【摘要】制作履帶機(jī)器人模型這是一個(gè)適合用來(lái)參賽兒童科技小發(fā)明的手工制作作品，當(dāng)然它本身也是一個(gè)很環(huán)保的變廢為寶小制作，可以讓參加DIY的小朋友了解到廢物利用可以做什么，同時(shí)贏(yíng)得合理的競(jìng)賽名次。利用日常里隨便可以找到的廢舊品組裝成履帶式機(jī)器人，機(jī)器人大大的眼睛可以隨著調(diào)整上下前后活動(dòng)，履帶式的腳步讓機(jī)器人可以站立得很穩(wěn)，思想活躍的小朋友還可以為它增加上電機(jī)驅(qū)動(dòng)，讓機(jī)器人成為一個(gè)電動(dòng)機(jī)器人模型。
2025-06-23 03:54
【摘要】履帶移動(dòng)機(jī)器人RBT-LD01S使用說(shuō)明書(shū)V蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司 目錄一、模塊介紹 3 3 5 8（電子羅盤(pán)） 11 13 15 20二、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 22 22
2025-07-23 13:53
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文QQ36296518原創(chuàng)通過(guò)答辯摘要在微小型履帶機(jī)器人方面美國(guó)走在了世界的前列，代表機(jī)器人有Packbot機(jī)器人，Talon機(jī)器人，NUGV等。我國(guó)微小型機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)晚于西方的一些發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)是從20世紀(jì)80年代開(kāi)始機(jī)器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國(guó)科學(xué)院研制的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人“靈晰
2024-12-05 22:42
【摘要】基于履帶式的沙灘行走機(jī)器人一、履帶傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)二、垃圾搜集裝置的設(shè)計(jì)三、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)四、遠(yuǎn)程遙控探測(cè)的設(shè)計(jì)五、整體機(jī)械構(gòu)造設(shè)計(jì)六、制造材料的選擇1、履帶傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳統(tǒng)的履帶傳動(dòng)技術(shù)已經(jīng)比較成熟，而我們的設(shè)計(jì)將在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)上有創(chuàng)新，以適應(yīng)水陸兩用，主要就是在履帶上增設(shè)一排劃水鐵片，以提供機(jī)器人
2025-06-27 02:35
【摘要】青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）管道履帶式機(jī)器人畢業(yè)論文1緒論管道機(jī)器人在人類(lèi)社會(huì)中已經(jīng)迅速的漫延開(kāi)來(lái)，這一切都應(yīng)歸公于它自身的特點(diǎn)。因此，國(guó)內(nèi)外都在不斷的開(kāi)發(fā)和研制更適合管內(nèi)行走的管道機(jī)器人，并開(kāi)始走向微型化、智能化，使之性能更宜人化，可控性更好，準(zhǔn)確性更高。但是管道機(jī)器人由于受到它工作環(huán)境的限制和沉重的任務(wù)負(fù)擔(dān)，致使它也不斷面臨著更多，更嚴(yán)重的困難和問(wèn)題。如何解決？已經(jīng)成為現(xiàn)
2025-06-29 08:16
【摘要】I目錄摘要............................................................ⅢABSTRACT........................................................Ⅳ第一章引言...........................
2024-09-06 02:54
【摘要】長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1緒論在工業(yè)機(jī)器入問(wèn)世30多年后的今天；機(jī)器人己被人們看作是一種生產(chǎn)工具。在制造、裝配及服務(wù)行業(yè)，機(jī)器入的應(yīng)用取得了明顯的進(jìn)步。由干傳感器、控制、驅(qū)動(dòng)及材料等領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步，通過(guò)智能機(jī)器人系統(tǒng)首次在制造領(lǐng)域以外的服務(wù)行業(yè)，開(kāi)辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域，讓機(jī)器人作為“人的助手”，使人們的生活質(zhì)量得以提高。目前在許多領(lǐng)域己經(jīng)進(jìn)行了很大的
2025-06-23 05:36
【摘要】RoSys智能教育平臺(tái)博雅創(chuàng)世（北京）智能科技有限公司主講：梁曉勇郵箱：引言你心目中的機(jī)器人?科幻影片中的機(jī)器人?大都會(huì)——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i，Robot——NS-5?機(jī)器人總動(dòng)員——Wal
2024-08-26 22:16
【摘要】學(xué)士學(xué)位論文論文題目：履帶吸盤(pán)式爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理的研究與開(kāi)發(fā) 學(xué)院：專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化年級(jí)：姓名設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)O(shè)計(jì)（論文）題目履帶吸盤(pán)式爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理的研究與開(kāi)發(fā)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)評(píng)定成績(jī)：
2025-06-25 20:18
【摘要】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件
2025-06-07 17:37
【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問(wèn)題：?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題：?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題：已知，求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念（圖3－1）圖3-11、桿
2025-01-21 18:03
【摘要】摘要通常移動(dòng)機(jī)器人在與外部的通信方式選擇上，由于其具有廣闊的運(yùn)動(dòng)空間，無(wú)線(xiàn)通信成為移動(dòng)機(jī)器人所必須具備的通信方式。本文以一種履帶式移動(dòng)機(jī)器人作為控制平臺(tái)，首先根據(jù)履帶式移動(dòng)機(jī)器人的功能要求設(shè)計(jì)了機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并確定相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。然后利用無(wú)線(xiàn)收發(fā)一體數(shù)傳MODEM模塊PTR2000芯片強(qiáng)抗干擾能力，并通過(guò)機(jī)器人的單片機(jī)對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人與遙控計(jì)算
2025-06-30 19:29
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）履帶機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與建模題目____________________________________________________________________ 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠(chéng)信聲明本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻(xiàn)
2025-06-23 05:52
【摘要】，由于其具有廣闊的運(yùn)動(dòng)空間，無(wú)線(xiàn)通信成為移動(dòng)機(jī)器人所必須具備的通信方式。關(guān)鍵詞：履帶式機(jī)器人；無(wú)線(xiàn)控制；SPCE061A；AT89C2051；IAbstractUsually,wirelessmunicationisusedasaessentialmuicationmetholdforamoving
2024-12-05 22:06
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目____________________________________________________________________履帶機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與建模畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠(chéng)信聲明本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在
2024-08-31 13:38
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