【正文】 同時(shí)也應(yīng)該感謝老師給了我們這此機(jī)會 ，讓我們能更貼近實(shí)際的學(xué)習(xí) PLC 知識，使編程能力得到更進(jìn)一步的提升。雖然這個設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在整個設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。在此要感謝我們的指導(dǎo)老師對我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。課程設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。當(dāng) C100 滿 3 且進(jìn)入工步 S23（脫水）后，邊排水邊脫水同時(shí) T5記時(shí) 10 秒，10 秒后 C101 通記數(shù)一次若 C101 不為 3 則進(jìn)入工步 s20 開始大循環(huán)，若 C101 是 3 則進(jìn)入工步 S24,開始報(bào)警接通 Y5（報(bào)警）同時(shí) T6 記時(shí) 10 秒后 T6觸點(diǎn)通，復(fù)位 S20~S24,程序結(jié)束。反洗 15s 后，T3 觸點(diǎn)動作，使 Y2(反轉(zhuǎn)洗滌)為 OFF，停止反向洗滌，并啟動定時(shí)器 T4。15s 后，T1 觸點(diǎn)動作，使 Y1 為 OFF，停止正向洗滌，并啟動定時(shí)器 T2。當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí)，X3 為 ON，M0 自鎖，同時(shí)斷開進(jìn)水電磁閥，同時(shí) T0 為 ON，記時(shí) 2 秒。(7） 此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動排水；按停車按扭可停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。(5） 若未完成 3 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了 3 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。(4） 如此循環(huán) 3 次，總共 180 秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。(2）2 秒后開始洗滌。 控制要求PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。漂洗結(jié)束后將水排完，在進(jìn)行脫水，次是洗滌電動機(jī)接通的是高速繞組，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，通過長生的離心力將衣服的水分從桶壁的小孔甩出去，脫水時(shí)間不能超過 5 分鐘。洗滌完成后，打開排水電磁閥 Y2 開始排水，當(dāng)下限水位開關(guān) SB3 斷開時(shí)表示水已經(jīng)排完，就開始進(jìn)入到漂洗階段。當(dāng)然在開始洗滌前就要選擇好洗滌方式，這里只設(shè)置三種洗滌方式，強(qiáng)洗、標(biāo)準(zhǔn)洗、柔洗。按下啟動按鈕 SB1，洗衣機(jī)的進(jìn)水電磁閥 Y1 打開，開始進(jìn)水，上限水位開關(guān) SB2 閉合停止進(jìn)水。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。進(jìn)水口 啟動按鈕 停止按鈕排水按鈕控制器高水位開關(guān)低水位開關(guān)排水口內(nèi)桶外桶波盤洗滌電機(jī) 圖 1 自動洗衣機(jī)示意圖全自動洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。2 全自動洗衣機(jī)工藝要求及動作流程洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。通過實(shí)例，詳細(xì)地介紹了 plc 在不同行業(yè)中的具體應(yīng)用，在編寫形式上，注重理論與實(shí)踐的結(jié)合，不但在各章節(jié)適時(shí)插入實(shí)例，使讀者加深理解和掌握具體內(nèi)容，而且以綜合舉例作為最后一章，以便于讀者參考和提高綜合應(yīng)用可編程控制器的能力。 本書以我國目前應(yīng)用最廣泛的三種高性能小型機(jī)為背景，系統(tǒng)闡述了可編程控制器的結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件和軟件系統(tǒng)以及 plc 控制系統(tǒng)從設(shè)計(jì)到安裝到維護(hù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程，并對 plc 的組網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。plc 擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行高度人性化。 可編程控制器的原理可編程控制器是一種數(shù)字式運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。（4）PLC 采用獨(dú)特而簡便的編程方法，并采用與工藝流程相適應(yīng)的一般符號。（2）由于編程軟件化（可新編程序、可修改程序和數(shù)據(jù)處理的可接口性） ，當(dāng)生產(chǎn)工藝（或流程）改變時(shí)只需要修改軟件，而不需要改變硬件即可滿足新的控制要求，大大方便了設(shè)計(jì)和現(xiàn)場使用，縮短了設(shè)計(jì)施工和調(diào)試周期。 可編程控制器的特點(diǎn)硬 件 配 置 靈 活 ， 編 程 方 法