基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-23 02:08本頁(yè)面
【正文】 28參考文獻(xiàn)資料[1]楊永輝．現(xiàn)代電子技術(shù)[J] ．智能小車(chē)的多傳感器數(shù)據(jù)融合 .2022, (6) ：36．[2]何立民．單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用[J] ． 基于 HCS12 的小車(chē)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)．2022，(3) ：5153,57．[3]方建軍．何廣平．智能機(jī)器人[M] ．北京：化學(xué)工業(yè)出版社． 2022 :59．[4]張立． 電子世界[J]．電動(dòng)小車(chē)的循跡． 2022,(6)：45． [5] [6]滕志軍．今日電子[J]．基于超聲波檢測(cè)的倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)．2022,(9):1517．[7]徐科軍．傳感器與檢測(cè)技術(shù)[M] ．北京：電子工業(yè)出版社， 2022：110113,160161．[8]潘新民．王燕芳．微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)用教程[M] ．北京：電子工業(yè)出版社 ,2022：7576,118119．。兩年的時(shí)間，也許會(huì)對(duì)我的未來(lái)有大的影響。自學(xué)的更是這樣的，沒(méi)有周?chē)说膲毫?，就要自己去找壓力?，F(xiàn)在看看自己以前自學(xué)的一點(diǎn)東西，學(xué)了都有將近一年了，還是一個(gè)新手。同時(shí)這段時(shí)間也是值得回憶的。次設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)比我在讀高三時(shí)都還累。學(xué)到了如何務(wù)實(shí)，如何去學(xué)一門(mén)技術(shù)，同時(shí)也知道了如何學(xué)習(xí)，什么才是學(xué)習(xí)。 這次設(shè)計(jì)就我個(gè)人而言，和團(tuán)隊(duì)人員這十幾天的一起工作的日子，讓我們有說(shuō)有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂(lè)在這里灑下，我感覺(jué)我和同學(xué)們之間的距離更加近了。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們成功的一項(xiàng)非常重要的保證。ERWSRSWE加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止IN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I42SENSA1 B5 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610 XTAL119ALE301PSN29RST9P0./.5/..5/U1AT89C51D71463D5124D31029D1807E6RW5S4 VS1D2VE3LCD1LM016L75%RV11kU?AND_5加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止23456789 1RP1ESACK8 +12VD11N403 D31N403D21N403D41N403LCD液 晶 顯 示 直 流 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 芯 片直 流 電 機(jī) 圖 未按鍵時(shí)的初始狀態(tài)26ERWSRSWE加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止IN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I42SENSA1 B5 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610XTAL218XTAL119ALE301PSN29RST9P0./.5/..5/U1AT89C51D71463D5124D31029D1807E6RW5S4 VS1D2VE3LCD1LM016L75%RV11kU?AND_5加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止23456789 1RP1ESACK8 +12VD11N403 D31N403D21N403D41N403LCD液 晶 顯 示 直 流 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 芯 片直 流 電 機(jī) 圖 電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)ERWSRSWE加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止IN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I412SENSA1 B15 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610XTAL218XTAL119ALE3031PSN29RST9P0./U1AT89C51D71463D5124D31029D1807E6RW5S4 VS1D2VE3LCD1LM016L75%RV11kU?AND_5加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止23456789 1RP1ESACK8 +12VD11N403 D31N403D21N403D41N403LCD液 晶 顯 示 直 流 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 芯 片直 流 電 機(jī) 圖 電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)275結(jié)束語(yǔ)這次課程設(shè)計(jì)是一次非常好的鍛煉機(jī)會(huì),歷時(shí)二個(gè)星期左右，通過(guò)這兩個(gè)星期的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，自己知識(shí)的不怎么牢固，看到了自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)更是比較缺乏，理論聯(lián)系實(shí)際的能力還急需提高。加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止IN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I412SENSA1 B15 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610ALE30E31PSN29RST9P0./ U1AT89C51 U?AND_523456789 1RP1ESPACK8 +12VD11N403 D31N403D21N403D41N403 圖 用帶中斷的鍵盤(pán)來(lái)控制的電機(jī)啟動(dòng)目標(biāo)系統(tǒng)，按正轉(zhuǎn)，然后接加速開(kāi)關(guān)，我們觀察到電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，每按一次加速，電機(jī)的速度都要增加，此時(shí)如果按減速，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速慢慢地減小。此后在之前的電路基礎(chǔ)之上再拓展帶中斷的獨(dú)立式鍵盤(pán)，調(diào)試成功后的電路如圖 所示。 8,9,A,B,C,D,E,FDB 43H,44H,45H,46HMMTAB: DB 43H,4FH,52H,52H24DB 45H,4EH,54H,20H 。 SET SPEED PLEASE 代碼DB 44H,20H,50H,4CHDB 45H,41H,53H,45H STAB: DB 30H,31H,32H,33HDB 34H,35H,36H,37H 。 停止操作CLR LCALL DELAYLCALL DELAYLCALL DELAYSETB EX0SETB EA POP ACCRETIDELAY: 。 反轉(zhuǎn)操作 SETB MOV R2,2DH 。 正轉(zhuǎn)操作CLR MOV R2,2BH 。 加速操作AJMP AA1: MOV A,R0ADD A,5MOV R0,AAJMP KK0: CJNE R0,00,MM 。 從控制鍵盤(pán)中讀取操作命令PUSH ACC CLR EX0CLR EAINC R7 。 周期一定21MOV A,0FFHSUBB A,R0 MOV TH0,ASETB TR0RETIZ1: MOV TH0,R0 。 準(zhǔn)備寫(xiě)入數(shù)據(jù)CLR EMOV P1,0FFHCLR RSSETB RWSETB EJB ,BUSYRETORG 2022HDINGSHI: 。 寫(xiě)入控制命令的子程序SETB ECLR RSCLR RWCLR ERETDATAS: 。 文字不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移ACALL ENABLEACALL BUSYMOV P1,80H 。 設(shè)置顯示模式:8 位 2 行 5x7 點(diǎn)陣ACALL ENABLEACALL BUSY MOV P1,00001111B 。 使夜晶顯示的一些初始設(shè)置ACALL BUSY MOV P1,00000001B 。 速度不變時(shí)等待LJMP LP8 。 顯示速度的個(gè)位MOVC A,A+DPTRMOV P1,A ACALL DATAS
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