【正文】 袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈。總之，感謝在我背后默默支持我的老師們、學(xué)長(zhǎng)們和同學(xué)們。然后，我要感謝信息與電氣工程學(xué)院的所有同學(xué)，求學(xué)期間，他們?cè)诠ぷ?、生活和學(xué)習(xí)上都給予了我極大的支持和鼓勵(lì)。郭老師不僅曾是我的授課老師，還是我論文的指導(dǎo)老師，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)和細(xì)心的指導(dǎo)，讓我受益匪淺；李老師作為我的班主任，也曾是我的授課老師，她對(duì)我四年在生活和學(xué)習(xí)上無(wú)微不至的關(guān)懷和細(xì)心的教導(dǎo)，讓我頗為感動(dòng)。四年的大學(xué)生活即將結(jié)束。并且也隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，會(huì)產(chǎn)生更多優(yōu)良的功率器件，會(huì)使得變頻調(diào)速成為電動(dòng)輪自卸車主要的傳動(dòng)方式。最后通過對(duì)國(guó)內(nèi)外電動(dòng)輪自卸車發(fā)展的比較，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)大多仍使用的牽引電機(jī)是直流電機(jī)，而不是交流變頻的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，即交—直傳動(dòng)方式，相比之下，國(guó)外已經(jīng)開始使用了交—交傳動(dòng)方式，而隨著交流變頻的發(fā)展和礦用電機(jī)車噸位的提高即要求其功率的提高，交流驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)輪自卸車的噸位越做越大，則交—交傳動(dòng)方式將是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)和研究前景。還特別為TMS320F2812 DSP設(shè)計(jì)了電源電路和主控板的設(shè)計(jì)。詳盡的比較了單片機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器和工業(yè)計(jì)算機(jī)作為電動(dòng)輪自卸車的主控器的優(yōu)缺點(diǎn)，并且選取了DSP (數(shù)字信號(hào)處理器)作為主控器，同時(shí)又選擇了TI公司的TMS320F2812作為主控器；對(duì)于系統(tǒng)的傳動(dòng)方式的選取，先是對(duì)交—直流驅(qū)動(dòng)做了一定的比較，從而選擇交流驅(qū)動(dòng)，然后對(duì)交流驅(qū)動(dòng)的三種控制策略（包括變壓變頻標(biāo)量控制、矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制）進(jìn)行比較，由于電動(dòng)輪自卸車工作的環(huán)境惡劣，所以工作要求嚴(yán)格即需要較小的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，則選擇了矢量控制策略作為系統(tǒng)傳動(dòng)控制策略。本課題設(shè)計(jì)以TI公司生產(chǎn)的TPS767D318為電源芯片，在輸入電源為DC5V的前提下，以及一個(gè)復(fù)位輸出RESET,： 控制電路電源電路圖總 結(jié)本文以電動(dòng)輪自卸車變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)為核心，主要從以下三個(gè)方面來(lái)論述了系統(tǒng)的組成：（1）首先簡(jiǎn)要的概述了電動(dòng)輪自卸車的發(fā)展歷程以及往后的發(fā)展趨勢(shì)，再簡(jiǎn)述了大型電動(dòng)輪自卸車的結(jié)構(gòu)組成及其功能，最后為本篇論文的內(nèi)容框架進(jìn)行了構(gòu)造。各生產(chǎn)廠家為適應(yīng)發(fā)展趨勢(shì)，不斷推出低電壓供電芯片，這樣在降低功耗的同時(shí)也在一定程度上提高了數(shù)字處理速度。 +12V+____LM393 OCR28+5VUTA1R29 過電流檢測(cè)電路 控制電路電源設(shè)計(jì)隨著現(xiàn)代高速大規(guī)模集成電路尺寸不斷縮小，功耗不斷降低以及電器和電子產(chǎn)品朝著更輕、更小的方向發(fā)展，低功耗已成為現(xiàn)代單片機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器及各種IC器件所追求的一個(gè)目標(biāo)。在圖4. 1中的，電機(jī)的電流經(jīng)傳感器TA1感應(yīng)后，輸出電壓信號(hào)(UTA)作為過流保護(hù)電路的輸入。在過(欠)壓保護(hù)中，當(dāng)采樣電壓高(低)于保護(hù)參考點(diǎn)V2 (V1)，則OVH (OVL)輸出低電平，與其它故障信號(hào)相與后送入DSP的中斷口，當(dāng)DSP的管腳接收到低電平信號(hào)，DSP將做出相應(yīng)的中斷處理，立即封鎖PWM輸出及停止運(yùn)行。被測(cè)信號(hào)通過光電藕合獲得通路，而共模干擾由于不能形成回路而得到有效抑制。光電藕合器是用來(lái)抑制輸入信號(hào)的共模干擾。由于母線電壓在如此大的范圍內(nèi)變化，因此，需要為控制系統(tǒng)設(shè)置具有直流過壓和欠壓保護(hù)功能電路。因此，.還必須在光電編碼器和DSP速度測(cè)試機(jī)制(QEP/CAP)之間，對(duì)脈沖進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換處理，此外考慮現(xiàn)場(chǎng)中存在的干擾問題，還加入了濾波電路。+ +NV25P M _ _ 電壓信號(hào)采樣調(diào)理電路ImRm+15V015V 電壓信號(hào)檢測(cè)電路3．速度檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)，電機(jī)的速度檢測(cè)首先是通過在電機(jī)轉(zhuǎn)子上連接一個(gè)光電編碼器而實(shí)現(xiàn)的，該部件在正常工作時(shí)，如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速不為零的話，那么光電編碼器可以在輸出端輸出三路頻率大小與轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號(hào)。電壓傳感器NV25P通過與電阻R串接后，并聯(lián)到待測(cè)電壓U兩端，經(jīng)傳感器內(nèi)部霍爾效應(yīng)及其處理電路的作用可得到輸出電流Im(額定大小為25mA)。另外，為防止電壓過高，還須添加限幅電路。霍爾電流傳感器具有精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 系統(tǒng)主控板電路系統(tǒng)主控板主要包括以下幾個(gè)部分:（1）、（2）模擬量（電壓和電流）和數(shù)字量采集（測(cè)速脈沖信號(hào)），（3）控制量的給定電路（速度和轉(zhuǎn)矩），（4）速度、電壓和電流的液晶顯示模塊，（5）過/欠壓和過流保護(hù)模塊。最后通過光電隔離來(lái)輸出兩個(gè)相反的電平信號(hào)。(8)同步信號(hào)本同步信號(hào)處理電路，采用單相全波半控方式。(7)脈寬調(diào)制電路通過控制DSP會(huì)有2路PWM方式模擬量輸出電路，其中需要一個(gè)與強(qiáng)電的光電隔離電路。(6)仿真口由于設(shè)計(jì)開發(fā)的需要，DSP芯片需要配備專門的仿真器和與之協(xié)同工作的仿真器接口電路。在上位機(jī)端再將RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換為RS232信號(hào)，實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)通信。(5)串行通信由于TMS320F2812芯片有一個(gè)支持RS232通信標(biāo)準(zhǔn)的片上異步串行通信接口，該串行通信接口可以外接一個(gè)MAX232接口芯片，以便與外部串行接口相連，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信。(3)時(shí)鐘電路為控制器設(shè)計(jì)的外部時(shí)鐘電路為CRYSTAL4芯片來(lái)構(gòu)成，通過該芯片的3腳來(lái)產(chǎn)生脈沖信號(hào)。 同步信號(hào)輸入電路圖 器件選型及功能說明(1)控制器主控制器選用TI公司的TMS320F2812芯片。 開關(guān)量輸出電路圖8．同步信號(hào)處理電路設(shè)計(jì) 本同步信號(hào)處理電路，采用單相全波半控方式。 開關(guān)量輸入電路圖開關(guān)量輸出電路具有如下特點(diǎn)：光電隔離輸入，最大輸出電流為200mA，采用高速光隔器件，最大開關(guān)頻率可達(dá)500KHz，最大隔離電壓為6KV。包含34路開關(guān)量輸入。于是在每次光電隔離器導(dǎo)通時(shí)，就向CPU輸入一個(gè)低電平，以此達(dá)到計(jì)數(shù)的目的。整個(gè)電路板包含了3路脈沖計(jì)數(shù)電路。由于有了光電隔離器，將CPU輸出的弱電信號(hào)和外部的一次側(cè)電流信號(hào)隔離，就不用考慮強(qiáng)電的影響了。電路包括2路PWM方式模擬量輸出電路。由于ADC14和ADC15接入的是標(biāo)準(zhǔn)低電壓和基準(zhǔn)電壓，使得進(jìn)入CPU的電壓均低于5V，這樣，輸入的模擬量在環(huán)境惡劣的情況下依然不會(huì)對(duì)CPU造成沖擊，保證了CPU的安全。電路包含15路外部模擬量輸入通道，其中，VD為過電壓保護(hù)穩(wěn)壓管，兩個(gè)20K的電阻起到分壓的作用使其進(jìn)入OP07的電壓為輸入電壓的一半。 JTAG仿真器接口電路6．模擬量輸入輸出電路設(shè)計(jì)模擬量輸入電路具有如下特點(diǎn)：電路板有AI1～AI15共15路模擬量輸入，輸入電壓范圍為0～5VDC,ADC14為參考0V輸入，ADC15為基準(zhǔn)電壓輸入，設(shè)計(jì)了過壓保護(hù)電路。通過DSP仿真器可以對(duì)DSP芯片片內(nèi)和片外資源進(jìn)行全透明的訪問、控制和觀察處理器的運(yùn)行，同時(shí)可以通過它向DSP加載程序。本課題所選用的是TDS510usb2A仿真器，與DSP的接口為JTAG（聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)組）標(biāo)準(zhǔn)。在上位機(jī)端再將RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換為RS232信號(hào)，實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)通信。：CS外部存儲(chǔ)器片選信號(hào)；SO串行數(shù)據(jù)輸出；SI串行數(shù)據(jù)輸入；SCK外部存儲(chǔ)器的串行時(shí)鐘； SPI存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路圖4．串行通信（SCI）電路設(shè)計(jì)由于串行