直流數(shù)控機(jī)床改造(參考版)
2025-06-22 04:17本頁面
【正文】 總之， 應(yīng)用NUM1020T數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控化升級改造大型數(shù)控臥車是非常成功的。改造后的C61200數(shù)控臥式車床投入使用后，在公司領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和支持下,各個部門密切配合,于2006年7月26日,在熱處理粗加工車間,首件啟閉機(jī)卷筒通過加工程序順利加工完成，所有外圓折線、折點(diǎn)、繩槽、進(jìn)退刀、有效螺距展開長度尺寸，全部通過數(shù)控工藝編程完成。經(jīng)過數(shù)控化改造后，該機(jī)床的安全性、可靠性、易操作性、易維護(hù)性有了明顯改善。二是工藝編程中G90、G91指令混合編程，造成累積誤差，經(jīng)請教專業(yè)編程人氏，采用CAD逐點(diǎn)編程解決。經(jīng)分析后認(rèn)為有兩種原因：一是機(jī)床本身的傳動誤差，因該機(jī)床為舊設(shè)備，根本無法達(dá)到數(shù)控機(jī)床的機(jī)械精度要求，傳動間隙、反向間隙都很大。經(jīng)請教專業(yè)編程人氏協(xié)助解決該問題后知，此問題是由于工藝編程時(shí)F（速度）指令設(shè)置有誤，造成機(jī)床跟隨誤差忽大忽小而引起的。相關(guān)PLC程序如下： 圖示 有關(guān)主軸、C軸切換控制的梯形圖 3. 中文界面代替英文界面更適合中國人的操作；直接進(jìn)入式菜單代替原先返回再進(jìn)入式菜單，使操作更顯方便；智能化的子程序，讓操作者尤顯操作輕松和方便。由于NUM系統(tǒng)的模擬量I/O口可以控制2個模擬輸入，一個模擬輸出，我們設(shè)定主軸為PLC主軸。2. 保留手動功能，方便操作工操作。a) 調(diào)試中一個重要參數(shù)P11（位置測量系數(shù)）此參數(shù)主要進(jìn)行參數(shù)的轉(zhuǎn)換，把脈沖信號轉(zhuǎn)換為位置值，運(yùn)動的位置（內(nèi)部測量單位表示）=編碼器的運(yùn)動脈沖數(shù)X Multi/Divib) 位置環(huán)增益系數(shù)P21最大速度指令（以DAC點(diǎn)）=KVAR x Ep最大的跟隨誤差KVAR=最大速度指令（以DAC點(diǎn)）/ Ep最大的跟隨誤差c) CNC進(jìn)行位置運(yùn)算，根據(jù)最大速度P30和加速度數(shù)值P32算出位置運(yùn)動的位置。并設(shè)有關(guān)的參數(shù)為： P0 N0 = 0000 0007 地址0、2為顯示軸P2 N0 = 0000 0007 地址0、3為測
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