【正文】 d發(fā)生的零件圖52 期望應(yīng)用的裝載概要和對(duì)應(yīng)的飛行連桿圖54 飛行連桿測(cè)試結(jié)果力量對(duì)反映角度： 長(zhǎng)度變化了（a），直徑變化的（b），彈性模數(shù)變化的（c）表1 接口類型對(duì)造型方法表2 變化了用于聯(lián)合分析的參量參考文獻(xiàn),KotaS（1995）Designingpliantmechanisms. Mech Eng 117（11）:93–962. Bailey SA, Cham JG, Cutkosky MR, Full RJ （1999）Biomimetic robotic mechanisms via shape deposition manufacturing. 9th International Symposium of Robotics Research,Snowbird, UT, 9–12 October 19993. Beaman J, Bourell D, Jackson B, Jepson L, McAdams D, PerezJ, Wood K （2000） Multimaterial selective laser sintering:empirical studies and hardware development. NSF Design andManufacturing Grantees Conference, Vancouver, BC, 3–6January 20004. Bruck HA, Fowler G, Gupta SK, Valentine TM （2004） Using geometric plexity to enhance the interfacial strength of hetero geneousstructure sfabricatedinamultistage, multipiece molding process. Exp Mech 44:261–2715. Bryce DM （1996） Plastic injection molding, vol I: manufacturing process fundamentals. 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Discover 16（5）:62–67附錄B。 一個(gè)模子為初級(jí)。圖50 a， b首先鑄造階段為電動(dòng)子第1部分。如果要求它是較不敏感的生效連接，將需要一個(gè)短的服從部分與一個(gè)大直徑高彈性模量。我們通過(guò)手工應(yīng)用力進(jìn)行測(cè)試。在每個(gè)模型上分析動(dòng)力學(xué)以后旋轉(zhuǎn)桿偏移，自轉(zhuǎn)角度可以是堅(jiān)定的變形以各種各樣的連接。七個(gè)模型創(chuàng)造以維度和新的創(chuàng)造價(jià)值為每個(gè)模型，在Pro/Mechanica和一條指定的線位移的條件下測(cè)量不同的裝載力 。b擴(kuò)展視野圖48 模具為電動(dòng)子第2部分，分解圖第二階段圖49 一個(gè)原始的模子設(shè)計(jì)為電動(dòng)子第2部分。圖47 模具為第二階段電動(dòng)子第1部分。完全服從的電動(dòng)子系統(tǒng)用伺服板材連接（圖51）圖46 服從的聯(lián)接的模具 分析 這個(gè)例子是相當(dāng)復(fù)雜的，并且對(duì)位移要求習(xí)慣測(cè)試裝置創(chuàng)新性。服從的電動(dòng)子系統(tǒng)可以裝配與一短冷期適合的連接。模具被裝配并且第二階段是鑄入（圖47 48）。從模具被去除5H以后為初級(jí)IE72DC用于第二個(gè)模具階段。為了幫助使模具片斷減到一架線性分開(kāi)飛機(jī)使用所需最小的數(shù)量。因?yàn)檫@聯(lián)接是獨(dú)特的彎曲使分開(kāi)平面創(chuàng)作聯(lián)接服從的部分更加困難。例如多片斷模具設(shè)計(jì)師（MPMD）將是容易，導(dǎo)致品種可能的模具配置[16] . 直升機(jī)電動(dòng)子聯(lián)接和核心用這樣方式排列需要二架分開(kāi)飛機(jī)。服從的系統(tǒng)（被留下），原始的模型（正確）圖45 旋翼轂自轉(zhuǎn)比較，服從的系統(tǒng)（被留下），原始的模型（正確）終產(chǎn)品的模具容量是必要的。第一步在這個(gè)對(duì)準(zhǔn)線過(guò)程中將確定模具的主要分開(kāi)飛機(jī)。當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)模具為復(fù)雜結(jié)構(gòu)時(shí)例如看時(shí)的旋翼轂例子，在這種情況下他們是更容易地。要減少調(diào)用操作的數(shù)量是我們?cè)O(shè)計(jì)中在堅(jiān)硬材料埋置中的唯一連接。然而，這個(gè)聯(lián)合類型可能導(dǎo)致改變和洞調(diào)動(dòng)一樣有復(fù)雜形狀組成。因?yàn)樗袕?fù)雜的形狀。這部分，有三服從的片段。第一步到解決這個(gè)復(fù)雜模具將插入必要的所有必須的核心消滅咬邊。圖34 服從的夾子CAD圖畫(huà)圖35 模具為服從的夾子圖36 鑄造的序列為服從的夾子： 2模具容量和1個(gè)可移動(dòng)的核心是聯(lián)合的（a）， IE72DC被射擊入模具導(dǎo)致部分（b）， 2模具容量被再結(jié)合沒(méi)有可移動(dòng)的核心（c），IE90A被射擊入模具導(dǎo)致部分（d）圖37鑄造了服從的夾子圖38 力量的圖表對(duì)位移為被鑄造的服從的夾子和被裝配的夾子圖39 短笛微電RC直升機(jī) 制造業(yè) 服從的電動(dòng)子提供需要獨(dú)特的造型挑戰(zhàn)。完全電動(dòng)子系統(tǒng)連接（通過(guò)連接）到伺服板材。原始的設(shè)計(jì)包括14個(gè)被裝配的部分，新的設(shè)計(jì)包括2份：電動(dòng)子第一部分和電動(dòng)子第二部分。兩個(gè)垂直部分替換在原始模型上的二連接并控制飛行壓力角度。被重新設(shè)計(jì)的服從系統(tǒng)的目標(biāo)將是當(dāng)仍然維護(hù)聯(lián)合動(dòng)力學(xué)時(shí)減少零件的重量和裝配作業(yè)。沒(méi)有做企圖匹配電動(dòng)子的動(dòng)力學(xué)特征。這些結(jié)果表明精確的控制服從夾子的機(jī)械反應(yīng)在中間裝載中將更加容易。這可以歸因于兩個(gè)夾子大小上的區(qū)別，為服從的夾子選擇軟材料以區(qū)別剩下的部分。通過(guò)鑄模和開(kāi)模兩個(gè)階段得到夾子如圖38。 分析 一旦零件被創(chuàng)造了測(cè)量機(jī)制的裝載位移將反應(yīng)設(shè)計(jì)的可行性和必要性。首先模具片段與核心結(jié)合并插入適當(dāng)?shù)奈恢?。圖32 不同程度接口的尺寸恒定性級(jí)間， （a）高度被變形到（c）沒(méi)有畸變圖33 傳統(tǒng)被鑄造的夾子的例子 制造業(yè) 當(dāng)設(shè)計(jì)引線連接，一個(gè)可移動(dòng)的核心和下落核心被選擇了，因?yàn)橛袝r(shí)這部分需要少量的軟材料，并且需要的接口是非常簡(jiǎn)單的。在這個(gè)設(shè)計(jì)中夾子獲得的壓縮力直接地與軟材料彈性有關(guān)。為了連接這個(gè)類型材料被安置在一個(gè)臨界面需要相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這部分運(yùn)動(dòng)是為了夾子反復(fù)移動(dòng)提供了回復(fù)力，以便穩(wěn)定位置設(shè)為關(guān)閉位置。在這個(gè)設(shè)計(jì)完成品的幾何仿造原始的設(shè)計(jì)幾何。這部分被塑造在一個(gè)同類的三部分夾子，如圖33。5 專題研究1：夾子 設(shè)計(jì) 第一個(gè)專題研究，夾子，展示怎么對(duì)服從的用途減少零件和裝配作業(yè)的數(shù)量。表1造型方法的類型可以根據(jù)聯(lián)合接口類型使用?；暮诵姆椒?，當(dāng)零件要求相等的軟、硬材料并且有相對(duì)簡(jiǎn)單的接口時(shí)使用。 當(dāng)確定哪個(gè)模具調(diào)動(dòng)方法到用途時(shí)考慮三維因素也是重要的（a）軟、硬物質(zhì)部分的形狀（b）接口的形狀（c）每個(gè)零件的大小。整體尺寸恒定性需要相當(dāng)數(shù)量幾何學(xué)集成接口。要測(cè)量這個(gè)參量，你必須在鑄造初級(jí)的不同間隔時(shí)間內(nèi)測(cè)量初級(jí)的幾何變形。在中間階段接口的尺寸恒定性提到多展性和靈活的初級(jí)部分，它將被操作入第二個(gè)階段，且第二階段是跳動(dòng)的。在決定使用哪個(gè)方法之前，它對(duì)實(shí)驗(yàn)中特定材料確定交易參量是一個(gè)重要的因素。在另一方面要求很多操作在階段之間，例如洞調(diào)方法的操作，要求更長(zhǎng)的硬化造型階段并且使較少的物質(zhì)黏附在接口處。最小的操作，例如可移動(dòng)和滑的核心方法需要較少的初級(jí)硬化時(shí)刻。這意味這旋轉(zhuǎn)的服從連接比平移的服從連接對(duì)設(shè)計(jì)更有用處。然而，在旋轉(zhuǎn)連接中，一個(gè)小極限的自轉(zhuǎn)總視為一個(gè)小運(yùn)動(dòng)。 服從連接的一般設(shè)計(jì)指南 在服從連接中有沿自轉(zhuǎn)所有軸的極限轉(zhuǎn)動(dòng)。出于對(duì)這個(gè)聯(lián)合類型的本質(zhì)和可能的用途，建議它配置聯(lián)合幾何學(xué)和化工，這個(gè)方法與用一個(gè)DOF組合的方法是相同的。b鑄造了部分初級(jí)和核心位置為第二階段。圖30 創(chuàng)造3 DOF平的接口的鑄造的方法以圓橫斷面。圖28　3 DOF行動(dòng)獲得與一個(gè)圓短剖面和平的接口圖29　復(fù)雜組合的個(gè)例子協(xié)調(diào)與圓短剖面和延長(zhǎng)的長(zhǎng)度 制造方法 在圖30中 ，滑的核心方法用于以一個(gè)圓橫截面創(chuàng)造平的接口，必須用調(diào)動(dòng)方法創(chuàng)造復(fù)雜的3DOF接口。越大相當(dāng)數(shù)量軟材料被介入系統(tǒng)，零件越容易彎曲變形，所以更長(zhǎng)的服從部分更傾向于彎曲和轉(zhuǎn)彎更容易的較短的部分。圓接口是沿X軸對(duì)幾何限制行動(dòng)最少的，另外它不介紹關(guān)于Y和Z軸的限制性自轉(zhuǎn)。28 這種方法可能也用于獲得第3個(gè)DOF自轉(zhuǎn) X軸是對(duì)扭轉(zhuǎn)或者扭轉(zhuǎn)力行動(dòng)的用途而被創(chuàng)造的X軸。兩幾何學(xué) 連結(jié)并且化工接合處理裝貨的這個(gè)類型。然而，達(dá)到自轉(zhuǎn)關(guān)于這些軸的組合，使用洞調(diào)動(dòng)方法最好。創(chuàng)造相似圖26的零件使用洞調(diào)動(dòng)方法。對(duì)于一個(gè)更