基于履帶式的沙灘行走機(jī)器人(參考版)
2025-06-27 02:35本頁(yè)面
【正文】 （）鎳鎘蓄電池，充滿(mǎn)電后可以連續(xù)工作超過(guò)5個(gè)小時(shí)。 PLC作為主控單元，其功能十分強(qiáng)大，使得其它的電路十分簡(jiǎn)單，主要是對(duì)PLC的基本輔助，對(duì)PLC以及其它電子元件（遙控板以及傳感器等）供能，同時(shí)對(duì)信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單的處理。在軟件中完成信號(hào)的鎖定。SC2272M6六通道遙控芯片。 圖339 機(jī)械臂框架Figure 339 Arm frame 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì) 遠(yuǎn)程遙控探測(cè)的設(shè)計(jì) 直接使用遙控芯片。圖338 折疊狀態(tài)Figure 338 Folded state這樣設(shè)計(jì)雖然會(huì)有更高的自由度范圍，但是會(huì)相應(yīng)的降低結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，所以?xún)H僅是后臂與中臂的連接處使用了這種設(shè)計(jì)，前臂與中臂的自由度范圍足夠應(yīng)付大部分工作情況所以并沒(méi)有采用這種設(shè)計(jì)。上端的開(kāi)口時(shí)為了安裝前臂而設(shè)置的，否則前臂軸無(wú)法裝入，裝入后由螺栓固定。圖331 中臂Figure 331 In arm圖332 中臂的透視圖Figure 332 Perspective of the in arm中臂框架的結(jié)構(gòu)圖Figure 333 Framework structure in the arm圖333所示的部件與后臂相同位置的部件是通用的，圓柱形的空間里
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1