【正文】 老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹的治學精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。 } display()。 TL0=0X33。 IE=0X9A。 para[0]=wendu。 TH1=0x4c。 if(u255) u=255。 e2=e1。amp。0x0f。 delay(1)。 } h=0。b0。t0。c++) { CLK=0。sbit EOC=P1^0。本次設計能夠順利完成，首先我要感謝我的母?！颖笨萍紟煼秾W院，是她為我們提供了學習知識的土壤，使我們在這里茁壯成長；其次我要感謝電氣工程及其自動化專業(yè)的老師們，他們不僅教會我們專業(yè)方面的知識，而且教會我們做人做事的道理；尤其要感謝在本次設計中給與我大力支持和幫助的劉士光老師，每有問題，老師總是耐心的解答，使我能夠充滿熱情的投入到畢業(yè)設計中去；最后還要感謝相關資料的編著者，感謝您們?yōu)槲覀兲峁┮粋€良好的環(huán)境，使本次設計圓滿完成。 專家PID算法程序設計中使用C語言，用一系列語句來描述控制規(guī)則。首先是進行軟件非線性校正，把輸入信號按照不同的溫度值劃分為不同段，再根據其所在的段分別乘以不同的補償系數，令其與理論值盡量接近，經過非線性校正的數字，才被送去進行顯示，比較用戶設定的控制值等等（2） 數據濾波系統工作現場可能具有直流電動機、交流接觸器、靜電消除器、晶閘管整流電源和各種繼電器在運行，它們產生多種脈沖干擾。（4）當e(k),Δe(k)0,Δe(k),Δe(k－1)0時，說明誤差處于極值狀態(tài)。 專家PID控制原理專家PID控制方法實際上是根據設定的參數值判斷被控對象的當前情況，再由專家經驗來整定PID參數。其大小通過比例系數kp調整，kp大時響應速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小，但易產生較大的超調或產生不穩(wěn)定現象，而kp過小會使響應速度緩慢，調節(jié)時間加長，調節(jié)精度降低。單片機控制是一種采樣控制，它只能根據采樣時刻的偏差值計算控制量。將偏差的比例（P）、積分（I）、微分（D）通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制，故稱PID控制器。復位電路如圖213所示:圖213 復位電路的設計 分頻電路的設計本設計中ICL7135的時鐘端需要接125KHz的時鐘信號，再不用外加信號源的情況下，需要對單片機ALE端進行分頻。通常一個系統共用一個晶振，便于各部分保持同步。一般在雙向可控硅兩極間并聯一個RC阻容吸收電路,實現雙向可控硅過電壓保護,圖210中的C1 、R4 為RC 阻容吸收電路。加熱器采用雙向可控硅過零觸發(fā)方式，使器件運行可靠，同時省去了D/A變換器件，簡化了觸發(fā)電路。對于數碼顯示（LED）用串行輸出口。將此模擬信號于ICL7135的模擬輸入端相連，經過溫度轉換程序，即可求得此時的溫度值。20000 個數字量,有STOR 選通控制的BCD 碼輸出, 具有精度高(相當于14 位A/D 轉換),每個轉換周期均有:自校準(調零),正向積分(被測模擬電壓積分),反向積分(基準電壓積分)和過零檢測四個階段組成,其中自校準時間為10001 個脈沖,正向積分時間為10000 個脈沖,反向積分直至電壓到零為止(最大不超過20001 個脈沖).故設計者可以采用從正向積分開始計數脈沖個數, 給出了ICL7135 時序,由圖可見,當BUSY 變高時開始正向積分,反向積分到零時BUSY 變低,所以BUSY 可以用于控制計數器的啟動/：圖24 ICL引腳圖V+,V為電源輸入端，典型值為：5，+5V；REF為參考電壓輸入端，若參考電壓為1V，轉換結果=10000(VIN/VREF)；AC為模擬公共端，接地；INT OUT為積分輸出端，典型外接積分電容；AZ為自校零端；BUF OUT為緩沖放大器輸出端，典型外接積分電阻；RC1為外接參考電容+，典型值1uf；RC2為外接參考電容，典型值1uf；INPUT HI為模擬輸入正；INPUT LO為模擬輸入負；D1至D5為個、十、百、千、萬選通；B8 B4 B2 B1為BCD碼輸出，對應8421碼；UR為欠量程信號輸出端,當輸入信號小于量程范圍的9%時,該端輸出高電平；OR為過量程信號輸出端,當輸入信號超過計數范圍(20001)時,該端輸出高電平；STOR為數據輸出選通信號(負脈沖),寬度為時鐘脈沖寬度的一半,每次A/D 轉換結束時,該端輸出5 個負脈沖,分別選通由高到低的BCD 碼數據(5 位),該端用于將轉換結果打到并行I/O 接口；R/H為自動轉換/。又由于單片機系統具有體積小、成本低、易維護、性能穩(wěn)定等特點，得到了越來越多的應用。經過恒溫系統的實際運行, 基本得到預期的效果, 證明此系統的穩(wěn)定性、實用性和可靠性。它將生物進化過程中適者生存規(guī)則與群體內部染色體的隨機信息交換機制相結合，通過正確的編碼機制和適應度函數的選擇來操作稱為染色體的二進制串l或O。其特點是不須知道被控對象的精確模型，易于控制不確定對象和非線性對象，對被控對象參數變化有強魯棒性，對控制系統干擾有較強抑制能力。這種控制由于其結構簡單、實用、價格低，在廣泛的過程領域內可以實現滿意的控制，所以應用極其廣泛。PID 控制算法由于其結構簡單、物意義明確、魯棒性強等顯著的優(yōu)點，使它在工業(yè)控制中處于主導地位，尤其適用于可以建立精確數學模型的確定性控制系統。軟件部分，采用專家控制技術和傳統的PID調節(jié)相結合，改善了溫濕度控制系統的動、靜態(tài)性能，大幅度節(jié)約了能源，具有相當的工程實用價值和一定的學術理論研究價值，并真正實現了智能控制由仿真階段應用到實際的過程。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 資料目錄1.學術聲明……………………………………………………………… ～ 頁2.河北科技師范學院本科畢業(yè)論文（設計）………………………… ～ 頁3.河北科技師范學院本科畢業(yè)論文（設計）任務書……………… ～ 頁4.河北科技師范學院本科畢業(yè)論文（設計）開題報告…………… ～ 頁5.河北科技師范學院本科畢業(yè)論文（設計）中期檢查表………… ～ 頁6.河北科技師范學院本科畢業(yè)論文（設計）答辯記錄表………… ～ 頁7.河北科技師范學院本科畢業(yè)論文（設計）成績評定匯總表…… ～ 頁8河北科技師范學院本科畢業(yè)論文（設計）工作總結…………… ～ 頁9其他反映研究成果的資料（如公開發(fā)表的論文復印件、效益證明等）……………………………………………………………～ 頁 河北科技師范學院 本科畢業(yè)設計 恒溫槽控制系統的設計與實現（偏硬）院（系、部）名 稱 ： 河北科技師范學院 專 業(yè) 名 稱： 電氣工程及其自動化 學 生 姓 名： 陳龍 學 生 學 號： 9310080213 指 導 教 師： 劉士光 2012年 5 月 21 日河北科技師范學院教務處制學 術 聲 明本人呈交的學位論文，是在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，所有數據、圖片資料真實可靠。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。溫度控制部分，采用PID算法來控制雙向晶閘管的導通，空氣壓縮機額定功率運行，通過調節(jié)加熱器的功率來實現溫度的控制。 data acquisitionII目 錄摘要 IAbstract I1 緒論 1 1 課題研究現狀及發(fā)展趨勢 12 系統硬件設計 2 2 控制系統硬件的總體設計 3 4 4 7 8 11 11 分頻電路的設計 123 系統軟件設計 13 13 13 PID控制原理 14 專家PID控制原理 15 17 專家PID控制系統的主程序框圖 17 數據采集及處理程序 18 專家PID算法程序 19結論 20參考文獻 20致謝 21附錄 22附錄一 ：恒溫槽專家PID控制系統總原理圖 22附錄二 : 程序代碼 23I河北科技師范學院2012屆本科畢業(yè)設計1 緒論 隨著工業(yè)的發(fā)展, 恒溫槽被廣泛應用于醫(yī)療、化工、生物等領域等需要進行高精度恒溫場合。 課題研究現狀及發(fā)展趨勢 最近十年來，在溫度控制方法上有了快速的發(fā)展。 ．模糊控制是基于模糊邏輯的描述一個過程的控制算法，主要嵌入操作人員的經驗和直覺知識。主要的問題是合理地獲得PID參數的模糊校正規(guī)則。而對于模糊PID，模糊PID恒溫槽控制系統對于恒溫槽內溫度的變化調節(jié)更加平穩(wěn), 顯示了很好的控制效果。溫度控制器控制系統結構框圖如圖21。這表明其輸出電流與熱力學溫度嚴格成正