【正文】 參 考 文 獻(xiàn)[1] ,2006，31(3)：5961.[2] ,2006，38(8)：12961298[3] 潘寶玉， ，12(4)：4649[4] 羅滿建，廖超明， (12)：3133[5] 張孝軍， ，36(10)：4647[6] 董平、 ：[7] ： [8] (7)：2123[9] ：[10] ：[11] 劉加收，孟志河， ：[12] ：黑龍江第—[13]武新宇，郭敏娟， ：[14] ： 。四年大學(xué)，白駒過(guò)隙，在這里我成長(zhǎng)了許多，交到了知心朋友，學(xué)到了專業(yè)知識(shí)，很想說(shuō)，大學(xué)我不想離開(kāi)……在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意! 感謝我永遠(yuǎn)的母校，河南理工大學(xué)，我的學(xué)院，測(cè)繪與國(guó)土信息工程學(xué)院！　　最后，我要特別感謝我的家人，我的父母，沒(méi)有你們含辛茹苦的養(yǎng)育，就沒(méi)有今天的我。兩年多來(lái)，李教授不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，再次向李老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，李老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。致 謝 本研究及學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師李長(zhǎng)春副教授的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。（3）利用多種儀器組合，如將RTK與全站儀組合或與陀螺儀等測(cè)量?jī)x器進(jìn)行組合形成新的測(cè)繪儀器，從而能更靈活、方便的使用儀器在各種地形中進(jìn)行測(cè)量工作，新技術(shù)的發(fā)展也必將進(jìn)一步推動(dòng)地形測(cè)量技術(shù)的發(fā)展。（2）GPS RTK在隱蔽地區(qū)測(cè)量的研究將成為以后RTK技術(shù)研究的重點(diǎn)。（1）隨著測(cè)繪行業(yè)的發(fā)展，在未來(lái)的研究中，GPS RTK的利用前景將會(huì)越來(lái)越廣闊。（3）在進(jìn)行RTK圖根控制測(cè)量時(shí)，高大的建筑物、大量的樹(shù)木、高壓線、大面積水域會(huì)對(duì)RTK數(shù)據(jù)成果有一定的影響，所以在進(jìn)行觀測(cè)時(shí)要盡量避免高大的建筑物、大量的樹(shù)木、高壓線、大面積水域這些對(duì)測(cè)量成果造成影響的因素，以提高RTK圖根控制測(cè)量的精度。（2） 通過(guò)對(duì)南水北調(diào)控制點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果與用靜態(tài)測(cè)量的坐標(biāo)值相比較，最大差值Δx=，Δy=，Δz=。對(duì)于渠道施工中作業(yè)量最大的邊樁放樣，只需采用卡西歐編程計(jì)算器編制好相關(guān)的計(jì)算程序，測(cè)量人員即可在走動(dòng)中實(shí)現(xiàn)隨機(jī)、動(dòng)態(tài)的邊樁放樣，不用任何現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算操作，實(shí)現(xiàn)施工測(cè)量的輕松放樣4 結(jié)論與展望 結(jié)論本文研究了GPS RTK定位原理，布網(wǎng)方案、成果精度等，通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法檢驗(yàn)了GPS RTK定位精度與傳統(tǒng)的全站儀及GPS靜態(tài)觀察獲取的點(diǎn)的坐標(biāo)的精度，主要結(jié)論歸納為以下幾點(diǎn)：（1）通過(guò)對(duì)RTK和全站測(cè)量河南理工大學(xué)校區(qū)控制點(diǎn)的結(jié)果進(jìn)行比較，可以得到RTK測(cè)量成果可靠，觀測(cè)的穩(wěn)定性很好。（3）在保證有較好的布設(shè)方案和觀測(cè)條件下，RTK測(cè)得四等GPS點(diǎn)平面坐標(biāo)與靜態(tài)GPS測(cè)設(shè)的精度比較接近，完全滿足施工開(kāi)挖控制測(cè)量等要求。由以上比較可知：（1）RTK與GPS靜態(tài)測(cè)量的坐標(biāo)值（以靜態(tài)測(cè)量值為坐標(biāo)真值），在平面坐標(biāo)上較差較小，RTK測(cè)量精度較高，成果可靠。??n=177。??n\=177。由表33可得X坐標(biāo)的差值（絕對(duì)值），Y坐標(biāo)的差值（絕對(duì)值）。其精度要求完全達(dá)到RTK采點(diǎn)的要求。在布網(wǎng)時(shí)對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行了篩選，采用按邊連式三角布網(wǎng)，~1km布設(shè)一個(gè)平面控制點(diǎn)。在C級(jí)GPS點(diǎn)下布設(shè)一級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)，用四臺(tái)南方S86 GPS同步進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量。本項(xiàng)目中采用RTK技術(shù)，按照中心樁號(hào)進(jìn)行縱橫斷面測(cè)量的方法進(jìn)行放樣、收方，這樣既保證了精度又節(jié)省了時(shí)間、人力物力，提高了效率。在放線過(guò)程中，手薄中實(shí)時(shí)顯示里程、偏距、實(shí)地高程，我們可以根據(jù)偏距在卡西歐計(jì)算器中結(jié)合設(shè)計(jì)算出所測(cè)點(diǎn)的設(shè)計(jì)高程，從而方便快捷指導(dǎo)渠道的施工。圖33 南水北調(diào)工程7標(biāo)段施工加密控制網(wǎng)平面控制圖（4）RTK施工應(yīng)用1） 地形圖測(cè)繪對(duì)于研究區(qū)域內(nèi)的地形圖繪制我們利用一臺(tái)基準(zhǔn)站，三臺(tái)移動(dòng)站沿渠道沿線及各個(gè)構(gòu)筑物局部地形的測(cè)繪，對(duì)于一些地形低洼的地區(qū)由于GPS信號(hào)較弱我們采用全站儀與RTK相結(jié)合的方式進(jìn)行局部測(cè)繪。以這些控制點(diǎn)作為GPS的基準(zhǔn)站。為了便于施工放樣，沿渠道、構(gòu)筑物附近利用全站儀加密布測(cè)了四等平面控制點(diǎn)控，用于渠道結(jié)構(gòu)邊線及構(gòu)筑物放樣、渠道現(xiàn)狀的數(shù)據(jù)采集及渠道中樁放線時(shí)的檢核，觀測(cè)方式采用RTK進(jìn)行觀測(cè)。高程網(wǎng)及施工區(qū)附近的二等水準(zhǔn)點(diǎn)為基準(zhǔn)，采用符合水準(zhǔn)測(cè)量方法，公布設(shè)了28個(gè)四等 GPS點(diǎn)。分帶。2cm+1ppm；RTK作用距離優(yōu)于8km。5mm+1ppm；靜態(tài)作用距離：優(yōu)于100km；RTK平面精度：177。靜態(tài)平面精度：177。 工程概況（1）工程及儀器概況南水北調(diào)中線干線一期工程河北省高邑贊皇段（HBZTJ97），地形南北高差25m，渠道長(zhǎng)度15km，共布置各類交叉建筑物26座，包括渡槽1座、排洪涵洞1座，左岸排水4座，分水口門2座，渠渠交叉2座，該區(qū)域經(jīng)常有霧不便于全站儀全天候作業(yè)，因此利用GPS RTK進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)放樣。因此通過(guò)RTK和全站儀測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較，可以得到RTK測(cè)量成果可靠，觀測(cè)的穩(wěn)定性很好。=177。=177。點(diǎn)名XYHΔXΔYΔSΔHK3 K4 K5 K7 K8 K11 K12 　 　　　　 表32 第二組RTK成果與全站儀數(shù)據(jù)對(duì)比（K0為基準(zhǔn)站） 單位：m由表32可得X坐標(biāo)的差值(絕對(duì)值)，Y坐標(biāo)的差值(絕對(duì)值)，點(diǎn)位誤差(絕對(duì)值) m。=177。=177。 表31 第一組RTK成果與全站儀數(shù)據(jù)對(duì)比（） 單位：m點(diǎn)名XYHΔXΔYΔSΔH 　 　　　　由表31可得X坐標(biāo)的差值(絕對(duì)值)，Y坐標(biāo)的差值(絕對(duì)值)，點(diǎn)位誤差(絕對(duì)值) m。（3）基準(zhǔn)站和流動(dòng)站必須有4個(gè)以上公共衛(wèi)星，當(dāng)信號(hào)受阻、衛(wèi)星失鎖時(shí)應(yīng)重新進(jìn)行初始化。要求達(dá)到厘米級(jí)精度時(shí)，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站距離不能超過(guò)15km，達(dá)到亞厘米級(jí)精度時(shí)距離不能超過(guò)10km?？刂泣c(diǎn)布設(shè)時(shí)應(yīng)避開(kāi)高壓線、高大建筑物、大面積水域，實(shí)在無(wú)法回避的地方應(yīng)采取增加觀測(cè)時(shí)間、增加觀測(cè)次數(shù)來(lái)提高精度。（4）手動(dòng)采集測(cè)量數(shù)據(jù)，當(dāng)手簿提示所測(cè)點(diǎn)的精度已經(jīng)達(dá)到固定解(窄帶)時(shí)，手動(dòng)記錄下該點(diǎn)數(shù)據(jù)，其它各點(diǎn)的測(cè)量依此進(jìn)行，直至所有點(diǎn)觀測(cè)完成，第二組點(diǎn)也是如此，本次實(shí)驗(yàn)流動(dòng)站的觀測(cè)均用手扶作業(yè)。第二組點(diǎn)（圖32）KKKKKK1K12以K0為基準(zhǔn)站，用RTK測(cè)量另外各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。圖31 第一組圖根控制點(diǎn)分布圖 圖32 第二組圖根控制點(diǎn)分布圖該測(cè)區(qū)有No．No．No．No．No．No．No．7 和K0、KKKKKK1K12共15個(gè)點(diǎn)，它們的坐標(biāo)先用三等導(dǎo)線測(cè)量得到。圖22放樣5）碎部數(shù)據(jù)成果導(dǎo)出 在點(diǎn)擊左上角按鈕，打開(kāi)記錄點(diǎn)庫(kù)，選擇右下角的導(dǎo)出按鈕，選擇對(duì)應(yīng)的格式，在上面輸入文件名，然后點(diǎn)確定就可以導(dǎo)出了。 圖220碎部測(cè)量4）放樣 點(diǎn)左上角碎部測(cè)量選擇2點(diǎn)放樣，再點(diǎn)左下角那個(gè)箭頭進(jìn)行選擇放樣的點(diǎn)，然后根據(jù)提示進(jìn)行放樣。 圖219參數(shù)轉(zhuǎn)換3）碎部測(cè)量 點(diǎn)擊測(cè)量，即進(jìn)入碎部測(cè)量模式，點(diǎn)擊小紅旗或者按手簿上的F2鍵，采集碎部坐標(biāo)。圖218參數(shù)轉(zhuǎn)換，然后點(diǎn)擊解算，四參數(shù)的結(jié)果DX和DY一般較小，旋轉(zhuǎn)在0度左右，平面和高程殘差越小越好，確認(rèn)無(wú)誤后，點(diǎn)擊運(yùn)用。然后輸入點(diǎn)名和天線高。圖214建立控制點(diǎn)庫(kù)2）在A點(diǎn)架好移動(dòng)臺(tái)打開(kāi)GPS主機(jī)電源，在GPS主機(jī)的液晶面板上設(shè)置GPS接收機(jī)為（移動(dòng)站）模式用藍(lán)牙連接好移動(dòng)臺(tái)，將GPS天線對(duì)中、整平。并斷開(kāi)GPS。 圖210輸入坐標(biāo)系統(tǒng)3）打開(kāi)GPS選項(xiàng)，點(diǎn)擊接收機(jī)信息下面的連接GPS，通過(guò)藍(lán)牙連接上后會(huì)彈出所連GPS主機(jī)的機(jī)身編號(hào)，點(diǎn)擊OK 圖211藍(lán)牙連接GPS4）點(diǎn)擊GPS，再點(diǎn)擊接收機(jī)信息，點(diǎn)擊 “基準(zhǔn)站設(shè)置”(進(jìn)入“設(shè)基站”屬性頁(yè))固定基準(zhǔn)站坐標(biāo) 圖212基準(zhǔn)站設(shè)置5）采集單點(diǎn)定位解 點(diǎn)擊“平滑”按鈕 (采集單點(diǎn)定位解)，軟件自動(dòng)進(jìn)入平滑界面, 并自動(dòng)平滑10次，當(dāng)軟件自動(dòng)平滑采集單點(diǎn)定位解結(jié)束后，點(diǎn)擊【√】。具體操作流程如下：（1）基站設(shè)置 圖24基站設(shè)置1）連接好GPS，將GPS對(duì)中、整平（最好在C點(diǎn)做個(gè)臨時(shí)點(diǎn)位標(biāo)記，以便下次作業(yè)；若只測(cè)一次，則可以不做標(biāo)記且不用對(duì)中）2）打開(kāi)GPS主機(jī)電源,在GPS主機(jī)的面板上設(shè)置GPS接收機(jī)為BASE（基站）模式（2）、手薄設(shè)置1）運(yùn)行手薄上的RTK程序按電源鍵打開(kāi)GPS+手簿，雙擊桌面上的HIroad ，打開(kāi)道路測(cè)量軟件。如圖24，基準(zhǔn)站架設(shè)在非已知點(diǎn)，坐標(biāo)橢球?yàn)椤氨本?4”橢球，坐標(biāo)系為自定義坐標(biāo)系，中央子午線為本測(cè)區(qū)中央子午線（114：00），施工坐標(biāo)分別為：（單位：米）Xa=10000 , Ya=10000 , Ha=40 。（3）觀測(cè)成果要注意檢核為了保證RTK準(zhǔn)確性，作業(yè)中必須注重成果的檢核，在進(jìn)行RTK測(cè)量時(shí)，先要用電子手簿操作進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)化等問(wèn)題，因此，新測(cè)的坐標(biāo)必須先要到已知點(diǎn)上進(jìn)行測(cè)量，從手簿上可以看到坐標(biāo)與精度顯示，如果坐標(biāo)顯示與已知坐標(biāo)很接近，至少在米級(jí)相同時(shí)才可以進(jìn)行測(cè)量，從而確保坐標(biāo)轉(zhuǎn)化的準(zhǔn)確性。因此，要求作業(yè)員必須具有強(qiáng)烈的責(zé)任心，認(rèn)真嚴(yán)格地按規(guī)程操作。（2） 作業(yè)員的責(zé)任心要強(qiáng)作業(yè)員的專業(yè)水平、經(jīng)驗(yàn)和責(zé)任心對(duì)RTK成果的精確性和可靠性有著嚴(yán)重的影響。為了保證RTK測(cè)量的精度、速度(初始化時(shí)間)和可靠性，除了正確求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、合理設(shè)置基準(zhǔn)站和限制作業(yè)半徑外，在RTK測(cè)量中還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）觀測(cè)衛(wèi)星的圖形強(qiáng)度要高在進(jìn)行坐標(biāo)解算時(shí)，所采用的衛(wèi)星數(shù)越多，分布越均勻，則GDOP值越小，RTK的精確性和可靠性越高，且初始化的時(shí)間也越短。一般要求RTK在一個(gè)工作區(qū)域范圍內(nèi)至少有4個(gè)校正點(diǎn)，而且最好使工作區(qū)域包含在校正點(diǎn)所形成的區(qū)域內(nèi)，因在之外的工作區(qū)域測(cè)量精度會(huì)有所降低，隨距離漸降。控制點(diǎn)布設(shè)時(shí)應(yīng)避開(kāi)高壓線、高大建筑物、大面積水域，實(shí)在無(wú)法回避的地方應(yīng)采取增加觀測(cè)時(shí)間、增加觀測(cè)次數(shù)來(lái)提高精度。要求達(dá)到厘米級(jí)精度時(shí)，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站距離不能超過(guò)15km，達(dá)到亞厘米級(jí)精度時(shí)距離不能超過(guò)10km。這次RTK圖根控制測(cè)量試驗(yàn)用實(shí)踐證明了RTK做圖根控制的可行性，展現(xiàn)了RTK的優(yōu)越性，當(dāng)然我們也應(yīng)該認(rèn)識(shí)到RTK自身所存在的不足，積極探索，創(chuàng)造更實(shí)用、更經(jīng)濟(jì)的測(cè)量方法，為測(cè)量事業(yè)做貢獻(xiàn)。（9） 形成不了閉合環(huán)，缺乏檢核條件由于在GPS RTK測(cè)量中，形成不了閉合環(huán)，缺乏檢核條件，因此有其先天的缺陷性，也正是由于信號(hào)可能被樹(shù)木、或者障礙物等妨礙，使得GPS RTK的測(cè)量受到了很大的限制。3） 每個(gè)控制點(diǎn)應(yīng)具備相互位置關(guān)系精確的WGS84大地坐標(biāo)，以確保轉(zhuǎn)換關(guān)系的正確性。因此在進(jìn)行轉(zhuǎn)化的時(shí)候必須注意以下幾點(diǎn)：1） 控制點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)足夠；一般來(lái)講，平面控制應(yīng)至少三個(gè)，高程控制應(yīng)根據(jù)地形地貌條件，數(shù)量要求會(huì)更多(比如五個(gè)或以上)以確保擬合精度要求。（7）高程異常問(wèn)題RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確。參考站數(shù)據(jù)信號(hào)中斷，經(jīng)常需要重新初始化，測(cè)量的精度和效率都受影響。（4） 數(shù)據(jù)鏈傳輸過(guò)程中的干擾動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)鏈傳輸易受到障礙物如高大山體、高大建筑物和各種高頻信號(hào)源的干擾，在傳輸過(guò)程中衰減嚴(yán)重，嚴(yán)重影響測(cè)量精