【正文】 First Order Mode39。對在課題研究和論文撰寫過程中曾直接給予幫助的人員（例如指導(dǎo)教師、答疑教師及其他人員）表示自己的謝意。結(jié)束語：適用于工程設(shè)計類題目，主要介紹設(shè)計得到的結(jié)果、結(jié)論、存在的問題、后期工作。第 3 章 內(nèi)?？刂破鞯脑O(shè)計及實現(xiàn) 內(nèi)?？刂破鞯某Ｒ?guī)設(shè)計方法 內(nèi)?？刂频慕Y(jié)構(gòu)及等價形式 ())(~1)(sGsGPIMCC??圖 31 中的輸入 和 與過程輸出 的關(guān)系可以表達(dá)為 :rdy ())(1)(sGsryPC?? ()dd+=IMCGdP~PGu yrC圖 內(nèi)模控制的等價結(jié)構(gòu)第 4 章 內(nèi)模控制系統(tǒng)的仿真研究 純內(nèi)?？刂频姆抡娣治鲇梅禐?1 的單位階躍作為輸入，對象模型用一階 Pade 近似，設(shè)計如圖 所示 Simulink 連接圖.... （a） (b)圖 改變?yōu)V波器參數(shù)時的仿真曲線圖 內(nèi)?？刂频牡葍r結(jié)構(gòu)..表 參數(shù)設(shè)置表.. （a） (b)圖 在 B 處加干擾時的仿真曲線第 5 章 結(jié) 論（或結(jié)束語）本文通過對內(nèi)?！?.。 ……目 錄摘 要 ...................................................................IABSTRACT ................................................................II第 1 章 引 言 ............................................................11．1 內(nèi)?？刂频漠a(chǎn)生背景 .................................................11．2 內(nèi)模控制的研究現(xiàn)狀 .................................................11．2．1 內(nèi)?？刂浦械慕７椒?..........................................11．3 存在的問題及最新發(fā)展 ...............................................1第 3 章 內(nèi)模控制器的設(shè)計及實現(xiàn) ............................................2 內(nèi)?？刂破鞯某Ｒ?guī)設(shè)計方法 ............................................2 內(nèi)?？刂频慕Y(jié)構(gòu)及等價形式 ........................................2第 4 章 內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的仿真研究 ............................................3 純內(nèi)模控制的仿真分析 ................................................3第 5 章 結(jié) 論（或結(jié)束語） ................................................5參考文獻(xiàn) .................................................................6謝 辭 ...................................................................7附錄 模型辨識源程序( ) ........................................8（此目錄是按標(biāo)題索引自動生成的，只作為格式示例參考）第 1 章 引 言1．1 內(nèi)?？刂频漠a(chǎn)生背景隨著對復(fù)雜和不確定性系統(tǒng)實行控制的要求確定性因素的影響…………1．2 內(nèi)?？刂频难芯楷F(xiàn)狀1．2．1 內(nèi)?？刂浦械慕７椒ㄓ捎趦?nèi)模控制是一種基于模型逆的控制方法，因此模型的建立是內(nèi)?？刂圃O(shè)計的前提，非線性內(nèi)?？刂浦袔追N常見的模型如下： 1．3 存在的問題及最新發(fā)展內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)最大的優(yōu)點是把伺服問題與魯棒性及其抗干擾性問題分開處理，…………….并能大量應(yīng)用于工程實際的一種行之有效的控制手段 [1]。第三自然段用 2 行） 關(guān)鍵詞：內(nèi)?？刂?；濾波器；魯棒性；仿真Simulation Study of Internal Model Control SystemAbstractThe internal model controller ……………………..Key words: internal model control。本文主要圍繞內(nèi)?？刂七M(jìn)行研究，包括……，應(yīng)用…技術(shù)，設(shè)計了….,提出了……,通過……驗證了……的有效性。 排版要求：正文，宋體，小四，行距固定值 20 磅要求學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始后的第 2 周末完成《開題報告》，并交到指導(dǎo)教師評閱（交電子稿和雙面打印稿） 。5． 參考文獻(xiàn) 對 2 引用的資料、論文或著作按照引用順序列出參考文獻(xiàn)（格式同論文《參考文獻(xiàn)》 ） 。2．題目研究現(xiàn)狀概述 通過調(diào)研和查閱文獻(xiàn)，對題目所涉及的技術(shù)、理論和研究成果進(jìn)行說明論述，不少于 1000 字。按照《 優(yōu) 秀 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 摘 要 格 式 要 求 》撰寫科技論文，填寫《優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計申報表》 。⑦在論文答辯時，不能正確闡述論文的主要內(nèi)容，經(jīng)答辯教師啟發(fā)，仍不能正確地回答各種問題。論文中的圖表、設(shè)計中的圖紙在書寫和制作上不規(guī)范，不能夠執(zhí)行國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。④論文寫作格式不規(guī)范，文中使用的概念有不正確之處，欄目不齊全，書寫不工整。②在教師指導(dǎo)下，仍不能按時和全面地完成與畢業(yè)設(shè)計（論文）有關(guān)的各項任務(wù)。⑦在論文答辯時，能夠闡述出論文的主要內(nèi)容，經(jīng)答辯教師啟發(fā)，能夠回答主要問題。論文中的圖表、設(shè)計中的圖紙在書寫和制作上基本規(guī)范，基本能夠執(zhí)行國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。④論文中使用的概念基本正確，語句通順，條理比較清楚，欄目齊全，書寫比較工整。②能夠在教師指導(dǎo)下，按時和全面地完成與畢業(yè)設(shè)計（論文）有關(guān)的各項任務(wù)。⑦在論文答辯時，能夠闡述論文的主要內(nèi)容，能夠比較正確地回答主要問題。論文中的圖表、設(shè)計中的圖紙在書寫和制作上規(guī)范，能夠執(zhí)行國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。④論文中使用的概念正確，語句通順，條理比較清楚，欄目齊全，書寫比較工整。②能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設(shè)計（論文）有關(guān)的各項任務(wù)；綜合分析問題和解決問題的能力一般。⑦在論文答辯時，能夠簡明和正確的闡述論文的主要內(nèi)容，能夠準(zhǔn)確地回答主要問題，有較好的語言表達(dá)能力。論文中的圖表、設(shè)計中的圖紙在書寫和制作上規(guī)范，能夠執(zhí)行國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。④論文中使用的概念正確，語言表達(dá)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，條理清楚，欄目齊全，書寫工整。②能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設(shè)計（論文）有關(guān)的各項任務(wù)；具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。⑦在論文答辯時，能夠簡明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，能夠準(zhǔn)確深入地回答主要問題，有很好的語言表達(dá)能力。論文中的圖表、設(shè)計中的圖紙在書寫和制作上規(guī)范，能夠執(zhí)行國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。④論文中使用的概念正確，語言表達(dá)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，條理清楚，邏輯性強，欄目齊全，書寫工整。②能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設(shè)計（論文）有關(guān)的各項任務(wù)，表現(xiàn)出較強的綜合分析問題和解決問題的能力。，也應(yīng)考慮學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)行過程中的表現(xiàn)。 評定要求指導(dǎo)教師、評閱人和答辯委員會成員對學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計或畢業(yè)論文進(jìn)行成績評定時，要求做到：，不要從印象出發(fā)，更不要以指導(dǎo)教師的聲望作為評定該學(xué)生成績的依據(jù)。 畢業(yè)設(shè)計（論文）的成績評定 評定方法畢業(yè)設(shè)計（論文）最終成績由指導(dǎo)教師、評閱教師和答辯組所給的三個成績合成，分別占總成績的權(quán)重為：30%，30%，40%。4．結(jié)束后，答辯小組成員對學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計（論文）及答辯情況等按百分制給出成績（按序項給分，算出分?jǐn)?shù)合計分） ，所給成績最高限制在 95 分，評委要簽名。（論文）主要內(nèi)容（15 分鐘以內(nèi)） 。 。審定的具體內(nèi)容如下：①是否有缺勤（包括病、事假）累計超過總設(shè)計（論文）時間的 1/3 以上者；②是否有無故曠課超過 3 天以上現(xiàn)象；③是否有重大違規(guī)、違紀(jì)事件發(fā)生；④是否有抄襲行為（畢業(yè)設(shè)計（論文）中有 25%以上的內(nèi)容抄自其他資料） ；⑤畢業(yè)設(shè)計（論文）寫作格式是否規(guī)范；⑥設(shè)計（論文）中的圖表、設(shè)計的圖紙是否執(zhí)行相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)； ⑦畢業(yè)設(shè)計（論文）材料是否按時、全部交齊。 加 各 學(xué) 院 答 辯 會 議 ， 掌 握 情 況 ， 發(fā) 現(xiàn) 問 題 及 時 研 究 解 決 。即指導(dǎo)教師不參加對自己指導(dǎo)學(xué)生的答辯工作。（或相當(dāng)職稱的科技人員）的人員擔(dān)任。 辯 小 組 設(shè) 組 長 一 名 ， 由 副 高 級 職 稱 以 上 （ 含 副 高 級 ） 的 教 師 擔(dān) 任 ， 設(shè)秘 書 一 名 。 院 答 辯 委 員 會 由 學(xué) 院 學(xué) 位 委 員 會 與 專 家 組 成 ， 其 成 員 數(shù) 依 學(xué) 生 人 數(shù) 而定 。 答辯委員會的組成 辯 委 員 會 分 為 學(xué) 校 和 學(xué) 院 兩 級 。（論文）的要求，結(jié)合學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）期間的工作表現(xiàn)、設(shè)計（論文）工作量、外語水平及論文質(zhì)量等，寫出評語。外文翻譯原文和譯文。畢業(yè)設(shè)計(論文)按統(tǒng)一順序裝訂：封面→中文摘要→外文摘要→目錄→正文→參考文獻(xiàn)→謝辭→附錄。 畢業(yè)設(shè)計(論文)資料的填寫及有關(guān)資料的裝訂 裝訂要求畢業(yè)設(shè)計(論文)資料按要求認(rèn)真填寫，字體要工整，卷面要整潔，手寫一律用黑或藍(lán)黑墨水；任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫并簽字，經(jīng)系主任簽字后發(fā)出。用訂書器沿左側(cè)裝訂。第六章 畢業(yè)設(shè)計（論文）資料 畢業(yè)設(shè)計（論文）資料的組成 畢業(yè)設(shè)計(論文)手冊學(xué)生在完成論文后填寫“參加畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯申請書” ，申請書內(nèi)容包括學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計（論文）情況，最后要給出“已經(jīng)完成設(shè)計或論文內(nèi)容要求，申請參加畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯” ，落款要寫出“申請人：” 。5．4 譯文的輸出與裝訂 1．譯文要求電子打印稿（頁面 A4，正文小四、宋體、單倍行距） ，排版方式與原文格式和順序一致，裝訂時原文在前譯文在后。 5．參考文獻(xiàn) 不用翻譯。 3．譯文中可以出現(xiàn)與原文一致的國際通用符號、單位等。5．3 翻譯要求 1．翻譯要準(zhǔn)確，語句通順、表達(dá)正確。 2．外文著作：在與 1 的頁面相同情況下，原文的頁數(shù)相應(yīng)增加 4 頁。 4．最終提交的外文翻譯資料原文的首頁（論文資料袋內(nèi)） ，要有指導(dǎo)教師審核簽名蓋章。 2．外文閱讀和翻譯文獻(xiàn)是與畢業(yè)設(shè)計（論文）題目相關(guān)并且具有參考價值的原文，必須是論文引用的文獻(xiàn)。 A4 紙打印，打印區(qū)域為 230㎜150㎜。圖題、表題一般不超過 15 個字。 （小 5 號楷體）（作者 4 號仿宋體；所在學(xué)院專業(yè)班級小 5 號宋體）（5 號宋體字）字?jǐn)?shù) 40005000，如果插入圖或表，總頁數(shù)不可超過 4 頁。 （小 5 號楷體）外文摘要和中文對應(yīng)。摘要一般不含