【正文】 正是由于他們，我才能。 ；選擇第一緩沖并啟動(dòng)發(fā)送} 對 ds12887 的初始化程序: LDB Tsec,45H ；設(shè)置初始時(shí)間為 2022 年 10 月 29 日 LDB Tmin,44H ；星期二，14 點(diǎn) 44 分 45 秒 LDB Thour,14H LDB Tday,02H LDB Tdate,29H LDB Tmonth,10H LDB Tyear,02H LDB REGISTERB,0AAH ；進(jìn)入初始化狀態(tài)，允許方波輸出 STB REGISTERB,0CF0BH[0] ；采用 24 小時(shí)制，二進(jìn)制輸入 LDB REGISTERA,77H ；打開振蕩器，控制輸出方波的頻率 STB REGISTERA,0CF0AH[0] ；為 512 赫茲 STB Tsec,0CF00H[0] ；將時(shí)間寫入寄存器，秒 STB Tmin,0CF02H[0] ；分 STB Thour,0CF04H[0] ；時(shí) STB Tday,0CF06H[0] ；星期幾 STB Tdate,0CF07H[0] ；日 STB Tmonth,0CF08H[0] ；月 STB Tyear,0CF09H[0] ；年 LDB REGISTERB,2AH ；退出初始化狀態(tài) STB REGISTERB,0CF0BH[0] LDB REGISTERA,027H ；設(shè)置 DV2～DV0=010，下一個(gè)刷新 STB REGISTERA,0CF0AH[0] ；周期 500ms 以后產(chǎn)生，啟動(dòng)時(shí)鐘 SJA1000 初始化程序清單： LDB AL, 29H STB AL, CAN_CR ；進(jìn)入復(fù)位模式并打開錯(cuò)誤中斷 LDB AL, 08H STB AL, CAN_CDR ；關(guān)閉 CLKOUT 輸出 LDB AL, 05H STB AL, CAN_IR ；打開接收中斷和錯(cuò)誤中斷 LDB AL, 00H STB AL, CAN_ACR ；設(shè)置接收代碼寄存器 LDB AL, 0FFH STB AL, CAN_AMR ；設(shè)置屏蔽寄存器 LDB AL , 00H STB AL, CAN_BTR0 ；設(shè)置總線定時(shí)寄存器 0 LDB AL, 09H STB AL, CAN_BTR1 ；設(shè)置波特率，使傳輸位率為 1M/s LDB AL, 0FAH STB AL, CAN_OCR ；設(shè)置輸出控制寄存器，采用正常模式輸出 LDB AL, 2AH STB AL, CAN_CR ；進(jìn)入正常工作模式 致謝非常感謝喬建良老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段即畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給我的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，他給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。 ；前 4 字節(jié)數(shù)據(jù) CAN1TDB1 = CAN_S_Data[2]。 ；幀信息，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，8 位數(shù)據(jù) CAN1TID1 = CAN_S_Data[0]。 default: break。0xFE。 ；設(shè)定通信波特率 SetInterrupt(CAN2)。 ；軟件使能 CAN2 控制器 SetWarmVal(CAN2)。 ；設(shè)置驗(yàn)收模式為旁路模式 break。 ；設(shè)置 CAN1 為非向量中斷 VICIntEnable|=(119)|(120)|(126)。 ；軟件復(fù)位 CAN1 控制器 CAN1IER=0x7ff。 ；設(shè)置中斷 CAN1MOD=CAN1MODamp。 ；設(shè)置錯(cuò)誤警告 SetBaud(CAN1)。 ；設(shè)置 IO 口 switch(CanNum) { case CAN1: CAN1MOD=CAN1MOD|0x01。 default: break。 case CAN2: CAN2IER=0x00。 }}void SetInterrupt(uint8 CanNum){ switch(CanNum) { case CAN1: CAN1IER=0x00。 break。 break。 default: break。 case CAN2: CAN2BTR=BPS_1000K。 }}void SetBaud(uint8 CanNum){ switch(CanNum) { case CAN1: CAN1BTR=BPS_1000K。 break。=~((uint32)0x0F14)。 break。=~((uint32)0x0318)。 ；通知中斷結(jié)束}void PinSet(uint8 CanNum){ PCONP|=~((uint32)0x01(13+CanNum))。 ；釋放接收緩沖 } if(rcv_id==0xAA) { if(rcv_da==0x11223344) { if(rcv_db==0x55667788) { Num++。 ；接收到的前 4 字節(jié)數(shù)據(jù) rcv_db = CAN1RDB。0x01) ；接收中斷標(biāo)志,表示接收到一條有用信息 { rcv_id = CAN1RID。 temp=CAN1ICR。uint32 CAN_S_Data[3]。uint32 rcv_db。 ；將接收數(shù)據(jù)送顯示 }}include define BPS_250K (023)|(120)|(316)|(014)|11 define BPS_1000K (023)|(120)|(316)|(014)|3 define CAN1 0define CAN2 1uint32 rcv_id。 ；主程序 LCD_INI()。 ；CAN 數(shù)據(jù)后 4 位 while(1) { CAN1_SEND()。 ；CAN 數(shù)據(jù) ID CAN_S_Data[1]=0x11223344。參考文獻(xiàn)：［1］ 鄔寬明. CAN 總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M] 北京：北京航天航空大學(xué)出版社，:235［2］ 陽憲惠. 現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用[M]. 北京：清華大學(xué)出版社， :114［3］ 慶豐. 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