【正文】 參考文獻[1] 楊家成．單片機原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計．北京：清華大學出版社，2007[2] 夏路易 石宗義．Protel 99se電路原理圖與電路板設(shè)計教程．北京：北京希望電子出版社，2004[3] 朱玉璽．計算機控制技術(shù)．北京：電子工業(yè)出版社，2010[4] 鄧興成．單片機原理與實踐指導．北京：機械工業(yè)出版社，2010[5] ,2005[6] :高等教育出版社,2009.附錄 系統(tǒng)原理圖1。但是，一個完整的課程設(shè)計過程，讓我掌握了單片機系統(tǒng)和電子操作軟件等方面的知識，尤其是熟悉了用protel畫電路原理圖和用visio畫程序流程圖。其次，顯示功能中還沒有顯示電動窗簾控制器的工作方式。設(shè)計的時鐘電路配合單片機的定時功能，加上光電傳感器的檢測光強很好的解決了自動控制這項功能。步進電機為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、控制方便、控制性能好等優(yōu)點。傳感器部分使用光敏電阻，可以持續(xù)性的檢測外界光強變化，通過電橋電路后的信號進入比較器，可以得出一個信號，此信號經(jīng)過放大，A/D轉(zhuǎn)換后進入單片機，通過單片機的脈沖信號進而控制步進電機的運行。熟悉的控制芯片設(shè)計起來也是得心應(yīng)手。本設(shè)計采用步進電機作為執(zhí)行元件，以光敏電阻作為檢測元件，89C51單片機作為控制芯片，輔助鍵盤和顯示，實現(xiàn)了電動窗簾控制器的多項智能項目。5總結(jié)經(jīng)過一周的資料查找和設(shè)計，我已完成了計算機控制的課程設(shè)計。對于三相單三拍的設(shè)計，其控制方式模型如下： 步 序 控 制 位工作狀態(tài)控制模型C相B相A相 100000001A01H 200000010B02H 300000100C04H 總之，只要按一定的順序改變 ～ 三位通電的狀況，即可控制步進電機依選定的方向步進。 定時程序流程圖 步進電機程序設(shè)計 步進電機是操控窗簾開閉的主要執(zhí)行器件，其設(shè)計主要是按照單片機指令以及按鍵指令進行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。時鐘芯片發(fā)出50ms的信號給單片機后，計數(shù)器開始工作，計數(shù)器記到20，則時間即為1秒，秒單元加1，當秒單元計數(shù)到60，分單元加1，此時秒單元清零。（2）若沒有鍵被確認：直接結(jié)束處理（ret）。 2.若延時未到直接結(jié)束處理（ret）。 （2）若不是首次按下：將鍵值暫存起來，標志置位結(jié)束處理。 2).若不是連鍵則判斷：是否按下20ms？ 1.若確認按下20ms，得到有效鍵值等待彈起 2.若不是按下20ms直接結(jié)束處理（ret）。在該設(shè)計中用以下思路設(shè)計的鍵處理程序。 在單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中，系統(tǒng)有兩性能很大一部分取決于鍵盤處理程序。+5V。若某列為低，則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。其方法是：依次將行線置為低電平，即在置某根行線為低電平時，其它線為高電平。若所有列線均為高電平，則鍵盤中無鍵按下。 鍵盤程序流程圖按鍵設(shè)置采用了掃描法，要判斷鍵盤中有無鍵按下時將全部行線Y0Y3置低電平，列線置高電平，然后檢測列線的狀態(tài)。在單片機處理按鍵操作后都延時5ms，如果確定是按鍵后再延時12ms，這樣基本可以避免鍵盤的抖動。 鍵盤程序設(shè)計在操作按鍵時，無論是按下還是松開，觸點在閉合和斷開時均會產(chǎn)生抖動，此時邏輯電平是不穩(wěn)的，如果得不到正確處理，可能會引起單片機對按鍵命令的錯誤執(zhí)行。對于控制鍵，執(zhí)行窗簾開閉的工作。 主程序流程圖主程序流程說明：電路主要分為以下幾個部分，分別是電源部分、顯示部分、按鍵部分、步進電機控制部分、A\D轉(zhuǎn)換部分、單片機主控器件部分，各部分具有不同的子程序。 主程序軟件設(shè)計主程序構(gòu)成無限循環(huán)，主要完成單片機初始化，關(guān)中斷，菜單顯示內(nèi)容初始化，按鍵掃描，電機運行，計時等功能。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括顯示子程序，鍵盤子程序，時鐘程序，步進電機控制程序設(shè)計及部分構(gòu)成。細分驅(qū)動是用脈沖電壓來供電的，對于一個電壓脈沖，轉(zhuǎn)子就可以轉(zhuǎn)動一步。從提高效率的角度來看這是一個很好的驅(qū)動電路，它可以用較高的電源電壓，同時無需外接電阻來限定額定電流和減少時間常數(shù)。雙電壓驅(qū)動電路是采用兩種電源電壓，缺點在于在高低電壓連接處電流出現(xiàn)谷點，這樣必然引起力矩在谷點處下降，不易于電機的正常運行。它最大的特點是結(jié)構(gòu)簡單，工作效率低。 步進電機控制系統(tǒng)電路圖步進電機的驅(qū)動電路有很多種，但最為常見的就是用單電壓驅(qū)動，雙電壓驅(qū)動，斬波驅(qū)動，細分驅(qū)動等。步進電機功率驅(qū)動電路工作在較大脈沖電流狀態(tài)，采用光電耦合器將單片機與步機電機隔離可以避免單片機與步進電機功率回路的共地干擾，防止強功率的干擾信號反串進主控系統(tǒng)。軟件控制脈沖將在軟件設(shè)計部分說明。： 脈沖控制器 功率驅(qū)動電路 步進電機負載脈沖信號 步進電機控制系統(tǒng)方框圖單片機輸出步進脈沖后，再由脈沖分配電路按事先確定的順序控制各相的通斷。而本次測控系統(tǒng)是以單片機位控制中心的，下面將介紹步進電機控制系統(tǒng)。176。176。單片機在本次試驗中對步進電機的控制從而達到對轉(zhuǎn)角和位移的控制的方法。 步進電機步進電機為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、控制方便、控制性能好等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床、機器人、自動化儀表等領(lǐng)域。此外，進行信號采集時，采集到的信號不僅是有用的信號，還有很多干擾信號，應(yīng)該選用具有頻率選擇作用的濾波器，這樣可以比較有效地濾除噪聲和分離各種不同信號,在本設(shè)計中采用了低通濾波器。其亮電阻在10～20KΩ,暗電阻為1MΩ.。主要用于各種光電控制系統(tǒng)，如光電自動開關(guān)門戶，航標燈、路燈和其他照明系統(tǒng)的自動亮滅，自動給水和自動停水裝置，機械上的自動保護裝置和“位置檢測器”，極薄零件的厚度檢測器，照相機自動曝光裝置，光電計數(shù)器，煙霧報警器，光電跟蹤系統(tǒng)等方面。銻化銦等光敏電阻器，廣泛用于導彈制導、天文探測、非接觸測量、人體病變探測、紅外光譜，紅外通信等國防、科學研究和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。根據(jù)光敏電阻的光譜特性，可分為三種光敏電阻器：紫外光敏電阻器：對紫外線