【正文】 28。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。學(xué)友情深，情同兄妹。回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。致 謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。 }}致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。 time(4000)。 time(2500)。) { if(keyx0) //有按鍵按下 { key=keyx。 TR0=1。 // 50 ms TH0=0xE3。 TL1=0X00。 IT0=1。 EA=1。 T2CON=0X34。 SCON=0X50。 } display()。 PID()。 wendu=(abc51)*300/204。 abc=sum/40。 adc_7135()。TL1=0x00。}/*數(shù)據(jù)處理程序*/void timer1 () interrupt2{ uint abc, ta ,wendu。 delay(1)。}/*PWM波輸出*/void INT_1(void) interrupt1 PWM{ while(out!=0) { out。 para[7]=u。 if(u0) u=0。kd=para[4]。 kp=para[2]。e1=e0。/*專家PID子程序*/void PID(){ r=para[1]。 qian=BCD(qian)。 shi=BCD(shi)。0x0f。 ge=damp。amp。0x0f。 bai=bamp。amp。 d=P1。 c=P1。 b=P1。 if( STOR==0) { a=P1。ge,shi,bai,qian,s。 15) + ((bcd4) * 10)。 }}void BCD(unsigned bcd){ int dec。 delay_50ms(4)。h++) { delay_50ms(1)。 while(1) { for(h=0。b)。a) for(b=150。 for(。j) {。t) { for(j=6425。 for(。 num=1。0x01。 DAT=numamp。c8。 num=tab[byte]。uchar result。sbit OE=P3^7。//模擬時(shí)鐘控制端sbit ST=P3^6。//09,共陽(yáng)段碼sbit DAT=P3^0。//輸出int para[8],ptr。附錄附錄一 ：恒溫槽專家PID控制系統(tǒng)總原理圖 附錄二 : 程序代碼include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intint kp ki kd e0 e1 e2 r u。參考文獻(xiàn)[1](蘭州理工大學(xué))徐維濤 郝曉弘 OCXO 恒溫槽溫度控制系統(tǒng)控制方法研究 中文核心期刊《微計(jì)算機(jī)信息》( 測(cè)控自動(dòng)化)2006 年第22 卷第31 期[2]陳慶 控制的恒溫槽 空間電子技術(shù) 1994年第2期[3]魏紅昀1，鄧忠華1，魏晴昀2 PID 專家控制器在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用 兵工自動(dòng)化 測(cè)控技術(shù) 2004 年第23 卷第4 期[4]石雄1,恒溫槽高精度恒溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置2005年第1 期[5] 尹波 黃桂萍 曹利民 屈紅恩 恒溫槽調(diào)節(jié)與溫度控制實(shí)驗(yàn)條件的探討 江西化工 2008年第2期[6] 王群 基于專家系統(tǒng)模糊PID的研究 控制工程 2010年5月第17卷增刊[7] 趙貴 魏巍 陳虎 卜小平 張龍 趙云??三種PID的控制性能比較 中國(guó)科技信息2008年第20期 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION [8] 顧敏明, 潘海鵬 濕度專家控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置 2007年第4期[9] 江磊, 陳新楚 新型專家系統(tǒng)PID控制器的設(shè)計(jì) 江蘇電器 2006 [10] [M].:清華大學(xué)出版社,2004,2:49—62.[11] —51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1993,3:51—64.[12] 劉建文,徐仲玉,馬紅梅,呂霞,周翾 一種新的高精度低溫恒溫槽的研制 實(shí)驗(yàn)室研究與探索 第28卷第4期 2009年4月[13]工程兵工程學(xué)院 張文龍 用于數(shù)字系統(tǒng)的恒溫槽及其溫度控制 .//[14]王啟志 王永初 智能PID 控制器研究的現(xiàn)狀與進(jìn)展 PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION, , , Dec. 2002[15]張弘 專家 模糊自適應(yīng)PID 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 西安郵電大學(xué)學(xué)報(bào) 2009年1月 第14卷 第1期致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面的考核，也是對(duì)我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，為以后撰寫(xiě)專業(yè)學(xué)術(shù)論文和工作打下良好的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)只對(duì)部分單元進(jìn)行了Multisim 仿真，但是沒(méi)有對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)。 圖34 專家PID處理子程序框圖結(jié)論本設(shè)計(jì)采用STC89C51單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)專家PID恒溫槽控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是根據(jù)環(huán)境溫度的變化，采用專家PID算法進(jìn)行控制，由數(shù)據(jù)檢測(cè)、輸出控制和顯示報(bào)警等部分組成。由于控制規(guī)則中包含了像e(k)，Δe(k)這樣的乘法計(jì)算，比較占用芯片資源，所以在整個(gè)專家PID控制器的偏差輸入部分把e(k)取絕對(duì)值，這樣可以簡(jiǎn)化程序，大量節(jié)省資源，例如控制規(guī)則中判斷語(yǔ)句e(k)，Δe(k)0，便可簡(jiǎn)化為 Δe(k)0。數(shù)制的轉(zhuǎn)換包括BCD碼轉(zhuǎn)換成BCD碼浮點(diǎn)數(shù)，BCD碼浮點(diǎn)數(shù)和二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)換。因此，此法兼容了算術(shù)平均值法和中值濾波法的優(yōu)點(diǎn)。其方法是連續(xù)4次數(shù)據(jù)采樣，去掉一個(gè)最大值和一個(gè)最小值，計(jì)算中間兩個(gè)數(shù)據(jù)的平均值。尖脈沖對(duì)單片機(jī)的干擾是難以避免的事。系統(tǒng)框圖如圖33所示： 圖33 溫度采集程序（1） A/D轉(zhuǎn)換 從傳感器前置放大電路輸出的信號(hào)，就送入到A/D轉(zhuǎn)換輸入端口，由單片機(jī)去進(jìn)行各種必需的處理。主程序順序執(zhí)行：①初始化、開(kāi)中斷：主要包括設(shè)定堆棧指針,從RAM中讀取初始PID參數(shù)；定義定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式；開(kāi)中斷及設(shè)中斷優(yōu)先等級(jí)；②由鍵盤(pán)輸入指定溫度；③數(shù)據(jù)采集及進(jìn)行PID計(jì)算；④重復(fù)；⑤進(jìn)行巡回檢測(cè)調(diào)節(jié)。綜上所述，系統(tǒng)調(diào)節(jié)器控制規(guī)律實(shí)際相當(dāng)于變結(jié)構(gòu)PID控制器，根據(jù)誤差及誤差變化情況選擇不同的控制規(guī)律，以便使系統(tǒng)迅速達(dá)到給定溫度值。如果此時(shí)誤差的絕對(duì)值較大，即|e(k)|≥M2，可考慮實(shí)施較強(qiáng)的控制作用： u(k)=u(k－1)+k1kpem(k) （310）如果此時(shí)誤差的絕對(duì)值較小，即|e(k)|M2，可考慮實(shí)施較弱的控制作用： u(k)=u(k－1)+k2kpem(k) （311）（5）當(dāng)|e(k)|≤ε時(shí)，說(shuō)明誤差的絕對(duì)值很小，此時(shí)加入積分，減少穩(wěn)態(tài)誤差。①如果|e(k)|≥M2，說(shuō)明誤差也較大，可考慮由控制器實(shí)施較強(qiáng)的控制作用，以達(dá)到扭轉(zhuǎn)誤差絕對(duì)值朝減小方向變化，并迅速減小誤差的絕對(duì)值，控制器輸出可為： u(k)=u(k－1)+k1{kp[e(k)－e(k－1)]+kie(k)+kd[e(k)－2e(k－1)+e(k－2)]} （38）②如果|e(k)|M2，則說(shuō)明盡管誤差朝絕對(duì)值增大方向變化，但誤差絕對(duì)值本身并不很大，可考慮控制器實(shí)施一般的控制作用，只要扭轉(zhuǎn)誤差的變化趨勢(shì)，使其朝誤差絕對(duì)值減小方向變化，控制器輸出為： u(k) =u(k－1)+kp[e(k)－e(k－1)]+kie(k)+kd[e(k)－2e(k－1)+e(k－2)] （39）（3）當(dāng)e(k),Δe(k)0