【正文】 我也相信憑著我自強(qiáng)不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應(yīng)類似設(shè)計(jì)的需要，適應(yīng)這個(gè)多變的社會，充分發(fā)揮長處朝我們的方向不斷前進(jìn)前進(jìn)再前進(jìn)！。再次是遇到不懂的問題及時(shí)向老師請教，抓緊設(shè)計(jì)的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時(shí)的做出改動(dòng)而不墨守成規(guī)，同樣做人也該如此。這次的課程設(shè)計(jì)讓我體會頗深，然而更重要的是在責(zé)任心的驅(qū)使下我該采用何種方法更省時(shí)省力的完成此次設(shè)計(jì)。這就需要我們充分地利用好彼此的力量、充分的協(xié)作可以對設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題站在不同的角度分析問題，匯結(jié)大家的意見，最終達(dá)成一致，發(fā)揮了團(tuán)隊(duì)精神。設(shè)計(jì)體會大體如下：首先通過本次課程設(shè)計(jì)讓我們意識到單片機(jī)控制的綜合應(yīng)用，它可以在設(shè)計(jì)過程中也暴露出來了不少問題，對課本單片機(jī)知識應(yīng)用的不是很靈活，單片機(jī)水平有限，不能將單片機(jī)知識熟練地應(yīng)用。通過對單片機(jī)的重新編程可以很方便的改變洗衣機(jī)的功能。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中查閱了大量相關(guān)的中文和外文資料以及各芯片的廠家技術(shù)資料手冊借鑒了很多前人成熟的經(jīng)驗(yàn)。控制系統(tǒng)主要由電源電路、控制電路兩大模塊構(gòu)成。 設(shè)計(jì)心得經(jīng)過兩周的時(shí)間完成了基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)課程設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)是基于單片機(jī)及其接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)綜合應(yīng)用的設(shè)計(jì)。單片機(jī)電路與被控電路隔離開來，同時(shí)再單片機(jī)引腳為低時(shí)才使繼電器動(dòng)作。同時(shí)，單片機(jī)在上電復(fù)位時(shí)，管腳為高會是繼電器動(dòng)作，造成操作錯(cuò)誤。但在實(shí)際電路測試中會出現(xiàn)繼電器在導(dǎo)通后關(guān)不斷或不響應(yīng)的情況。問題舉例二：驅(qū)動(dòng)繼電器，如下，在前期驅(qū)動(dòng)繼電器的仿真中，單片機(jī)直接通過三極管控制12V繼電器。 //開外部中斷0 dingshi()。 //1s后回程序} void main() //主程序{ shezhi()。 //消抖 EA=1。 //消抖 while(kaishz==0)。 //消抖 while(kaishz==0)。 while(kaishz==1)。 paish=1。 //關(guān)中斷 zhengzh=1。 EA=1。void shezhi() //設(shè)置子程序{ while(kaishz==1) //檢測開始暫停是否按下 { …….}}void init0() //外部中斷0初始化{ IT0=1。當(dāng)開始/暫停鍵按下，程序暫停進(jìn)入中斷。問題舉例一：開始暫停按鍵，如下， 開始/暫停按鍵電路前期仿真最右側(cè)按鍵作為開始/暫停鍵使用。注意事項(xiàng)： 標(biāo)準(zhǔn)電源電壓3V；駐極體話筒MIC的(+)、()極性一定要正確連接，否則無法輸入，MIC連外殼一端為()，另一端(+)。PIM1接“0”(低電平)，為8鍵模式，應(yīng)用電路見圖2。若需清除“學(xué)習(xí)”內(nèi)容，應(yīng)按清除鍵“C”，再次輸入時(shí)，須重新按照第1步方法進(jìn)行“學(xué)習(xí)”。學(xué)習(xí)完畢，即可進(jìn)行語音識別操作，12路輸出可分別控制不同的電器(或動(dòng)作)，12路語音識別可任意操作，即喊一句便控制一種電器的開或關(guān)。依此類推，直至1~12鍵全部學(xué)習(xí)完畢。 單片語音識別電路HL700302操作方法： 通電后，先按①鍵，LED1和POA1(LED3)同時(shí)亮，此時(shí)立刻對著話筒發(fā)話()，POA1滅，LED1亮，再對著話筒進(jìn)行“學(xué)習(xí)”，LEDPOA1同時(shí)亮，表示“學(xué)習(xí)”成功。結(jié)果才輸入信號至PA口或其它輸出端。內(nèi)部聲效處理器將處理數(shù)字化后的語音及將字句里的特征進(jìn)行抽樣。你可以用鍵盤來選擇存貯區(qū)或用適當(dāng)?shù)拿羁刂?，將字句錄入?特點(diǎn)：內(nèi)置麥克風(fēng)放大器、內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器、多功能I/O口、2個(gè)普通輸入腳,4個(gè)觸發(fā)輸入腳 、2個(gè)輸出端口,包含一個(gè)4輸出口及一個(gè)輸出口、2個(gè)LED輸出驅(qū)動(dòng)動(dòng)、不同的編碼方式,可做成專用的線路、~、低功耗，自動(dòng)斷電功能。，基于語音識別模塊 新型單片語音識別電路HL700302，電路結(jié)構(gòu)簡單、外圍元器件少，設(shè)計(jì)、制作、調(diào)式及操作十分容易，適合愛好者制作各種由語控制的游藝機(jī)、家電控制、智能玩具、語音門鎖、門鐘等等方面。 DS18B20測溫電路圖洗衣機(jī)內(nèi)安裝電解水裝置，自來水通過水管輸進(jìn)洗衣機(jī)后，由點(diǎn)解裝置將水電解為弱堿性和弱酸性電解水，弱堿性水用于洗滌程序，弱酸性用于漂洗殺菌消毒。算法核心：首先程序判斷溫度是否是零下，如果是，則DS18B20保存的是溫度的補(bǔ)碼值，需要對其低8位（LS Byte）取反加一變成原碼。小數(shù)部分的值，得到真正的數(shù)值，數(shù)值可能帶幾個(gè)小數(shù)位，所以采取小數(shù)舍入，保留一位小數(shù)即可。溫度高字節(jié)（MS Byte）高5位是用來保存溫度的正負(fù)（標(biāo)志為S的bit11～bit15），高字節(jié)（MS Byte）低3位和低字節(jié)來保存溫度值（bit0 ~ bit10）。DSI8B20完成溫度轉(zhuǎn)換后，就把測得的溫度值與 TH做比較，若TTH或TTL，則將該器件內(nèi)的告警標(biāo)志置位，并對主機(jī)發(fā)出的告警搜索命令做出響應(yīng)。單片機(jī)可通過單線接口讀到該數(shù)據(jù)，讀取時(shí)低位在前，高位在后，數(shù)據(jù)格式以0．062 5℃／LSB形式表示。 當(dāng)DSI8B20接收到溫度轉(zhuǎn)換命令后，開始啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。他在測溫精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間、傳輸距離、分辨率等方面帶來了令人滿意的效果。DS18B20與傳統(tǒng)的熱敏電阻相比，他能夠直接讀出被測溫度并且可根據(jù)實(shí)際要求通過簡單的編程實(shí)現(xiàn)9～12位的數(shù)字值讀數(shù)方式?？芍苯优c單片機(jī)通信，讀取測溫?cái)?shù)據(jù)，電路簡單。采用數(shù)字溫度傳感器DS18B20。水溫實(shí)時(shí)控制采用繼電器控制電熱絲和風(fēng)扇進(jìn)行升溫、降溫控制。溫度信號由“一線總線”數(shù)字化溫度傳感器DS18B20提供，DS18B20在10～+85176。本系統(tǒng)用單片機(jī) 的 口與 MOC3041 連接，當(dāng) ，MOC3041輸入部分的發(fā)光二極管導(dǎo)通，發(fā)出足夠強(qiáng)度的紅外光去觸發(fā)輸出部分，控制可控硅導(dǎo)通，從而打開加熱器；當(dāng) 口輸出高電平時(shí)，MOC3041 輸入部分的發(fā)光二極管截止，可控硅斷開，關(guān)閉加熱器。下圖左為MOC3041 實(shí)物圖。輸入部分是一個(gè)砷化鎵發(fā)光二極管，在 5～15mA正向電流的作用下發(fā)出足夠強(qiáng)度的紅外光去觸發(fā)輸出部分；輸出 部分包括一個(gè)硅光敏雙向可控硅和過零觸發(fā)器，在紅外線的作用下，雙向可控硅雙向?qū)ǎc過零觸發(fā)器一起輸出同步觸發(fā)脈沖，去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)——外部的雙向可控硅。通過發(fā)光二極管閃爍的強(qiáng)弱程度的不同來判斷渾濁程度。渾濁度傳感器通過三極管 VT3 端接收到從紅外發(fā)光二極管發(fā)出的脈沖波, 經(jīng)測試后, 接到 ADC0809 端，輸出數(shù)字信號。恒流源電路由上端電路 TL431 構(gòu)成, 其參考端可提供精密的 2. 5V 電壓, 而 且, 其偏置電流很小。PWM 輸出口可對渾濁度傳感器中紅外發(fā)光二極管 L1 施加脈沖寬度可調(diào) 的方波。在 PWM 這里，因?yàn)?AT89C51 單片機(jī)沒有 PWM 模塊，但是可以用軟件實(shí) 現(xiàn)，所以我用單片機(jī)的軟件實(shí)現(xiàn) PWM 模塊的方波輸出。在渾濁度的電路圖中，我用了一個(gè) PWM（脈寬調(diào)制），PWM 是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測 量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。渾濁度傳感器的器件選擇與電路組成傳感器外殼采用工程塑料 ABS 經(jīng)模具加工制成, 各部分尺寸必須符合設(shè)計(jì) 要求, 保證能可靠安裝在洗衣機(jī)溶液測試位。在驅(qū)動(dòng) 電流 I0 恒定的情況下，式（51）可改寫為T=1/BL*ln(IL/C) （式52）式中 C 為一常數(shù)；IL 為光電三極管的短路輸出電流，mA。圖 紅外發(fā)光二極管輸出特性曲線 圖 渾濁度對應(yīng)關(guān)系的建立設(shè)傳感器的紅外發(fā)光二極管光強(qiáng)為 E0，紅外光穿越被測溶液的直線距離為 L，穿越后的光強(qiáng)為 E1，根據(jù)郎伯比爾定律，定義溶液的渾濁度為 T，則T =1/BL*ln(E1/E0) （式51）式中B為與溶液性質(zhì)有關(guān)的介質(zhì)散射系數(shù)；L為被測溶液的直線距離，mm；E0 為發(fā)光二極管照度，lx；E1 為穿越后的照度，lx。實(shí)驗(yàn)得出，紅外發(fā)光二極管的波長與 洗衣機(jī)桶內(nèi)渾濁流體的渾濁懸浮顆粒徑向尺寸相適應(yīng)，紅外發(fā)光二極管輸出特性 、。經(jīng)濾波后輸出，即得到與渾濁度相關(guān)的檢測信號。紅外發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光穿透被測溶液的介質(zhì)，被接收端的光電三極管接收，產(chǎn)生光電流。渾濁度傳感器的原理我們知道紅外線的穿透能力強(qiáng)，且透射光的強(qiáng)度隨著傳播介質(zhì)的變化而變化。而我們根據(jù)洗衣機(jī)桶內(nèi)洗滌液的渾濁度的實(shí)際情況，洗滌液的臟污程度比標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍要高。按自來水及環(huán)保部門對水質(zhì)的檢測辦法，以 GB 575085 規(guī)定的甲醛聚合物（福爾馬金）標(biāo)準(zhǔn)液作為計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)物。 這一定義說明渾濁度的含義是廣義的，完全適用于對洗衣機(jī)洗滌液的渾濁度定義。 光電池接收電路方案二、水質(zhì)渾濁度傳感器渾濁度傳感器的選擇及簡介渾濁度傳感器主要用于檢測洗衣機(jī)桶內(nèi)水的渾濁程度，以判斷洗滌狀態(tài)，它的測試特性直接影響洗凈度、洗滌時(shí)間等參數(shù)。光電池作為電源使用時(shí)，根據(jù)使用要求進(jìn)行連接。電流IC與光照近似線性關(guān)系。 ～，可直接將光電池接入基極，控制晶體管工作。在一些測量系統(tǒng)中，光電池作為接受器件，測量調(diào)制光（明暗變化）的輸入信號，所以高速計(jì)數(shù)器的轉(zhuǎn)換一般采用硅光電池作為傳感器元件。 光電池光照與負(fù)載的關(guān)系 硅、硒光電池的頻率特性頻率特性指光電池相對輸出電流與光的調(diào)制頻率之間關(guān)系。短路電流——短路電流ISC與照度EV之間關(guān)系稱短路電流曲線； 短路電流是指，外接負(fù)載RL相對內(nèi)阻很小時(shí)的光電流，實(shí)驗(yàn)證明：負(fù)載電阻RL越小，曲線線性越好，線性范圍越寬； RL≈100Ω以下為好。在內(nèi)電場的作用下，電子向內(nèi)擴(kuò)散，在復(fù)合前到達(dá)PN結(jié)過渡區(qū)，內(nèi)電場的作用將這些電子推向N區(qū)。當(dāng)光照射PN結(jié)的一個(gè)面時(shí)，電子空穴對迅速擴(kuò)散，在結(jié)電場作用下建立一個(gè)與光照強(qiáng)度有關(guān)的電動(dòng)勢，～，50mA電流。另一類用于檢測和自動(dòng)控制等。5 小天鵝洗衣機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 水質(zhì)渾濁度檢測方案一、光電池光電池工作原理是基于光生伏特效應(yīng)，是可直接將光能轉(zhuǎn)換成電能的器件。原因：“洗”過程結(jié)束后馬上開始“漂”過程，但洗衣機(jī)反應(yīng)遲緩。措施：“漂”過程結(jié)束后增加適當(dāng)延時(shí)?，F(xiàn)象：“漂”“甩”過程過渡異常。 led5=1。 delay(10000)。 。 paish=0。 else // /*快速。 if(b==0) // /*標(biāo)準(zhǔn)。 led5=1。 delay(10000)。 。 paish=0。 else // /*快速。 if(b==0) // /*標(biāo)準(zhǔn)。措施：開始工作時(shí)先進(jìn)行排水工作并延時(shí)適當(dāng)時(shí)間；工作結(jié)束時(shí)先關(guān)閉電機(jī)，排水延時(shí)適當(dāng)時(shí)間后在進(jìn)行關(guān)閉?，F(xiàn)象：開始工作后波輪盤先轉(zhuǎn)動(dòng)，延時(shí)一段時(shí)間內(nèi)筒與波輪盤一起工作；甩干過程停止時(shí)出現(xiàn)“急剎”現(xiàn)象。該過程與洗過程相似，經(jīng)第一步調(diào)試改正后該過程未出現(xiàn)錯(cuò)誤。 //等按鍵松開feng()。 //等按鍵按下（開始） delayms(5)