【正文】 dingshi()。 原程序： void main() { init0()。經(jīng)觀察，程序 “開始 ”后進(jìn)入設(shè)置中斷程序時(shí)出現(xiàn)錯誤，分析后未找到原因。暫停后再次開始不能正常工作。 圖 硬件控制電路 小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 38 圖 控制電路與開發(fā)板連接 圖 整體電路 小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 39 程序調(diào)試 程序分塊調(diào)試 將實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序下載到單片機(jī)中，按下開始按鈕，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，經(jīng)觀察電機(jī)正常工作；同理調(diào)試進(jìn)水、排水，經(jīng)觀察均能正常工作； 程序組合調(diào)試 “洗 ”過程：將電機(jī)正反轉(zhuǎn)、進(jìn)水、排水程序組合后下載到單片機(jī)進(jìn)行調(diào)試。 第二次硬件設(shè)計(jì)：經(jīng)分析后采用 TLP5212 型光電耦合器與三極管連接來驅(qū)動電磁閥。經(jīng)調(diào)試不能正常工作， 測量分析發(fā)現(xiàn)直接用單片機(jī)引腳驅(qū)動三極管，會造成各引腳電壓異常，從而不能正常工作；另外，采用 I/O 口直接驅(qū)動 NPN 型三極管時(shí)， I/O口為高電平時(shí)三極管導(dǎo)通電磁閥工作。 } feng()。 shuaigan()。 break。 piaoxi()。 dingshi()。 // 強(qiáng)制停止 led5=1。 //電機(jī)斷電，自然減速 delay(10000)。 //先打開排水牽引器一段時(shí)間后電機(jī)轉(zhuǎn) delay(5000)。 while(anq==1)。 paish=1。 //延時(shí)同時(shí)檢測開始暫停鍵，繼續(xù)工作時(shí)先讓牽引器工作 if(anq==1) //安全開關(guān)檢測 { delay(10)。x3++) { zhengzh=0。 //等排水牽引器工作完 for(x3=0。 paish=0。 else //快速。 小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 35 if(b==0) //標(biāo)準(zhǔn)。 } led6=1。 delay(2020)。 delay(100)。x440。 delay(2020)。 delay(100)。x340。x2b2。z1++) //漂洗 2 次 { jinshui()。循環(huán) 15,3min for(z1=0。 小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 34 else b2=15。 if(b==0) //標(biāo)準(zhǔn)。 led7=1。 delay(2020)。 delay(100)。x340。 //停 2s delay(2020)。 delay(100)。x240。x1b1。 //快速。 //標(biāo)準(zhǔn)。 //洗滌循環(huán)次數(shù) jinshui()。 led2=1。 //定 6s } led0=1。break。break。break。 while(kaishz==0)。 led7=1。 } if(c==2) //只甩干燈亮 { 小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 32 led5=0。 led6=0。 led7=0。 //等按鍵松開 } if(c==0) //洗滌加漂洗加甩干等亮 { led5=0。 } feng()。 //消抖 if(guoch==0) //過程按鍵按下 { if(c2) c++。 led4=1。 //標(biāo)準(zhǔn)燈亮 led4=0。 while(chengx==0)。 else b=0。 } if(chengx==0) //程序選擇， 0 標(biāo)準(zhǔn)或 1 快速 { delay(10)。 led1=1。 led1=0。 } if(a==1) //10s 定時(shí)燈亮 { led0=0。 led1=1。 while(dingsh==0)。 else a=0。 //必須要，可保證避開在排水牽引器工作 } void shezhi() //程序設(shè)置子程序 { while(kaishz==1) //檢測開始暫停是否按下 小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 29 { if(dingsh==0) //定時(shí) 洗滌，可定時(shí) 1， 2， 3 分別為 { delay(10)。 paish=1。 } void paishui() //排水閥排水子程序 { paish=0。 delay(5000)。 delayms(5000)。 //消抖 paish=0。 //消抖 while(kaishz==0)。 //消抖 while(kaishz==1)。 小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 28 while(kaishz==0)。 //停電機(jī)和排水牽引器減速 paish=1。y++) { if(kaishz==0) //是否按下開始暫停 { delayms(10)。x++) for(y=0。 for(x=0。 //等按鍵松開 feng()。 //等（開始）按鍵按下 delayms(5)。 //等按鍵松開 delayms(5)。 feng()。 paish=1。 //消抖 if(kaishz==0) //開始暫停鍵按下（暫停） { 小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 27 zhengzh=1。y110。xz。 } } void delay(uint z) //洗滌和漂洗延時(shí)子程序 { uint x,y。 y=10。 while(y)。x++) { fengm=1。 for(x=0。y++)。x++) for(y=0。 for(x=0。 uchar a=0,b=0,c=0。 sbit led6=P0^6。 sbit led4=P0^4。 sbit led2=P0^2。 //安全開關(guān) sbit led0=P0^0。 //過程選擇按鍵 sbit kaishz=P2^4。 //定時(shí)洗滌時(shí)間選擇按鍵 sbit chengx=P2^1。 //開關(guān)復(fù)位 sbit fengm=P1^5。 //排水 sbit jinsh=P1^3。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) sbit fanzh=P1^1。 （ 5）洗滌完時(shí)洗滌指示燈滅；漂洗完漂洗指示燈滅；脫水完脫水指示燈滅；全部結(jié)束后電源開關(guān)復(fù)位。洗滌、 漂洗 4 秒正轉(zhuǎn)，停 2 秒，反轉(zhuǎn) 4 秒，停 2 秒。 （ 2）可根據(jù)用戶需要設(shè)置定時(shí)時(shí)間、程序、洗滌過程，洗衣工作中不可以更改設(shè)置。 圖 控制流程圖 主要功能 （ 1）標(biāo)準(zhǔn)洗滌：洗滌 12 分鐘；漂洗 6 分鐘，二次；脫水 3 分鐘。 圖 開蓋暫停電路 PCB 板 圖 PCB 板 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 2S W 1S W S P DT M O M小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 23 實(shí)際線路搭接 ，如 圖 圖 實(shí)物連接圖小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 24 3 小天鵝洗衣機(jī) 洗衣機(jī) 控制 程序 主要內(nèi)容 設(shè)計(jì)一個(gè)用單片機(jī)控制的洗衣機(jī)控制器。 狀態(tài)顯示電路 圖 狀態(tài)顯示電路 通過設(shè)置過程中按鍵的操作來調(diào)整指示狀態(tài)， 2s 定時(shí)時(shí) D6 亮， 4s 定時(shí)時(shí) D5 亮， 6s定時(shí)時(shí) D6 亮，定時(shí)時(shí)間到定時(shí)指示燈都滅；程序處于標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí) D7 亮，處于快速狀態(tài)時(shí)D8 亮；處于過 程洗滌加漂洗加甩干時(shí) D D D11 全亮，處于漂洗加甩干時(shí) D D11亮，處于甩干狀態(tài)時(shí)只有 D11 亮，工作結(jié)束后全滅。 設(shè)置 /開始、暫停電路 圖 設(shè)置 /開始暫停電路 小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 21 進(jìn)入設(shè)置程序按定時(shí)洗滌時(shí)間選擇按鍵，程序檢測到 口變化，按鍵按一次定時(shí)2s，按二次定時(shí) 4s，按三次定時(shí) 6s；程序選擇按鍵在沒有 按下時(shí)默認(rèn)變準(zhǔn)洗，按下后，檢測到 口狀態(tài)變化，變?yōu)榭焖傧礌顟B(tài)；過程選擇按鍵，沒有按下時(shí)是洗滌加漂洗加甩干，通過檢測 口狀態(tài)的變化切換過程，按一下進(jìn)入漂洗加甩干，按兩下是之甩干。 圖 牽引器 圖 進(jìn)水閥 出水口 電磁鐵 接線端子 閥體 進(jìn)水口 小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 19 圖 進(jìn)水排水電路 開關(guān)復(fù)位電路 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1