【正文】 O8001M232M200M216M233 M99量?jī)x自動(dòng)模式延時(shí)工件選擇1測(cè)量循環(huán)1量?jī)x循環(huán)請(qǐng)求O8002N1IF[1001NE1]GOTO150N10519=0N20511=0N30G90X[508+2] F3000 N40G90G53G01Z[509+2] F3000/N42M8 N50 X[508+1] Z[509+1] F500 N62 X[508+] Z[509+] F200 N70508=508513N74517=517513N78X508 Z509 F50N90M98P10N92 G91X2F500 N100 G90G53 Z[509+2] F2000N110 511=511+1N112 IF[510GT511] GOTO30 N120M09IF[5041LT501] GOTO160N130G90G53G01Z501F4000N140GOTO160N1503000=1(POSITION IS DIFFERENT) N160M99對(duì)工件計(jì)數(shù)清零對(duì)修整計(jì)數(shù)清零移動(dòng)X到修整對(duì)刀點(diǎn)外2mm移動(dòng)Z到對(duì)刀點(diǎn)外2mm開(kāi)冷卻（可選擇跳過(guò)）中速接近低速接近為修整量計(jì)算坐標(biāo)為修整量補(bǔ)償工件對(duì)刀點(diǎn)到達(dá)修整起點(diǎn)調(diào)砂輪形狀子程序砂輪后退2mmZ軸移動(dòng)到對(duì)刀點(diǎn)外2mm修整計(jì)數(shù)累加如果未達(dá)到設(shè)定修整次數(shù)，跳轉(zhuǎn)到N30行繼續(xù)修整否則，關(guān)閉冷卻如果當(dāng)前位置負(fù)于端面Z測(cè)量點(diǎn)，跳轉(zhuǎn)到結(jié)束否則，Z軸移動(dòng)到端面Z測(cè)量點(diǎn)O8004IF[5041GT500]GOTO20N10 G90G01 X500 F3000N20G90G01 Z501 F3000X500 M12 M232M200M217M233G31 G91G01 Z[503*504] F30 P1G31 Z[*504] F1 P2506=5022IF[504EQ1]GOTO40Z1 F600N40 M13N50 M99 如果當(dāng)前位置正于端面X測(cè)量點(diǎn)，轉(zhuǎn)到N20否則，移動(dòng)X軸到測(cè)量點(diǎn)移動(dòng)Z軸如果N10被跳過(guò)，則移動(dòng)X軸到測(cè)量點(diǎn)端面測(cè)量臂下降測(cè)量循環(huán)2帶G31跳轉(zhuǎn)指令的Z軸移動(dòng)，變量504設(shè)為1或1，決定移動(dòng)方向。如果程序被人為的改亂。N200行未跳過(guò)的，此句實(shí)際上不移動(dòng)。例如一次裝夾只加工四段外圓，則在第6段的變量表中分別設(shè)置“不加工越過(guò)”為1下面的M09關(guān)閉冷卻液、M05是停止頭架、M81停止過(guò)濾機(jī)如果531號(hào)變量不等于1則工件計(jì)數(shù)，531等于1時(shí)往往是返工加工，工件計(jì)數(shù)會(huì)造成自動(dòng)修整砂輪，不利于返工尺寸的精確控制。程序號(hào)語(yǔ)句注釋O1N10IF[1001NE1]GOTO810 N20 511=0 N40IF[518GT519]GOTO60N50M98P8002N60IF[507EQ0]GOTO80 N70M98P8004N80 /M8N90G90Z[506+525] F3000N100 /M3S200 IF[516GT5041]GOTO112N110 X[516]N112 X[517+20] F2500N114 X[517+10] F2000N116 X[517+2] F1000 M80N140 N150 IF[531EQ1]GOTO200N160 M98P21 N170517=520+526N180N200 IF[539EQ1]GOTO300N210 M98P22N220N300 IF[547EQ1]GOTO400 N310 M98P23N320N400 IF[555EQ1]GOTO500 N410 M98P24N420N500 IF[563EQ1]GOTO600 N510 M98P25N520N600 IF[571EQ1]GOTO700 N610 M98P26N620N700IF[579EQ1]GOTO720 N710M98P27 N720IF[587EQ1]GOTO740 N730M98P28 N732 N740IF[595EQ1]GOTO760 N750M98P29 N752N760IF[579EQ1]GOTO780 N770M98P30 N772 N780G91X10F1000M5N796G90X516F3000M09IF[531NE1]THEN519=519+1N254M81N800GOTO820N8103000=1(POSITION IS DIFFERENT) N820M02如果斜軸功能打開(kāi)，產(chǎn)生MC3001號(hào)報(bào)警修整計(jì)數(shù)清零如果工件計(jì)數(shù)小于設(shè)定件數(shù)，跳轉(zhuǎn)到N60行否則調(diào)用“修整子程序O8002”如果“端量控制”設(shè)置為0，則跳過(guò)端面測(cè)量調(diào)用端面測(cè)量子程序O8004帶“選擇性跳過(guò)”的“冷卻液”打開(kāi)Z軸定位到第1段磨削位置頭架每分鐘200轉(zhuǎn)，本句可“選擇性跳過(guò)”如果起始位置正于當(dāng)前位置，則跳過(guò)起始位置X軸定位到起始位置以下三句為減速接近工件開(kāi)過(guò)濾機(jī)如果531號(hào)變量等于1則跳轉(zhuǎn)到N200行第1段磨削子程序，內(nèi)部有是否使用量?jī)x的控制對(duì)“對(duì)刀位置（517號(hào)變量）”進(jìn)行自動(dòng)修正以下至N610行，是通過(guò)M98指令分別第6段的磨削子程序進(jìn)行加工。下表中僅最左列的主程序O7可以直接運(yùn)行。參數(shù)號(hào)參數(shù)含義原始值當(dāng)前值C101加速時(shí)間105C102減速時(shí)間105D202頻率指令下限010E104最高輸出頻率50100E107中間輸出頻率310E108中間輸出頻率電壓1676E109最低輸出頻率10E110最低輸出頻率電壓1276E201電機(jī)額定電流()()L101電機(jī)保護(hù)功能選擇1(普通電機(jī))2(變頻電機(jī)) PLC報(bào)警內(nèi)容及解決措施報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容故障原因及解決措施1000緊急停止1. 急停按鈕被按下2. 1003砂輪變頻器報(bào)警 1. 查看變頻器報(bào)警代碼2. 停止時(shí)發(fā)生時(shí)延長(zhǎng)(變頻器)減速時(shí)間1001液壓電機(jī)過(guò)載1. 斷路器后端電路有過(guò)流過(guò)載或者缺相2. 檢查電機(jī)機(jī)械是否有卡滯3. (如果有)檢查斷路器電流保護(hù)設(shè)定值4. 更換同規(guī)格斷路器5. 檢查斷路器反饋的連線1002砂輪電機(jī)過(guò)載1004液壓電機(jī)過(guò)載1005冷卻電機(jī)過(guò)載1007主軸油泵電機(jī)過(guò)載100810091010吸霧電機(jī)過(guò)載1029沖洗泵過(guò)載1030紙帶過(guò)濾機(jī)過(guò)載1006頭架變頻器報(bào)警1. 查看變頻器報(bào)警代碼2. 停止時(shí)發(fā)生時(shí)延長(zhǎng)(變頻器)減速時(shí)間2031油冷機(jī)故障砂輪即將關(guān)閉1. 檢查油冷機(jī)箱控制電路，熱繼電器是否動(dòng)作2. 檢查油冷機(jī)箱內(nèi)相序保護(hù)器是否正常1032量?jī)x搖臂下降超時(shí)1. 2. 檢查速度閥設(shè)定的速度過(guò)低3. 如果未動(dòng)作，檢查換向閥1033量?jī)x搖臂上升超時(shí)1. 2. 下降轉(zhuǎn)上升間隔10秒以上3. 如果未動(dòng)作，檢查換向閥及油路2034搖臂下降未減速1. 2. 檢查T20是否設(shè)定太大（）1035搖臂下降位置不正常1. 檢查搖臂下降是否有干涉2. 修改參數(shù)號(hào)6937 6957（變更干涉檢查位置）2011動(dòng)靜壓油壓低 1. 2. 檢查主軸液壓站壓力表是否為2MPa,未達(dá)到2MPa可調(diào)節(jié)減壓閥3. 檢查壓力繼電器2037Z軸被量?jī)x搖臂聯(lián)鎖 ，上升搖臂（如果允許），聯(lián)鎖自行解除