【正文】 3腳(HOM。如果使用外部時(shí)鐘源，則時(shí)鐘信號接到此引腳上。 L297引腳圖1腳(SYNG)：斬波器輸出端。該集成電路采用了SGS公司的模擬/數(shù)字兼容的I2L技術(shù)，使用5V的電源電壓，全部信號的連接都與TFL/CMOS或集電極開路的晶體管兼容。二、硬件設(shè)計(jì) 直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路圖 L297和L298連接圖L297是意大利SGS半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)專用控制器，它能產(chǎn)生4相控制信號，可用于計(jì)算機(jī)控制的兩相雙極和四相單相步進(jìn)電機(jī)，能夠用單四拍、雙四拍、四相八拍方式控制步進(jìn)電機(jī)。}四、程序調(diào)試與運(yùn)行 步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制仿真圖實(shí)踐十六 直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制一、設(shè)計(jì)分析PWM（脈寬調(diào)制）是單片機(jī)上常用的模擬量輸出方法，通過外接轉(zhuǎn)換電路，可以將占空比不同的脈沖轉(zhuǎn)換成不同的電壓，以驅(qū)動直流電動機(jī)轉(zhuǎn)動從而得到不同的轉(zhuǎn)速。}void int1() interrupt 2{ a=100。 } }}void int0() interrupt 0{ a+=100。i++) { P0=tab[i]。 while(1) { for(i=0。 EX0=1。 EX1=1。 }void main(){ uchar i。xz。void delay(long z){ long x。三、C語言源程序includedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned charlong a=155。 L298管腳圖 L298邏輯表IN1IN2ENA電機(jī)狀態(tài)0停 止101順時(shí)針011逆時(shí)針000停 止110停 止2. L298各引腳功能說明1和15：電流監(jiān)測端, SENA、SENB分別為兩個(gè)H橋的電流反饋腳，不用時(shí)可以直接接地；2和3：Out Out 2輸出端；4：功率電源電壓,此引腳與地必須連接100nF電容器，~46V；5和7：Input Input 輸入端，TTL電平兼容；6和11：Enable A、Enable B TTL電平兼容輸入使能端，低電平禁止輸出；8： GND地；9：邏輯電源電壓。二、硬件設(shè)計(jì) 步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路圖L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路。若以1~2相勵磁法控制步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)，則勵磁順序?yàn)锳→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。（3）1~2相勵磁法為1相2相輪流交替導(dǎo)通。若以2相勵磁法控制步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)，則勵磁順序?yàn)锳B→BC→CD→DA→AB。（2）2相勵磁法，是在每一瞬間有2個(gè)線圈同時(shí)導(dǎo)通。若以1相勵磁法控制步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)，則勵磁順序?yàn)锳→B→C→D→A。（1）1相勵磁法，是在每一瞬間只有一個(gè)線圈導(dǎo)通。步進(jìn)電動機(jī)的角度大小與施加的脈沖成正比，轉(zhuǎn)動的速度與脈沖頻率成正比，而轉(zhuǎn)動方向則與脈沖的順序有關(guān)。因此它是按電磁鐵的作用原理進(jìn)行工作的，在外加電脈沖信號作用下，一步一步地運(yùn)轉(zhuǎn)，是一鐘將脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的機(jī)電元件。當(dāng)某相定子繞組通電時(shí)，相應(yīng)的兩個(gè)磁極就分別形成NS極，產(chǎn)生磁場，并與轉(zhuǎn)子形成磁路。}四、調(diào)試與仿真 串行口擴(kuò)展電路仿真圖實(shí)踐十五 步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制一、步進(jìn)電動轉(zhuǎn)速控制的基本知識步進(jìn)電動機(jī)如同普通電動機(jī)一樣，也有轉(zhuǎn)子和定子和定子繞組。 while(TI==0)。 if(i==8) i=0。 while(1)。 while(TI==0)。 EX0=1。 IT0=1。uchar i。通常只用CLK，15腳接地；3~11~14腳：輸出端；9腳:數(shù)據(jù)輸入；10腳：級聯(lián)時(shí)的串行輸入端；9腳：一對邏輯電平相反的輸出端；16腳：電源。（2）設(shè)計(jì)思路首先將開關(guān)狀態(tài)讀入到74LS165的鎖存器中，然后通過串行通信將數(shù)據(jù)送入串行口，最后將數(shù)據(jù)送入P1，相應(yīng)發(fā)光二極管點(diǎn)亮，改變開關(guān)狀態(tài)，發(fā)光二極管隨著變化。 串行口擴(kuò)展電路圖2腳：數(shù)據(jù)輸入，在應(yīng)用時(shí)2腳接在一起；3~10~13腳：數(shù)據(jù)輸出端；8腳：時(shí)鐘輸入，由低電平到高電平觸發(fā)；9腳：復(fù)位輸入，低電平有效；14腳：電源。二、硬件設(shè)計(jì)單片機(jī)串行口在方式0下發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，是把串行端口設(shè)置成“串入并出”的輸出口。 delay(500)。i8。p33=0。p31=0。 delay(500)。i8。p33=0。p31=0。 delay(500)。i8。p33=0。p31=0。 delay(500)。i8。p33=1。p31=0。 delay(500)。i8。p33=0。p31=1。 delay(500)。i8。p33=1。p31=0。}void main(){ uchar i。y120。xz。void delay(uint z){ uint x,y。uchar code tab2[]={0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00}。sbit p33=P3^3。 //LE=1，允許74HC573輸入sbit p31=P3^1。當(dāng) LE 為低電平時(shí)，輸出數(shù)據(jù)Q被鎖存狀態(tài)。當(dāng) OE 為高電平時(shí)，Q0~Q7 呈高阻態(tài)。 花樣燈電路圖74HC573為三態(tài)輸出的八 D 透明鎖存器。（3）16個(gè)LED依次左移逐個(gè)熄滅，然后再從（1）進(jìn)行循環(huán)。顯示順序規(guī)律為:（1）16個(gè)LED依次左移單個(gè)點(diǎn)亮。 delay(1000)。y2=0。b1=0。 r1=0。b2=0。 r2=1。y1=0。 delay(1000)。y2=1。b1=0。 r1=1。b2=1。 r2=0。y1=0。y++)。x++) for(y=0。 for(x=0。sbit b2=P0^7。sbit r2=P0^5。 sbit y1=P0^1。最后循環(huán)至狀態(tài)1。再轉(zhuǎn)到狀態(tài)3，東西方向的紅燈亮，南北方向的綠燈亮。再轉(zhuǎn)到狀態(tài)1，東西方向的綠燈亮，南北方向的紅燈亮。假設(shè)一個(gè)十字路口為東西南北走向。（3）報(bào)時(shí)上下兩路報(bào)時(shí)鎖存信號分別與1kHz和500Hz的音頻信號（20Hz~20kHz）相與或來驅(qū)動數(shù)字喇叭，實(shí)現(xiàn)整點(diǎn)報(bào)時(shí)功能。現(xiàn)來分析一下50~59秒之間秒個(gè)位的狀態(tài)。只要把它和計(jì)秒電路的十位中的Q2Q0相與作為開始報(bào)時(shí)的一個(gè)條件即可。要求計(jì)到59分50秒時(shí)開始報(bào)時(shí)。 具有秒、分、時(shí)的數(shù)字鐘電路 仿真參數(shù)設(shè)置對話框 校時(shí)電路（1）去抖動電路主要是由兩個(gè)與非門構(gòu)成的低電平觸發(fā)有效的RS鎖存器，SW4為校時(shí)波動開關(guān)波動一個(gè)來回，在U15:B與非門的輸出產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的下降沿。計(jì)時(shí)電路的個(gè)位時(shí)鐘信號來自秒、分電路產(chǎn)生59分59秒兩個(gè)信號與的結(jié)果。 計(jì)分電路的時(shí)鐘信號（2）計(jì)時(shí)電路用兩片74LS90實(shí)現(xiàn)二十四進(jìn)制計(jì)數(shù)器，首先把兩片74LS90都接成十進(jìn)制，并且兩片之間連接成具有十的進(jìn)位關(guān)系，即接成一百進(jìn)制計(jì)數(shù)器，然后在計(jì)到24時(shí)，十位和個(gè)位同時(shí)清零。使用74LS20四入與非門串反相器構(gòu)成與門。當(dāng)秒電路計(jì)到59秒時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)高電平，在計(jì)到60時(shí)變?yōu)榈碗娖?，來一個(gè)下降沿送給計(jì)分電路做時(shí)鐘。 74LS90接成的六十進(jìn)制計(jì)數(shù)器，計(jì)分電路和計(jì)秒電路是完全一致的，只是周期為1S的時(shí)鐘信號改成了周期為60秒即1分的時(shí)鐘信號。此時(shí)個(gè)位正好是計(jì)滿十個(gè)數(shù)，不用清零即可自動從9到0；十位應(yīng)接成六進(jìn)制，即從0~5循環(huán)計(jì)數(shù)。六十進(jìn)制的實(shí)現(xiàn)。Q2雖然也只產(chǎn)生一個(gè)下降沿，但產(chǎn)生的時(shí)刻不對。而計(jì)數(shù)器的輸出端只有Q0、Q3四個(gè)信號，要么是其中一個(gè)，要么是它們之間的邏輯運(yùn)算結(jié)果。進(jìn)位信號的要求是在十個(gè)秒脈沖中只產(chǎn)生一個(gè)下降沿，且與第十秒的下降沿對齊。用兩片74LS90異步計(jì)數(shù)器接成一個(gè)異步的60進(jìn)制計(jì)數(shù)器。難點(diǎn)在于三者之間進(jìn)位信號的實(shí)現(xiàn)。 74LS90接成的十進(jìn)制計(jì)數(shù)器三、分步設(shè)計(jì)與仿真計(jì)時(shí)電路共分三部分：計(jì)秒、計(jì)分和計(jì)時(shí)。R0（1）和R0（2）是異步清零端，兩個(gè)同時(shí)為高電平有效；R9（1）和R9（2）是置9端，兩個(gè)同時(shí)為高電平時(shí)，Q3Q2Q1Q0=1001；正常計(jì)數(shù)時(shí)，必須保證R0（1）和R0（2）中至少一個(gè)接低電平，R9（1）和R9（2）中至少一個(gè)接低電平。一部分是由時(shí)鐘CKA與一位觸發(fā)器Q0組成的二進(jìn)制計(jì)數(shù)器，可計(jì)一位二進(jìn)制數(shù)；另外一部分是由時(shí)鐘CKB與三個(gè)觸發(fā)器Q3組成的五進(jìn)制異步計(jì)數(shù)器，可計(jì)五個(gè)數(shù)000~100。計(jì)數(shù)器的選擇很多，常用的有同步十進(jìn)制計(jì)數(shù)器74HC160以及異步二、五、十進(jìn)制計(jì)數(shù)器74LS90。實(shí)踐十一 數(shù)字鐘一、設(shè)計(jì)要求、分、時(shí)，且為24小時(shí)制；；，且四高一低。要求，開始按鈕一按下，發(fā)出一聲短促的“滴”聲。故當(dāng)八路有任一璐搶答時(shí)，或門U5：A輸出高電平驅(qū)動發(fā)光二極管亮。一是S8搶答有效，二是S1~S7搶答有效。發(fā)光二極管的顯示比較簡單，只要有搶答就會亮，直到復(fù)位。（2）復(fù)位時(shí)采用滅零顯示。顯示部分電路一是數(shù)碼管顯示，二是發(fā)光二極管顯示?！皬?fù)位”按后，由于處于滅零顯示狀態(tài)，使EI為高電平，故搶答不起作用。按下“復(fù)位”按鈕，使U4：B的異步置位端S有效，端為低電平，：A全清零。此信號作為U7：A的時(shí)鐘時(shí)鐘使其輸出高電平與U4：B的輸出相或，來封鎖74LS148的使能信號EI，達(dá)到S1~S8中任一開關(guān)按下后其他開關(guān)不起作用。而8位搶答者之間是沒有優(yōu)先權(quán)之分的，所以，無論誰先搶答，此時(shí)都會使74LS148的GS信號為高電平，把此信號經(jīng)過D觸發(fā)器U7：A鎖存再與置位、復(fù)位信號U4：B相或產(chǎn)生74LS148的使能信號。輸入S8按鈕接到了74LS148的輸入0上，而它的優(yōu)先權(quán)是最低的，也就是只要沒有其他輸入有效就會遍0的編碼，造成次開關(guān)按下或不按下都顯示0。中間三個(gè)D觸發(fā)器的異步置位S端接編碼器的三個(gè)輸出，經(jīng)過反相保持后接到顯示譯碼器的輸入端。 八路搶答器的完整電路由八路電阻與按鈕串聯(lián)接在電源和地之間，中間點(diǎn)引出接到優(yōu)先編碼器74LS148的八個(gè)輸入端，S1~S7分別接到輸入1~7，而S8接到輸入0上，當(dāng)S8動作時(shí)顯示“8”。當(dāng)EI有效時(shí)。這兩個(gè)引腳通常用于芯片的擴(kuò)展。EO和GS都為輸出，且相反。而74LS148是一個(gè)中規(guī)模且具有優(yōu)先編碼權(quán)限的集成器件，它的優(yōu)先權(quán)按輸入端編號從高到低。搶答器的輸出有一個(gè)發(fā)光二極管、一個(gè)數(shù)碼管和一個(gè)蜂鳴器。實(shí)踐十 八路搶答器一、設(shè)計(jì)要求“開始”按鈕，同時(shí)喇叭發(fā)出“滴”的一聲，八路搶答開始；~8，一次只能有一人搶答成功；，發(fā)光二極管立即點(diǎn)亮，并在數(shù)碼管上顯示該路的號數(shù)，直到主持人按復(fù)位開關(guān)為止，其他人再搶答無效；“復(fù)位”按鈕后，必須下次重新?lián)尠浮伴_始”按鈕才能繼續(xù)搶答。首先把兩個(gè)芯片的時(shí)鐘并在一起，接成同步時(shí)序電路。圖中74LS190接成加計(jì)數(shù)的形式。 八路彩燈的仿真圖計(jì)數(shù)器74LS190是一個(gè)中規(guī)模集成、十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器，通過或門把它接成一個(gè)模三的計(jì)數(shù)器，即當(dāng)輸出為0100時(shí)，裝入數(shù)據(jù)0001，構(gòu)成循環(huán)0001→0010→0011→0001。四、擴(kuò)展電路下面為八路彩燈的實(shí)現(xiàn)方法。三、仿真 四路彩燈的仿真圖根據(jù)以上分析，其中省去了555及二分頻電路，本題直接用時(shí)鐘脈沖源進(jìn)行仿真。00011010111101（2）求狀態(tài)方程 （3）求驅(qū)動方程 （4）電路實(shí)現(xiàn) 產(chǎn)生S1S0的三進(jìn)制同步計(jì)數(shù)器根據(jù)驅(qū)動方程，注意圖中兩個(gè)D觸發(fā)器的時(shí)鐘連接在一起接周期為4秒的時(shí)鐘信號。用D觸發(fā)器來設(shè)計(jì)一個(gè)同步三進(jìn)制計(jì)數(shù)器，時(shí)鐘周期為4秒。即正確的時(shí)鐘信號在整個(gè)12秒時(shí)間應(yīng)該是前8秒為1Hz的頻率，后4秒變?yōu)?Hz的頻率，可以用555定時(shí)器產(chǎn)生2Hz的方波信號，再用D觸發(fā)器分頻產(chǎn)生1Hz的方波信號。三個(gè)過程每個(gè)4秒，加起來正好12秒。 74LS194的功能表輸 入輸 出功 能時(shí)鐘復(fù)位控制串入并入00000清零↑11 1 置數(shù)↑11 0D 左移↑10 1 D右移↑10 0 保持此題應(yīng)把四路彩燈接在74LS194的Q0~Q3上，SR接高電平，SL接低電平，而D0~D3接周期為1秒的方波信號。74LS194有四種工作方式，分別由S1S0組成的兩位二進(jìn)制數(shù)來控制。四、555定時(shí)器應(yīng)用 交替閃爍仿真圖實(shí)踐九 四路彩燈一、設(shè)計(jì)要求，分別實(shí)現(xiàn)三個(gè)過程，構(gòu)成一個(gè)循環(huán)共12秒；，共閃4下，共4秒；，共4秒；。其中R1和按鍵組成一個(gè)負(fù)脈沖發(fā)生器，操作時(shí)動作盡量快，這個(gè)時(shí)間要遠(yuǎn)小于Tw的寬度才能觀察到效果。 多諧振蕩器示波器的波形三、555定時(shí)器組成的單穩(wěn)態(tài)電路555定時(shí)器接成單穩(wěn)態(tài)電路時(shí)，通過外部觸發(fā)可產(chǎn)生單脈沖，且脈沖寬度Tw可通過下面式子計(jì)算。然后RR2和C1回路再充電，反復(fù)進(jìn)行的結(jié)果，將導(dǎo)致3端輸出方波。把555定時(shí)器的6端和2端連在一起，再接到電容C1上端，即兩個(gè)比較器的外部輸入電壓都取為電容C1上的變化量，再與各自的固定電壓2