【正文】 最后希望所有的人生活愉快。感謝我的舍友周建軍等人在校學(xué)習(xí)期間，他們給與我很大的幫助，在課題論證和研究階段給予的科學(xué)建議，因?yàn)榇蠹业膸椭刮业恼撐臅鴮懙靡秧樌瓿?。衷心感謝內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院的老師所給予的辛勤培養(yǎng)。}}}}致謝衷心感謝我的導(dǎo)師李少波老師。0X0200。if((i+k)==0)*T3CON=*T3CON|0X040。}*CMPR1=cmp1。break。break。break。break。break。break。z=(*ualfa[i]+ubeta[i])/2。x=ubeta[i]。i200。calu()。disable()。49int i,k=0,cmp1,cmp2。default:break。case 6:setcor[i]=4。case 5:setcor[i]=2。case 4:setcor[i]=3。case 3:setcor[i]=0。case 2:setcor[i]=5。switch(a){case 1:setcor[i]=1。else c=0。else b=0。else a=0。vref3=(ubeta[i]ualfa[i]*)/2。i++){vref1=ubeta[i]。48for(i=0。}}//扇區(qū)確定子程序void SECTOR(){int i,a,b,c。i++){ualfa[i]=KP*cos(INIA+i*DETA)。for(i=0。*MCRC=*MCRC|0X7E。*T1CNT=0X00。*COMCONA=0X9200。*T1CON=0X0808。*WDCR=0X0E8。*IMR=0X0。參考文獻(xiàn)[1]劉和平，鄧力，江渝著，數(shù)字信號(hào)處理器原理、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用基礎(chǔ)—TMS320F28x[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[2]張毅剛，趙光權(quán)，孫寧，余洋編著，DSP原理、開發(fā)與應(yīng)用[M]，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，[3]謝寶昌，任永德編著，電機(jī)的DSP控制技術(shù)及其應(yīng)用[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[4]劉和平，鄧力，江渝，鄭群英編著，DSP原理及電機(jī)控制應(yīng)用[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[5]蘇奎峰，呂強(qiáng)，耿慶鋒，陳圣儉編著，TMS320F2812原理與開發(fā)[M]，北京：電子工業(yè)出版社，[6]趙負(fù)圖主編，DSP處理器和微控制器硬件電路[M]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[7]章云，謝莉萍，熊紅艷編著，DSP控制器及其應(yīng)用[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[9]彭啟琮，李玉柏，管慶編著，DSP技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用[M]，北京：高等教育出版社，[10]潘松，黃繼業(yè)，王國(guó)棟編著，現(xiàn)代DSP技術(shù)[M]，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，[11]王兆安，黃俊主編，電力電子技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社[M]，[12]陳伯時(shí)主編，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[13]潘永湘，楊延西，趙躍編著，工程控制與自動(dòng)化儀表[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[15]彭鴻才主編，電機(jī)原理及拖動(dòng)[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[16]陳立定，吳玉香，蘇開才編著，電氣控制與可編程控制器[M]，廣州：華南理工大學(xué)出版，[17]高翠云，江朝暉，孫冰，基于TMS320F2812最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]，電氣電子教學(xué)報(bào)，第31卷第1期[18]趙建莊，基于DSP變頻調(diào)速硬件電路設(shè)計(jì)[D]，貴州大學(xué)，[19]羅偉，基于DSP的異步電動(dòng)機(jī)SVPWM調(diào)速系統(tǒng)的研究[D]，遼寧工程技術(shù)大學(xué)，[20]趙振，李紅梅，王曉晨，基于TMS320F2812及IPM的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)[J]，CNKI，2008年第41卷第8期[21]陳偉，基于DSP的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究[D]，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，[22]王宏民,趙振民,李娜,SVPWM算法在TMS320F2812上的實(shí)現(xiàn)[J],CNKI,第29卷第10期，[23]賈紅芳，SVPWM在TMS320F2812上的實(shí)現(xiàn)哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào)[J]，CNKI,第13卷第3期，附錄A TMS320F2812原理圖附錄BSVPWM 實(shí)現(xiàn)程序includeincludefloat ualfa[200],ubeta[200]int sector[200]define PI2 2*define TP 1200define KP void inline disable(){asm(setc INTM)。以后若是有機(jī)會(huì)，要在實(shí)際中得到進(jìn)一步證實(shí)。系統(tǒng)的核心算法SVPWM的實(shí)現(xiàn)程序見附錄B。程序的初始化為：●設(shè)置比較控制寄存器ACTRA，旋轉(zhuǎn)方向位[15]為0正向，開啟方式[14～12]位設(shè)為000從零矢量開始；●設(shè)置COMCONA[15]使能比較操作和[12]SVPWM模式，把CMPRx[11～10]的重裝值條件為下溢；●設(shè)置定時(shí)器1控制寄存器T1CON[11～10]為連續(xù)增減計(jì)數(shù)模式，使用自身的定時(shí)器；●設(shè)置定時(shí)器周期寄存器的值為Tp=1200；●設(shè)置定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器從零開始計(jì)數(shù)。一旦系統(tǒng)出現(xiàn)意外情況時(shí)，系統(tǒng)將輸入的故障信號(hào)通過控制器產(chǎn)生中斷信號(hào)。主要是處理系統(tǒng)運(yùn)行中的數(shù)據(jù)采集、控制算法和中斷處理，它有系統(tǒng)的給定開始，進(jìn)行當(dāng)前數(shù)據(jù)的采集，然后進(jìn)行變頻控制的核心算法。，并驅(qū)動(dòng)逆變器。，啟動(dòng)控制系統(tǒng)。初始化只在系統(tǒng)上電時(shí)執(zhí)行一次。5)1/0口初始化。3)事件管理器初始化。目前，幾乎所有從事TI的DSP產(chǎn)品開發(fā)工作的研發(fā)人員都采用相應(yīng)的CCS集成環(huán)境。為TI的TMS320系列而設(shè)計(jì)的Code Composer Studio是一個(gè)高度集成的開發(fā)環(huán)境，可以滿足復(fù)雜的DSP應(yīng)用的要求：●將編輯、調(diào)試、項(xiàng)目管理、分析和探測(cè)點(diǎn)集成在一個(gè)環(huán)境里，極大地方便了程序的調(diào)試工作●C編譯器、匯編優(yōu)化器和連接器（代碼生成工具）●指令集仿真器●實(shí)時(shí)的基礎(chǔ)軟件（DSP/BIOS）●主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換（RTDX）●實(shí)時(shí)分析和數(shù)據(jù)可視化●目前可用于WIN9WIN9WIN2000/XP及UNIX●緊密集成允許同時(shí)插入主機(jī)和目標(biāo)機(jī)，使開發(fā)者擴(kuò)展其開發(fā)環(huán)境。但典型的調(diào)試環(huán)境只允許斷點(diǎn)之間單步運(yùn)行的靜態(tài)調(diào)試，當(dāng)多個(gè)實(shí)時(shí)代碼集成在一起時(shí)，代碼段之間的復(fù)雜的相互作用會(huì)產(chǎn)生新的問題。實(shí)時(shí)系統(tǒng)的調(diào)試也是很煩人的過程。通常，DSP的開發(fā)工具都局限于代碼生成工具（編譯器、匯編器和連接器）和代碼調(diào)試和分析工具（源代碼調(diào)試器和分析期）。使用實(shí)例如下：…LDP0E0hSPLK006Fh,WDCRKICK_DOGRET按照業(yè)界的估計(jì)，一個(gè)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的80%的努力，以及系統(tǒng)80%的復(fù)雜程度都取決于軟件。LDP0h.endm在程序中使用宏指令時(shí)，就跟使用常用代碼一樣，但是需要在使用前首先定義。例如:LDP0E0hSPLK0555h,WDKEY。例如DSP指令代碼中，沒有對(duì)位操作進(jìn)行定義，但是可以通過宏定義生成專門的位操作代碼。系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器1volatile unsigned int*SCSR1=(volatile unsigned int*)0x7090。： volatile unsigned int*IMR=(volatile unsigned int*)0x0004。DSP的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，寄存器數(shù)量較多，為了方便編程，可以將DSP芯片的所有寄存器地址及常用宏指令定義在一個(gè)頭文件（*.h）中，這樣程序員在編寫程序時(shí)只要將該文件包含其中，直接引用寄存器在*.h中定義的英文縮寫名，而不必記它的具體地址。MEMORY命令定義目標(biāo)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器，指明具體使用的DSP芯片數(shù)據(jù)和程序等存儲(chǔ)器起始地址和長(zhǎng)度。其次，鏈接器為輸出塊選擇存儲(chǔ)器地址。鏈接器對(duì)段的處理包括兩方面。一般一個(gè)COFF目標(biāo)文件都包含以下幾個(gè)段定義偽指令：.text默認(rèn)的初始化程序段，通常是為未初始化的變量預(yù)留空間。未初始化段主要用來在TMS320的存儲(chǔ)器中，為未初始化的變量保留空間，使程序運(yùn)行時(shí)利用這些空間來建立和存儲(chǔ)變量。這些段的內(nèi)容存儲(chǔ)在目標(biāo)文件中，當(dāng)程序裝入時(shí)通常放在TMS320的程序存儲(chǔ)器中。一個(gè)目標(biāo)文件的每一個(gè)段都是彼此分離、相互獨(dú)立的，這些段可以分為初始化段和未初始化段。當(dāng)程序的一些模塊的代碼被修改，或者硬件設(shè)計(jì)發(fā)生變動(dòng)時(shí)，不需要對(duì)程序的地址進(jìn)行修改。使用命令文件 (Command File)，鏈接器(Linker)可對(duì)輸入的模塊進(jìn)行正確的組織，確定目標(biāo)系統(tǒng)的內(nèi)存空間，以及各個(gè)模塊的段(Section)在內(nèi)存中的分配?；贑OFF格式編寫匯編程序或高級(jí)語(yǔ)言程序時(shí)，不必為程序代碼或變量指定目標(biāo)地址,這為程序編寫和程序移植提供了極大的方便。為了標(biāo)準(zhǔn)化軟件開發(fā)流程，TI采用COFF文件格式(Common Object File Format)。其程序運(yùn)行速度是通常工業(yè)控制中使用的51系列和96系列單片機(jī)所無法比擬的。TMS320系列的哈佛結(jié)構(gòu)(分離的程序和數(shù)據(jù)總線)與它的專用數(shù)字信號(hào)處理指令相結(jié)合，提高了運(yùn)算速度和靈活性。采用掃描仿真,使得在線仿真成為可能,給調(diào)試帶來極大方便。系統(tǒng)工作是通過編程選擇5倍頻的PLL功能,可實(shí)現(xiàn)F2812的最高工作頻率150MHz。如果采用外部時(shí)鐘,可將輸入時(shí)鐘信號(hào)直接連到X1/CLKIN引腳上,X2懸空。 復(fù)位電路TMS320F2812 DSP的時(shí)鐘可以有兩種連接方式,即外部振蕩器方式和諧振器方式。74LS08的邏輯功能表達(dá)式為：Y=A根據(jù)這一原則，采用TI公司的SN74LS08。對(duì)于TMS320F2812而言，復(fù)位信號(hào)至少要lms。該芯片自帶電源監(jiān)控及復(fù)位管理功能 ,可以方便地實(shí)現(xiàn)電源及復(fù)位電路設(shè)計(jì)。本文采用TI公司的TPS767D318電源芯片。M0和M：兩塊116位的單周期訪問RAM(SARAM)；DSP系統(tǒng)一般都采用多電源系統(tǒng),電源及復(fù)位電路的設(shè)計(jì)對(duì)于系統(tǒng)性能有重要影響。L0和L1：兩塊4K16位的單周期訪問RAM(SARAM)；最多達(dá)128K16位的ROM；片上存儲(chǔ)器：與TMS320F24x/F240x系列數(shù)字信號(hào)處理器代碼兼容。4MB的程序/數(shù)據(jù)尋址空間；快速中斷響應(yīng)和處理能力；1616位的雙乘法累加器；高性能32位CPU：；TMS320F2812DSP采用高性能的靜態(tài)CMOS技術(shù)：在高精度伺服控制、可變頻電源、UPS電源領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，同時(shí)是電機(jī)等數(shù)字化控制產(chǎn)品升級(jí)的最佳選擇。其頻率高達(dá)150MHz，大大提高了控制體統(tǒng)的控制精度和芯片處理能力。圖中用100uF的電解容濾除低頻信號(hào)。220V市電經(jīng)變壓器降壓后，首先經(jīng)全橋整型電路后轉(zhuǎn)換為直流電，再經(jīng)過二端集成穩(wěn)壓器件LM7815轉(zhuǎn)換成+15V直流電。 故障切斷主回路本系統(tǒng)電源為各部分電路提供所需穩(wěn)定工作電壓。 熱繼電器動(dòng)作電路當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，DSP通過I/O口向外輸出一高電平信號(hào)，使接觸器KM1上電，其常開開關(guān)KM1閉合，從而使接觸器KM上電其常開開關(guān)閉合，主電路導(dǎo)通。繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。 電流檢測(cè)調(diào)理電路切斷限流電阻電路設(shè)計(jì)電路如圖所示，由于啟動(dòng)電阻R1長(zhǎng)期在電路中，會(huì)影響直流電壓和逆變器IPM的輸出電壓大小，所以通過檢測(cè)直流母線電壓，當(dāng)母線電壓達(dá)到穩(wěn)態(tài)電壓的60％時(shí)，通過光耦PC817發(fā)送一個(gè)高電平信號(hào)控制電磁繼電器KA的開關(guān)KA將R1短接。CHB50P測(cè)量電阻得到的兩相電流信號(hào)從DSP2812的AD管腳送入片內(nèi)A/D,轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)的數(shù)字量。此時(shí)原級(jí)額定電流為2A,次級(jí)額定輸出電流為4mA。電流檢測(cè)采用宇波公司的磁平衡式霍爾電流傳感器CHB50P,最大檢測(cè)電流為100 A,響應(yīng)時(shí)間小于1μs。 電壓檢測(cè)調(diào)理電路如果實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,需要檢測(cè)三相異步電動(dòng)機(jī)定子電流。 IPM與HCPL450PC817的連接電路直流電壓檢測(cè)采用宇波公司的磁平衡式霍爾電壓傳感器CHV50P實(shí)現(xiàn)。線性光電耦合器是一種新型的光電隔離器件，能夠傳輸連續(xù)變化的模擬電壓或電流信號(hào)，這樣隨著輸入信號(hào)的強(qiáng)弱變化會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的光信號(hào)，從而使光敏晶體管的導(dǎo)通程度也不同，輸出的電壓或電流也隨之不同。 PC817輸入端加電信號(hào)時(shí)，發(fā)光器發(fā)出光線，照射在受光器上，受光器接受光線后導(dǎo)通，產(chǎn)生光電流從輸出端輸出，從而實(shí)現(xiàn)了“電光電”的轉(zhuǎn)換。IPM故障信號(hào)ALM經(jīng)高速光耦PC817隔離后送到TMS320F2812的PDPINTA引腳,當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)PDPINTA引腳電平被拉低,于是TMS320F2812的PWM1～6引腳輸出被置為高阻態(tài),同時(shí)進(jìn)入PDPINTA_ISR ()保護(hù)中斷程序,進(jìn)行保護(hù)設(shè)置,從而達(dá)到保護(hù)IPM的目的。當(dāng)DSP的輸出引腳為高電平時(shí),光耦合器的6腳為低電平,使IPM開關(guān)器件導(dǎo)通。 HCPL4504該光耦合器高、低電平傳輸延遲時(shí)間短,典型值僅為012μs,因而在傳輸速度上完