上接收數(shù)據(jù)。典型地，串口用于 ASCII 碼字符的傳輸。它很簡單并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離通信?！≡泶谕ㄐ诺母拍罘浅：唵?，串口按位（bit）發(fā)送和接收字節(jié)。串口同時(shí)也是儀器儀表設(shè)備通用的通信協(xié)議；很多 GPIB 兼容的設(shè)備也帶有 RS232 口。 串口通信 定義串口是計(jì)算機(jī)上一種非常通用設(shè)備通信的協(xié)議。在 為 SIM 卡預(yù)留 5 個(gè)引腳的基礎(chǔ)上， TC35i 在 ZIF 連接器上為 SIM 卡接口預(yù)留了 6 個(gè)引腳，所添加的 CCIN引腳用來檢測 SIM 卡支架中是否插有 SIM 卡。（4） SIM 卡電路基帶處理器集成了一個(gè)與 ISO IC Card 標(biāo)準(zhǔn)兼容的 SIM 接口。 TC35i的數(shù)據(jù)接口采用串行異步收發(fā)，符合 ITUT RS232 接口電路標(biāo)準(zhǔn)，工作在 CMOS 電平（）。（1） 電源及啟動(dòng)電路電源電路分為充電電池和穩(wěn)壓電源模塊兩部分：充電電池主要為整個(gè)系統(tǒng)提供 工作電電壓，同時(shí)產(chǎn)生芯片工作所需要的高電平。TC35i 共有 40 個(gè)引腳，通過 ZIF 連接器分別與電源電路、啟動(dòng)與關(guān)機(jī)電路、數(shù)據(jù)通信電路、語音通信電路、SIM 卡電路、指示燈電路等連接。電壓調(diào)節(jié)器為所有要求 V 電壓的引腳和內(nèi)部電源供電，C241 和 C421 電容是去耦合電容，用來電源濾波，以提高芯片工作的穩(wěn)定性。用 1個(gè) 32 MHz 的石英諧振器（XTAL1）和 2 個(gè)電容（C191 和 C211）構(gòu)成一個(gè) 32 MHz 的晶振電路。內(nèi)部 T/R 交換電路完成 LNA 和 PA 之問的交換。電路使用一個(gè)非平衡天線，連接非平衡變壓器可使天線性能更好。SFR Bus SFR Bus32MHz 晶體高速RC_OSC晶體32KHz RC_OSC調(diào)試接口多路時(shí)鐘校準(zhǔn) DMA8051 CPU 內(nèi)核AES128 安全處理器USART 0USART 1計(jì)數(shù)器 1(16 位)計(jì)數(shù)器 2 (IEE MAC 計(jì)數(shù)器)計(jì)數(shù)器 3(8 位)計(jì)數(shù)器 4(8 位)看門狗定時(shí)器復(fù)位掉電復(fù)位睡眠定時(shí)器睡眠模式控制器8KBSRAM32/64/128kBFlashIRQ 控制Flash 控制無線寄存器