【正文】 最后，我還要衷心的感謝在三年中教育、關(guān)心過我的老師們，還有與我日夜生活在一起、朝夕相處并不斷給我?guī)椭耐瑢W(xué)和朋友們！ 參考文獻(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊[1] [M]. 北京：人民郵電出版社，2022.[2] 王平，劉復(fù)玉 .PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)可靠性研究[M]. 北京：中國石油大學(xué)，2022.[3] 李道霖，張仕軍 .電氣控制與PLC原理應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2022.[4] [J]. 低壓電器， 2022.[5] 馮寧，吳灝 .可編程控制器技術(shù)應(yīng)用[M]. 北京：人民郵電出版社，2022.[6] ，2022.[7] [M].成都：電子科技大學(xué)出版社，1998.[8] PLC 控制系統(tǒng)可靠性的設(shè)計(jì)因素[J].電氣傳動(dòng)， 2022.[9] 編程實(shí)用指南[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[10] [J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)， 2022.┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊上海建峰職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊上海建峰職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊上海建峰職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊。當(dāng)我在課題設(shè)計(jì)遇到疑問的而停滯不前的時(shí)候，是任老師幫我走出困境，沒有任老師的幫助，我也無法如此順利的完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。首先，我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師任老師。這一設(shè)計(jì)完全解決了并聯(lián)冗余系統(tǒng)必須有一路或多路空閑的缺點(diǎn)，不僅提高了系統(tǒng)的可靠性，而且節(jié)約了系統(tǒng)的成本。┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊圖 42 雙重并聯(lián)系統(tǒng)圖PLC1 和 PLC2 同時(shí)并聯(lián)工作，當(dāng)錯(cuò)誤檢測器發(fā)現(xiàn)某一臺(tái)輸出不正常時(shí)，通過診斷邏輯起動(dòng)停止開關(guān)，截?cái)喑鲥e(cuò) PLC 的輸出，并由另一臺(tái) PLC 接替出錯(cuò)的 PLC 工作。但是由冗余設(shè)備長期處于空閑狀態(tài)，使得控制系統(tǒng)的成本大幅增加，因此其應(yīng)用必然受到一定程度的限制。 電源冗余只針對系統(tǒng)中的供電電源模塊作后備處理，成本較低，一般應(yīng)用在供電質(zhì)量不穩(wěn)定的場合，兩個(gè)電源模塊的來電分別取自兩個(gè)不同的供電電源，這樣就避免了由于供電電源故障使系統(tǒng)停電。在 PLC 的框架中插入兩塊或兩塊以上的電源模塊，電源之間通過電源冗余通信電纜相連，相互交換信息，直接對 PLC 進(jìn)行冗余供電。電源模塊通過信號(hào)線將模塊的當(dāng)前狀態(tài)信息送到系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，及時(shí)通知相關(guān)人員對故障模塊進(jìn)行維護(hù)修理。 電源冗余電源冗余是指采用兩塊或是多塊電源模塊給 PLC 做冗余供電。這樣的應(yīng)用以電壓信號(hào)居多，開關(guān)量 I/O 冗余的實(shí)施要在系統(tǒng)組態(tài)和 PLC 編程方面適當(dāng)?shù)目紤]。在實(shí)施上模擬量 I/O 冗余比較冗余實(shí)現(xiàn)，只要在外設(shè)接線上作設(shè)計(jì)即可。但在一些重要的應(yīng)用場合，使用 I/O 冗余的也不少。 I/O冗余 I/O 冗余是指對同一個(gè)外設(shè)輸入或輸出點(diǎn)采用兩個(gè)以上的 I/O 點(diǎn)與其相對應(yīng)，它們同時(shí)工作（同時(shí)輸出、輸入） ，當(dāng)其中一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，外設(shè)不受任何影響。軟冗余實(shí)際上是由兩套單網(wǎng)組成，由處理器程序去監(jiān)控兩通信模塊的狀態(tài)和網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量，在處理器中限定當(dāng)前工作通信模塊和后備通信模塊，從而限定當(dāng)前工作通信網(wǎng)絡(luò)和后備通信網(wǎng)絡(luò)。原故障通信網(wǎng)絡(luò)會(huì)報(bào)警提示工作人員處理。硬冗余是兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較，實(shí)際起作用的是其中的一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)，另一通信網(wǎng)絡(luò)作后備。兩者均可實(shí)現(xiàn)通信冗余，而前者要采用冗余通信模塊實(shí)施，屬于硬冗余。通信冗余也可以采用硬、軟冗余方式實(shí)現(xiàn)。從處理器變成主處理器對程序進(jìn)行同步掃描，切換時(shí)從斷點(diǎn)處開始掃描，保持系統(tǒng)正常工作。硬冗余是指采用兩套處理器和熱備模塊同時(shí)工作，但兩套的工作方式不同，一套（豬處理器）處于正常的直接運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，系統(tǒng)由輸入也有輸出，另一套（從處理器）也通電工作，也同時(shí)接受輸入信號(hào)，也參與數(shù)據(jù)的處理和運(yùn)算，與直接運(yùn)轉(zhuǎn)的那套不同的是不輸出信號(hào)，兩套之間采用硬件互聯(lián)方式進(jìn)行處理器故障切換，系統(tǒng)除了成雙使用的處理器外，一般還使用一套或是兩套熱備模塊，或者叫雙擊單元。 PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 控制系統(tǒng)中處理器采用一用一備或一用多備的方式，在主處理器發(fā)生故障時(shí)，備用處理器自動(dòng)投入運(yùn)行（稱故障切換或系統(tǒng)切換） ，直接接管控制，維持系統(tǒng)正常運(yùn)行。硬冗余投入較大，冗余實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)維護(hù)相對簡單，系統(tǒng)性能較可靠，系統(tǒng)的切換速度較快，適用于生產(chǎn)工藝要求高、反應(yīng)速度較快的裝置和生產(chǎn)線。┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊I/O 冗余、電源冗余大多數(shù)屬于硬件冗余范疇，而處理器冗余、通信冗余即可采用硬冗余實(shí)現(xiàn)也可以采用軟冗余實(shí)現(xiàn)。按照現(xiàn)在的嚴(yán)格定義，這種方式不算冗余，只作備件理解。冷冗余：即一套或部分冗余的設(shè)備（如 CPU）不通電、不工作，準(zhǔn)備待命（人為預(yù)置好） 。暖冗余：即軟冗余方式，主要通過編程方式來實(shí)現(xiàn)冗余。一般情況下，根據(jù)冗余控制可分為：處理器冗余、通信冗余、I/O 冗余、電源冗余。 在 PLC 系統(tǒng)中，冗余技術(shù)主要針對系統(tǒng)可能出現(xiàn)的永久性、瞬間性和間歇性故障進(jìn)行冗余技術(shù)。當(dāng)主 CPU 模塊發(fā)出故障信息后，RPU 在 1~3 個(gè)掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用 CPU， I/O 系統(tǒng)也是由 RPU 來完成相應(yīng)的切換。4 PLC系統(tǒng)冗余技術(shù)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 冗余技術(shù)的配置 冗余系統(tǒng)一般是在控制系統(tǒng)中最重要的部分（如 CPU 模塊）由兩套相同的硬件組成，當(dāng)某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來控制。為了保證 PLC 控制系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中免受或減少內(nèi)外上述電磁干擾，必須采取 3 個(gè)方面抑制措施： 抑制干擾源； 切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑； 提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓， 直接影響測控信號(hào)， 造成元器件損壞（這就是一些 PLC 系統(tǒng) I/O 模件損壞率較高的主要原因） ， 這種共模干擾可為直流， 亦可為交流。 根據(jù)干擾模式的不同， PLC 控制系統(tǒng)的電磁干擾分為共模干擾和差模干擾， 共模干擾是信號(hào)對地的電位差， 主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向) 電壓迭加所形成。如果用 PLC 來控制某一對象時(shí)，編制程序時(shí)可定義一個(gè)定時(shí)器來對這一對象的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視， 該定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間即為這一對象工作所需的最大時(shí)間；當(dāng)啟動(dòng)該對象運(yùn)行時(shí)，同時(shí)也啟動(dòng)該定時(shí)器。若程序運(yùn)行能正常結(jié)束，則該定時(shí)器就立即被清零；若程序運(yùn)行發(fā)生故障，如出現(xiàn)死循環(huán)等，該定時(shí)器在設(shè)定的時(shí)間到就無法清零，此時(shí)PLC 發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 。如果不成功，應(yīng)再次發(fā)送，同時(shí)對不成功進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)連續(xù)若干次不能正確發(fā)通┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊信數(shù)據(jù)校核。，如果不對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判別就會(huì)引起程序運(yùn)行錯(cuò)誤。采樣數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中，經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當(dāng)前輸入值。 ：對于模擬信號(hào)可采用多種軟件濾波方法來提高數(shù)據(jù)的可靠性。 軟件抗干擾措施對 PLC 系統(tǒng)的軟件部分而言，它的可靠性主要是指軟件對錯(cuò)誤信號(hào)的抵抗力、對設(shè)備故障的判斷力及對不同工況的適應(yīng)能力等。必要時(shí)，可在現(xiàn)場分別設(shè)置接線箱。輸入接線的 COM 端與輸出接線的 COM 端不能接在一起。圖 31 PLC 的接地方法 PLC 的接線包括輸入接線和輸出接線。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近 PLC， 接地線的線徑應(yīng)大于 4mm2， 接地電阻一般應(yīng)小于 10Ω。 PLC 的良好接地是正常運(yùn)行的前提。3. 用就是抑制傳導(dǎo)干擾,，它既能防止 PLC 電磁波采用電源濾波器濾除尖峰脈沖干擾。UPS 是個(gè)人 PC 上常用的有效保護(hù)裝置，當(dāng)輸入交流電失電時(shí)，UPS ┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊根據(jù)不同的容量能繼續(xù)向 PLC 控制器供電 10～30 分鐘。它抗干擾的原理是原邊對高頻干擾呈現(xiàn)很高的阻抗,而位于原邊、副邊繞組之間的金屬屏蔽層又阻隔了原、副邊所產(chǎn)生的分布