【正文】 FindPoint(num)。 Initial_Light()。 RLED=0。 FindPoint(num)。 Set_Light(r_Success)。 RLED=0。 memcpy(Phone_Num, receivePoint, 18)。if(tips){UartTX_Send_String(AT+CMGR=, 8)。他們?yōu)槲覀兊男〗M提供了實(shí)驗(yàn)場所和價(jià)值昂貴的開發(fā)套件，并在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和論文的撰寫過程中耐心的給我們指導(dǎo)，給予我們莫大的幫助。通過編寫 C 語言程序?qū)?CC2430 模塊進(jìn)行控制，利用 Zigbee 自組網(wǎng)的功能，將多個(gè) CC2430 模塊組成一個(gè)星型網(wǎng)絡(luò)，然后通過 Zigbee 協(xié)調(diào)器對(duì) CC2430 模塊進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和控制。支持兩種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，即單跳星狀或?dāng)通信線路超過 10m 時(shí)的多跳對(duì)等拓?fù)?。雖然大多數(shù)的 AT 指令在串口調(diào)試助手中使用回車鍵作為結(jié)束仍然可以執(zhí)行，但是在發(fā)送短信的時(shí)候就會(huì)發(fā)現(xiàn)，其實(shí)只有嚴(yán)格遵循以 0x0D 作為結(jié)束標(biāo)志的時(shí)候才能成功發(fā)送。AT+CMGF=N：設(shè)置模塊的工作模式，有 PDU 模式和 Text 模式兩種，當(dāng) N 為 0的時(shí)候?yàn)?PDU 模式，當(dāng) N 為 1 的時(shí)候?yàn)?Text 模式。使很多較為復(fù)雜的操作能夠在加載有 ZigBee 協(xié)議的芯片中快速完成。4　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)　IAR 開發(fā)系統(tǒng)簡介開發(fā)工具使用 IARSystems 公司的 IAR Embedded Workbench，它集成了編輯、編譯、鏈接、下載與在線調(diào)試（Debug）等多種功能，使用方便，并具備高效的 C 語言編譯能力。用于驅(qū)動(dòng)和連線的改進(jìn)，實(shí)際應(yīng)用中 RS232 的傳輸長度或者速度常常超過標(biāo)準(zhǔn)的值。這樣使得接收設(shè)備能夠知道一個(gè)位的狀態(tài)，有機(jī)會(huì)判斷是否有噪聲干擾了通信或者是否傳輸和接收數(shù)據(jù)是否不同步。適用于停止位的位數(shù)越多，不同時(shí)鐘同步的容忍程度越大，但是數(shù)據(jù)傳輸率同時(shí)也越慢。擴(kuò)展的 ASCII 碼是 0～255（8 位）。這意味著串口通信在數(shù)據(jù)線上的采樣率為 4800Hz。通信使用 3根線完成：地線、發(fā)送、接收。大多數(shù)計(jì)算機(jī)包含兩個(gè)基于RS232 的串口。（2） 數(shù)據(jù)通信電路數(shù)據(jù)通信電路主要完成短消息收發(fā)、與 PC 機(jī)通信、軟件流控制等功能。R221 和 R261為偏置電阻，電阻 R221 主要用來為 32 MHz 的晶振提供一個(gè)合適的工作電流。SRAM： 8KB 的 SRAM 映射到 DATA 存儲(chǔ)器空間和 XDATA 存儲(chǔ)器空間的一部分。其余 19 個(gè) I/O 都具有 4 mA輸出驅(qū)動(dòng)能力。CC2430 把接收到的數(shù)據(jù)緩存在一個(gè) 128B 的接收 FIFO 當(dāng)中。除了速度比一般的 8051 機(jī)快之外，CC2430 的 8051 核心還擴(kuò)展了 18 個(gè)中斷源和雙數(shù)據(jù)指針。它支持 。具體為，根據(jù)短信內(nèi)容與某個(gè) CC2430 模塊進(jìn)行通信，該 CC2430 模塊根據(jù)所接收的信息內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的操作命令，控制開關(guān)的開啟和關(guān)閉、使用傳感器對(duì)周圍環(huán)境信息進(jìn)行采集等。：ZigBee 可采用星狀、片狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)管理若干子節(jié)點(diǎn)，最多一個(gè)主節(jié)點(diǎn)可管理 254 個(gè)子節(jié)點(diǎn)；同時(shí)主節(jié)點(diǎn)還可由上一層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理，最多可組成 65000 個(gè)節(jié)點(diǎn)的大網(wǎng)。這是 ZigBee 的突出優(yōu)勢。即使在 GPS 覆蓋不能到的樓內(nèi)或隧道內(nèi)，仍能繼續(xù)使用 ZigBee 系統(tǒng)。例如，回家前預(yù)先開啟家里的空調(diào)；下雨時(shí)遙控關(guān)閉門窗；家里有非法入侵者時(shí)，及時(shí)得到安保系統(tǒng)的通知；及時(shí)方便地采集水、電、燃?xì)獾挠昧俊?形象化的描述 ZigBee：它是一種簡單的東西，其核心是多信道無線通信裝置和微控制器，他們都被集成在一兩塊半導(dǎo)體芯片上，封裝在如同指甲蓋大小的塑料制品里面。 “ZigBee”一詞源自蜜蜂群在發(fā)現(xiàn)花粉位置時(shí)，通過跳 ZigZag 形舞蹈來告知同伴，傳遞所發(fā)現(xiàn)新食物源的位置、距離和方向等信息。幾年后，主要的移動(dòng)電話生產(chǎn)廠商諾基亞、愛立信、摩托羅拉和 HP 共同為 GSM 研制了一整套AT 指令，其中就包括對(duì) SMS 的控制。 中定義的 AT Command 接口，提供了一種移動(dòng)平臺(tái)與數(shù)據(jù)終端設(shè)備之間的通用接口。節(jié)點(diǎn)可以包括儀器和家庭自動(dòng)化應(yīng)用設(shè)備。關(guān)鍵字：Zigbee 、tc35i 模塊、CC2430 模塊 AbstractAs the technology develops,people have higher expectation for the technique of Zigbee came out,the applications that based on it have spreaded to all aspects of our daily lives. In industrial, transportation, household,agriculture and other fields,the terminal with the intelligent chip CC2430 that support the Zigbee munication protocol facilitates how to bine the intelligent work with the telemunication work to remote, intelligent control and management?Based on this situation,a solution for the design of a munication interface between tc35i and CC2430 is this design has bined the wired and wireless data transmission style,the reliability of the data between the two modules is assured,and it will also extend the usage among industrial,agriculture,medical treatment and transportation and other fields.Keywords: Zigbee,tc35i module,CC2430 module引言隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，家用電器對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的要求也在不斷提高。3．完成本課題的工作方案1 月 3 日至 1 月 15 日 搜集相關(guān)資料，了解 tc35i和 CC2430的相關(guān)技術(shù)。目前，在全球范圍內(nèi)，由小型單片機(jī)組成的無線傳感網(wǎng)絡(luò)和通信網(wǎng)的組合使智能化的遠(yuǎn)程控制成為可能，最具典型的模型就是 GSM網(wǎng)絡(luò)和單片機(jī)的組合，使人們?cè)谶h(yuǎn)離監(jiān)控環(huán)境的條件下能以一條簡單的短信就能實(shí)時(shí)了解監(jiān)控區(qū)的環(huán)境。提交畢業(yè)論文，完成答辯。西 安 郵 電 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）題 目：基于 tc35i模塊與 CC2430模塊的通信接口設(shè)計(jì)院 （系）： 通信與信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 通信工程 班 級(jí)： 通工 0705 班 學(xué)生姓名： 劉衛(wèi)龍 導(dǎo)師姓名： 鄭娟毅 職稱： 工程師 起止時(shí)間： 2022 年 3 月 15 日至 2022 年 6 月 18 日西 安 郵 電 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 學(xué)生姓名 劉衛(wèi)龍 指導(dǎo)教師 鄭娟毅 職稱 工程師院(系 ) 通信與信息工程學(xué)院 專業(yè) 通信工程題目 基于 tc35i模塊與 CC2430模塊的通信接口設(shè)計(jì) 任務(wù)與要求本題目應(yīng)完成的工作，題目預(yù)期目標(biāo)和成果形式：本題目主要熟悉數(shù)據(jù)從用戶手機(jī)端通過 GSM網(wǎng)絡(luò)到達(dá) tc35i模塊，然后經(jīng)過 Zigbee協(xié)調(diào)器解析，最終到達(dá) CC2430模塊，然后將 CC2430模塊采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)協(xié)調(diào)器傳遞給tc35i模塊，然后發(fā)送回用戶。開始日期 完成日期院長(簽字) 年 月 日西 安 郵 電 學(xué) 院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論文) 工 作 計(jì) 劃 學(xué)生姓名 劉衛(wèi)龍 指導(dǎo)教師 鄭娟毅 職稱 工程師 院(系) 通信與信息工程學(xué)院 專業(yè) 通信工程 題目 基于 tc35i模塊與 CC2430模塊的通信接口設(shè)計(jì) 工作進(jìn)程1 月 3 日至 1 月 15 日 搜集相關(guān)資料，了解 tc35i和 CC2430的相關(guān)技術(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中，通信網(wǎng)絡(luò)和無線傳感網(wǎng)絡(luò)間的通信成為研究的熱點(diǎn)，也是制約這種系統(tǒng)普遍推廣因素。 1月 16日至 1月 31日 學(xué)習(xí) tc35i信息的傳輸方式2月 1日至 2月 20日 學(xué)習(xí) CC2430的數(shù)據(jù)接收和傳送模式2月 21日至 3月 31日 掌握數(shù)據(jù)在 tc35i和 CC2430中的傳輸及轉(zhuǎn)換過程4月 1日至 4月 20日 對(duì) tc35i和 CC2430之間的接口進(jìn)行完成基本功能的設(shè)計(jì)嘗試4月 21日至 5月 10日 對(duì)接口進(jìn)行進(jìn)一步的功能完善和性能檢測5月 11日至 5月 31日 撰寫論文，完成論文初稿6月 1日至 6月 5日 完善并修改畢業(yè)論文6月 6日至 6月 10日 準(zhǔn)備答辯。近年來移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的日益擴(kuò)大，使手機(jī)短消息業(yè)務(wù)得到了飛速發(fā)展，各種基于短消息收發(fā)的增值業(yè)務(wù)也日益產(chǎn)生。它本身的特點(diǎn)使得其在工業(yè)監(jiān)控、傳感器網(wǎng)絡(luò)、家庭監(jiān)控、安全系統(tǒng)等領(lǐng)域有很大的發(fā)展空間。用戶通過向 tc35i 模塊發(fā)送 AT 指令來對(duì)其進(jìn)行控制。AT 指令在此基礎(chǔ)上演化并被加入 GSM 07．05標(biāo)準(zhǔn)以及現(xiàn)在的 GSM07． 07 標(biāo)準(zhǔn)，完全標(biāo)準(zhǔn)化和比較健全的標(biāo)準(zhǔn)?？梢哉f，是一種小的動(dòng)物通過簡潔的方式實(shí)現(xiàn)“ 無線” 的溝通，人們借此來稱呼一種專注于低功耗、低成本、低復(fù)雜度、低速率的近程無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。使用 ZigBee 技術(shù)實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品，一般采用廉價(jià)的八位微處理器，將無線射頻收發(fā)模塊集成在一塊芯片上，外圍接上一個(gè)阻容和晶振等器件，在連接一些A/D、D/A、I/O 接口及控制電路（甚至這些電路也被集成到芯片中，如 TI 的CC2430），即組成了諸如各種智能控制節(jié)點(diǎn)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心控制模塊?？傊?，只要一個(gè)ZigBee 遙控器，就可以控制所有的家電設(shè)備。從 ZigBee 無線網(wǎng)絡(luò)能夠得到比 GPS 更多的信息，如限速，街道是單行線還是雙行線，前面每條街的交通情況或事故信息等。相比較，藍(lán)牙能工作數(shù)周、WiFi 可工作數(shù)小時(shí)。：采用直接序列擴(kuò)頻在工業(yè)科學(xué)醫(yī)療(ISM) 頻段，2. 4 GHz(全球) 、915 M Hz(美國 ) 和 868 M Hz(歐洲) 。圖 21 接口縮略圖 硬件設(shè)計(jì)包括 tc35i 模塊和 Zigbee 協(xié)調(diào)器以及 CC2430 無線開發(fā)套件（開發(fā)板、核心板和仿真器）以及鏈接所需的線材。在單個(gè)芯片上整合了 ZigBee 射頻(RF)前端、內(nèi)存和微控制器。CC2430 有兩個(gè)串行通信接口 USART0 和 USART1，兩個(gè)串口既可以工作于UART(異步通信 )模式，也可工作于 SPI（同步通信）模式，模式的選擇由串口控制 /狀態(tài)寄存器的 決定。用戶通過一個(gè)SFR 接口讀取 FIFO。