【正文】 34135327 N 104176。 34251700 N 104176。 華測 GPS 靜態(tài)使用手冊 北京華測偉業(yè)科技有限公司 2020 年 2 月 華測 GPS 靜態(tài)使用手冊 北京華測偉業(yè)科技有限公司 地址北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路 89 號恒興大廈 10F 郵編 100080 電話 0105126697 網(wǎng)址 目 錄 第 1 章 接收機(jī)硬件介紹 1 11 使用與保護(hù) 1 12 X20 接收機(jī)組成 1 數(shù)據(jù)接口 1 電池的裝卸 1 X20 指示燈 2 13 X20 采集靜態(tài)數(shù)據(jù) 3 野外采集 3 下載數(shù)據(jù) 3 接收機(jī)設(shè)置 5 數(shù)據(jù)存儲 6 X20 的其他說明 7 第 2 章 軟件的安裝與卸載 8 21 關(guān)于華測 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件 8 華測 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件簡介 8 22 軟件安裝 8 23 軟件的卸載 14 第 3 章 快速入門 16 31 靜態(tài) GPS 數(shù)據(jù)處理 16 新建任務(wù) 16 導(dǎo)入數(shù)據(jù) 18 處理基線 19 平差前的設(shè)置 21 進(jìn)行網(wǎng)平差 23 成果輸出 24 第 4 章 運(yùn)行主程序 25 41 COMPASS 主程序 25 42 菜單和工具條 26 菜單 26 網(wǎng)圖 27 樹形視圖的操作 31 第 5 章 項(xiàng)目管理 34 51 建立坐標(biāo)系及坐標(biāo)系管理 34 52 創(chuàng)建一個新的項(xiàng)目 36 53 觀測數(shù)據(jù) 37 觀測文件名 37 觀測文件的屬性 38 觀測數(shù)據(jù)的刪除 42 將觀測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成 RINEX 20 格式 42 54 觀測站點(diǎn) 42 第 6 章 靜態(tài)基線處理 45 61 基線處理的設(shè)置 45 常用設(shè)置 46 基線導(dǎo)入規(guī)則設(shè)置 47 對流層電離層設(shè)置 48 高級設(shè)置 48 62 基線處理過程 49 外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改 49 導(dǎo)入觀測數(shù)據(jù) 49 基線處理 51 63 基線處理結(jié)果分析 52 基線質(zhì)量控制 52 閉合環(huán)路檢驗(yàn) 56 64 各種影響因素的判別 58 影響因素 58 影響 GPS 基線解算結(jié)果因素的判別 58 基線差的應(yīng)對措施 59 基線精化處理的有力工具 殘差圖 60 第 7 章 網(wǎng)平差 62 71 網(wǎng)平差的功能步驟 62 網(wǎng)平差的前期準(zhǔn)備工作 62 網(wǎng)平差的設(shè)置 62 72 網(wǎng)平差的運(yùn)行 65 基線向量網(wǎng)的連通檢驗(yàn) 65 自由網(wǎng)平差 65 三維約束平差 66 二維約束平差 67 水準(zhǔn)高程擬合 67 73 網(wǎng)平差結(jié)果的檢驗(yàn) 68 GPS 網(wǎng)的數(shù)理統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn) 68 第 8 章 成果導(dǎo)出 73 81 靜態(tài)基線成果輸出 73 82 觀測站點(diǎn)的導(dǎo)入與導(dǎo)出 77 文本格式的詳細(xì)成果 77 文本格式的簡明成果 77 83 其它導(dǎo)出 77 成果報(bào)告的輸出 77 網(wǎng)圖的輸出 78 閉合差的輸出 79 DXF 文件輸出 80 第 9 章 布網(wǎng)原則 81 91 基線向量處理?xiàng)l件設(shè)置原則 81 選取適當(dāng)?shù)幕€解算類型 81 確定適當(dāng)?shù)幕€解算條件 82 92 外業(yè)成果質(zhì)量檢核標(biāo)準(zhǔn) 83 同步觀測邊的檢核 83 重復(fù)基線邊的檢核 83 異步觀測環(huán)和同步觀測環(huán)閉合差的檢核 83 93 平差條件基線向量的 選擇 84 選擇適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系統(tǒng) 84 給出符合精度要求的已知點(diǎn) 85 正確選擇基線 85 94 平差成果質(zhì)量檢驗(yàn) 86 精度要求 86 檢驗(yàn)平差成果 86 第 10 章 常見問題 89 101 一般問題 89 102 USB 驅(qū)動的安裝 90 103 更新 USB 的驅(qū)動程序 91 附錄 專業(yè)術(shù)語注釋 94 后 記 97 第 1 章 接收機(jī)硬件介紹 11 使用與保護(hù) 華測 X20X60X90 接收機(jī)完全按美國軍方標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)充分考慮了承受野外出現(xiàn)的各種惡劣情況但是接 收機(jī)本身卻是高精度的電子儀器使用時需要注意保護(hù) 從附近無線電或雷達(dá)發(fā)射機(jī)發(fā)出的大功率信號可能會抑制接收機(jī)電路這雖然不損壞儀器但卻可能導(dǎo)致接收機(jī)出現(xiàn)不良的電性能因此應(yīng)避免在大功率雷達(dá)電視或其它發(fā)射機(jī)附近的400 米范圍內(nèi)使用此接收機(jī)小功率發(fā)射機(jī)例如用于蜂窩電話和雙工無線電的發(fā)射機(jī)通常不會干擾 X206090 接收機(jī)的工作 X20X60X90 三種接收機(jī)的各種指示燈含義與設(shè)置基本一致以下以 X20 為例 12 X20 接收機(jī)組成 X20 正視圖 數(shù)據(jù)接口 X20 主機(jī)只有一個接口可以接外接電源也可以連接電腦進(jìn)行數(shù)據(jù) 傳輸固件升級等操作或者同時接外接電源和數(shù)據(jù)傳輸?shù)? 電池的裝卸 按住后蓋旋轉(zhuǎn)旋鈕使釋放后蓋則后蓋自動脫落然后按著鋰電池指示鍵裝卸即可 X20 指示燈 X20 面板示意圖 如圖 2 所示 X20 GPS 接收機(jī)共有三個指示燈從左到右分別定義為電源燈數(shù)據(jù)燈和衛(wèi)星燈這三個指示燈在如下幾種工作模式下表示的意思如下 1 GPS 原始數(shù)據(jù)采集模式 這是一種主要的工作模式開機(jī)后電源燈先亮隨后數(shù)據(jù)燈和衛(wèi)星燈同時亮然后交替閃爍數(shù)下閃爍結(jié)束后則自動進(jìn)入數(shù)據(jù)采集模式 這時如果接收機(jī)收到衛(wèi)星信號則衛(wèi)星燈交替閃爍每次交替閃 爍中間有三秒的間隙每次閃爍的次數(shù)表示跟蹤的衛(wèi)星數(shù)如果每個間隔只閃爍一次表示沒有跟蹤上衛(wèi)星或者僅僅跟蹤上一顆衛(wèi)星如果根本沒有閃爍則表示接收機(jī)工作不正常需要重新開機(jī) 數(shù)據(jù)燈表示 GPS 接收機(jī)正在存儲原始數(shù)據(jù)閃爍一次表示存儲一個歷元每個歷元的間隔可以通過文件下載軟件 HcLoaderexe 進(jìn)行設(shè)置如果數(shù)據(jù)燈和衛(wèi)星燈不閃爍請查看 HcLoader 設(shè)置中的原始數(shù)據(jù)輸出是否為正常模式如若設(shè)置為正常模式后還不行請重新進(jìn)行固件升級 2 內(nèi)業(yè)模式 一旦 GPS 接收機(jī)按照正確的端口和波特率與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊并進(jìn)行了刷新操作 GPS 接收機(jī)則進(jìn)入內(nèi)業(yè)模式內(nèi)業(yè)模式下只有數(shù)據(jù)燈閃爍表示有數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸而衛(wèi)星燈不亮這時的數(shù)據(jù)燈亮并不表示有數(shù)據(jù)正在進(jìn)行記錄 3 內(nèi)存滿模式 這是一種不正常的狀態(tài) 開機(jī)后數(shù)據(jù)燈和衛(wèi)星燈一直同時交替閃爍表示內(nèi)存已滿這是因?yàn)槟鷽]有及時刪除文件引起的 4 電池電量不足模式 除了在開機(jī)時電源燈閃爍均表示電池電量不足需要充電或者更換電池 5 關(guān)機(jī)模式 按下關(guān)機(jī)鍵三個燈均亮表示接收機(jī)響應(yīng)了關(guān)機(jī)命令等數(shù)據(jù)和衛(wèi)星燈熄滅就可以松開按鍵了 6 固件升級模式 在固件升級過程中用計(jì)算機(jī)串口進(jìn)行升級當(dāng)接收機(jī)與計(jì)算機(jī)連接好后打開固件升級軟件點(diǎn)擊 升級命令后再開主機(jī)數(shù)據(jù)燈和衛(wèi)星燈在閃爍表示升級正在進(jìn)行升級完畢后數(shù)據(jù)燈仍然閃爍這時關(guān)閉電源即可 13 X20 采集靜態(tài)數(shù)據(jù) 野外采集 對中整平儀器量取天線高檢查各項(xiàng)都沒有問題后開啟接收機(jī) 開啟接收機(jī)后接收到足夠的衛(wèi)星后數(shù)據(jù)燈開始閃爍數(shù)據(jù)燈閃爍的間隔由采樣間隔決定比如5 秒的采樣間隔則 5 秒閃一次當(dāng)采集時間已足夠直接關(guān)機(jī)即可 下載數(shù)據(jù) 野外所采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)都保存在 X20 主機(jī)內(nèi)所以我們必須把數(shù)據(jù)下載到電腦后才可以通過Compass 后處理軟件進(jìn)行解算當(dāng)然也可以用其它的解算軟件如 TGO 從而得到我們所 要的結(jié)果 一 連接電腦與主機(jī) 通過數(shù)據(jù)線連接電腦與 X20 接收機(jī)電腦可以選用串口或 USB 在連接時首先打開文件下載軟件如果選用串口連接只要在連接菜單下選擇設(shè)置這時彈出下面對話框 選擇接口 在通訊串口選擇相應(yīng)的電腦串口波特率選擇 115200 這樣速度最快同時最好選擇自動刷新接收機(jī)信息這樣第一次連接不上會自動進(jìn)行第二次連接最后選擇連接即可在連接的過程中主機(jī)的數(shù)據(jù)記錄燈會不停的閃爍 選用 USB 連接時只要在通訊串口選擇 USB 接口其它的和上面選用串口連接為同樣方法如果在選擇通訊串口時沒有 USB 項(xiàng)可選一般需要重新安裝 USB 的驅(qū)動程序在我的電腦選擇設(shè)備管理器里重新安裝即可 見 USB 驅(qū)動安裝 二 數(shù)據(jù)下載 當(dāng)連接好主機(jī)與電腦后文件下載軟件會顯示出在野外所觀測的數(shù)據(jù)如下圖 下載數(shù)據(jù) 下載數(shù)據(jù)時首先要選擇下載數(shù)據(jù)的類型我們支持三種數(shù)據(jù)格式分別為華測格式 HCNTrimble格式 dat 和 Trimble Base 格式 datTrimble Base 格式是動態(tài)后差分基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)格式下載前只需在工具菜單下選擇工具后彈出下面對話框 選擇數(shù)據(jù)格式 然后選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式選擇刷新即可 下載數(shù)據(jù)時一定要先輸入觀測數(shù)據(jù)的測站信息選中觀測文件后選擇測站 或者右擊選擇輸入測站信息會彈出下面對環(huán)框 輸入測站信息 根據(jù)上面提示輸入 測站名即觀測點(diǎn)的點(diǎn)名一般輸入不超過 4 位的字符 時段即在同一點(diǎn)上不同時間觀測的數(shù)據(jù)目的是區(qū)別文件名 天線高即野外實(shí)地所量測的儀器高一般為儀器的斜高 文件類型默認(rèn)即可最后選擇確定 下載數(shù)據(jù)前還要選擇下載數(shù)據(jù)的具體路徑這樣方便管理當(dāng)選擇了下載路徑后文件下載軟件的下方會顯示出文件的下載路徑這時只要選擇要下載的文件可以多選后選擇下載或右擊數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)導(dǎo)出即可 接收機(jī)設(shè)置 X20 接收機(jī)在工作前一定要檢查一下相應(yīng)的設(shè)置 采樣間隔根據(jù)作業(yè)要 求不同方式的不同我們可以對接收機(jī)采樣間隔大小做一定量的修改一般修改范圍為 1～ 60 秒默認(rèn)值為 5 秒 高度截至角根據(jù)作業(yè)地區(qū)的不同作業(yè)時間的不同我們可以對衛(wèi)星的高度截至角做一定量的修改但不要太大默認(rèn)值為 10 度 原始數(shù)據(jù)輸出正常工作時應(yīng)設(shè)為正常模式如果設(shè)為輸出則不能記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)此項(xiàng)的目的是在做靜態(tài)時設(shè)置為輸出狀態(tài)后可以把靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄到外置設(shè)備上 基準(zhǔn)站自啟動此功能是針對 RTK接收機(jī)設(shè)計(jì)的 接收機(jī)設(shè)置 注在設(shè)置時數(shù)據(jù)的記錄燈一秒閃爍一次 數(shù)據(jù)存儲 X20 接收機(jī)采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)保存在內(nèi)存中內(nèi)存的大小為 16M 每次 觀測相同時間所采集的數(shù)據(jù)所占內(nèi)存的空間是不同的它是和接收到的衛(wèi)星個數(shù)和采樣間隔有關(guān)一般來說按默認(rèn)設(shè)置接收 8顆衛(wèi)星是可以連續(xù)工作 300多個小時如果內(nèi)存滿了以后是不記錄數(shù)據(jù)的現(xiàn)象是主機(jī)開機(jī)后數(shù)據(jù)記錄燈和衛(wèi)星燈一秒閃爍一次可以通過格式化內(nèi)存或刪除文件的方式來清空內(nèi)存的 如下圖 內(nèi)存維護(hù) X20 的其他說明 一輕輕按一下 X20 電源鍵并馬上松開完成開機(jī)操作然后主機(jī)開始初始化首先電源燈亮然后衛(wèi)星指示燈數(shù)據(jù)存儲指示燈點(diǎn)亮并交替閃爍停止閃爍表示初始化完成通過開機(jī)初始化可判斷有沒有燈損壞 關(guān)機(jī)時按住電源鍵等所有 燈熄滅后松開按鈕完成關(guān)機(jī) 二 當(dāng)所有指示燈常亮或者衛(wèi)星指示燈數(shù)據(jù)存儲指示燈常亮或者衛(wèi)星指示燈數(shù)據(jù)指示燈同時閃爍并且閃爍頻率一致或者其他不符合按鍵和指示燈定義情況出現(xiàn)時表示 X20 工作出現(xiàn)了異常請重新開機(jī)如果重新開機(jī)后異常依然存在請及時與技術(shù)人員聯(lián)系 三電池不用時會放電低溫情況下放電迅速如果要長時間存放鋰電池在存放前要確認(rèn)它充滿了電并且應(yīng)該至少保證每隔三個月重新充電一次 四不要讓電池放電到 5 伏以下外業(yè)工作當(dāng)電池電量耗盡時 應(yīng)該結(jié)束測量工作并及時給電池充電 第 2 章 軟件的安裝與卸載 21 關(guān)于華測 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件 華測 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件簡介 作為 GPS 測量的核心軟件之一 GPS 數(shù)據(jù)后處理軟件的性能對整個 GPS 測量系統(tǒng)的性能影響極大 華測 GPS 數(shù)據(jù)后處理軟件由衛(wèi)星預(yù)報(bào)野外動靜態(tài)采集數(shù)據(jù)傳輸項(xiàng)目管理靜態(tài)基線處理動態(tài)路線處理閉合差搜索網(wǎng)平差成果輸出坐標(biāo)系管理及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等模塊組成 本軟件不但可以處理華測導(dǎo)航技術(shù)有限公司生產(chǎn)的 GPS 接收機(jī)的數(shù)據(jù)而且還可以處理其它公司 GPS 接收機(jī)的數(shù)據(jù)不但可以進(jìn)行靜態(tài)數(shù)據(jù)處理而且還可以進(jìn)行動態(tài)數(shù)據(jù)處理 整套軟件包括華測 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件光盤一張軟件加密鎖一個使用手冊一本軟件 加密鎖為了防止軟件的非法復(fù)制使用使用時應(yīng)插在計(jì)算機(jī)的 USB 口上 22 軟件安裝 華測 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件從光碟復(fù)制到硬盤中直接運(yùn)行即可 起始窗口界面如下圖 圖 9 軟件安裝封面 圖 10 安裝起始界面 單擊下一步繼續(xù)出現(xiàn) 圖 11 最終用戶的許可協(xié)議 該窗口請用戶閱讀《最終用戶軟件許可協(xié)議》您只有選擇是才可以繼續(xù)安裝過程選擇是 出現(xiàn)如