【正文】 結(jié)論與展望共 18 頁(yè) 第 20 頁(yè)參考文獻(xiàn)[1] (GPS)測(cè)量規(guī)范[S][2] (GPS)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程[S][3] 衛(wèi)星導(dǎo)航與精密定位[M].北京:解放軍出版社,1994[4] 劉大杰,施一民,(GPS)的原理與數(shù)據(jù)處理[M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1996[6] 周忠謨,易杰軍, 衛(wèi)星測(cè)量原理與應(yīng)用[M].北京:測(cè)繪出版社,20[7] 李國(guó)平，郭惠民， GPS 控制網(wǎng)統(tǒng)一平差[J].江西測(cè)繪，2022[8] 耿宏鎖，巨娟麗， GPS 控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐[J].水利與建筑工程學(xué)報(bào)，2022.[8] 李國(guó)波、方廣潔 .GPS 測(cè)量控制網(wǎng)網(wǎng)形的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].湘潭師范學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） ，2022[9] 陳建龍，（RTK）定位技術(shù)在土地測(cè)繪中的應(yīng)用[J].東北測(cè)繪，2022，3.[10] 閆志剛，、RTK 作業(yè)模式在原理及實(shí)用技術(shù)[J].四川測(cè)繪，2022[l1] 邱道持，(自然科學(xué)版)，第 25 卷。與常規(guī) RTK 相比，其系統(tǒng)解決了數(shù)據(jù)傳輸困難、臨時(shí)結(jié)論與展望共 18 頁(yè) 第 19 頁(yè)基站架設(shè)和人員設(shè)備投人多等問題，覆蓋范圍大、作業(yè)距離遠(yuǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域廣、測(cè)量效率高、精度更加可靠。RTK 測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用，將極大地推進(jìn)城鎮(zhèn)全解析的數(shù)字化地籍測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，使城鎮(zhèn)地籍管理和地籍測(cè)量手段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和半自動(dòng)化，有力地促進(jìn)城鎮(zhèn)地籍信息系統(tǒng)的建設(shè)和城鎮(zhèn)地籍管理水平的提高。二、展望隨著 RTK 技術(shù)的日益成熟和 RTK 的普及，RTK 將在城市測(cè)量中得到廣泛的應(yīng)用。（2）定位精度高，測(cè)站間無(wú)需通視。對(duì)于短邊而言，由于其過短反而使得邊長(zhǎng)相對(duì)誤差、水平角誤差顯得大一些，因而不應(yīng)以導(dǎo)線鄰邊相對(duì)誤差、角度中誤差等指標(biāo)來衡量 RTK 相鄰點(diǎn)精度的指標(biāo)。利用 GPS 技術(shù)進(jìn)行地籍測(cè)量的控制，沒有常規(guī)三角網(wǎng)（鎖）布設(shè)時(shí)要求近似等邊及精度估算偏低時(shí)應(yīng)加測(cè)對(duì)角線或增設(shè)起始邊等繁瑣要求，只要使用的 GPS 儀器精度與等級(jí)控制精度匹配，控制點(diǎn)位的選取符合 GPS 點(diǎn)位選取要求，那么所布設(shè)的 GPS 網(wǎng)精度就完全能夠滿足地籍測(cè)量規(guī)程要求。結(jié)論與展望共 18 頁(yè) 第 18 頁(yè)結(jié)論與展望一、結(jié)論GPS 衛(wèi)星定位技術(shù)的迅速發(fā)展，給測(cè)繪工作帶來了革命性的變化，也對(duì)地籍測(cè)量工作， GPS 進(jìn)行地籍控制測(cè)量，點(diǎn)與點(diǎn)之間不要求互相通視，這樣避免了常規(guī)地藉測(cè)量控制時(shí)，控制點(diǎn)位選取的局限條件，并且布設(shè)成 GPS 網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)對(duì) GPS 網(wǎng)精度的影響也甚小。面積精度分析的方法為通過 GPS 測(cè)量圖斑與變更調(diào)查圖斑進(jìn)行比較分析，評(píng)價(jià)指標(biāo)為分檔面積中誤差。高程精度與四等直接水準(zhǔn)匹配。15mm，高程最弱中誤差為177。 RTK 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量在地籍測(cè)量中應(yīng)用實(shí)例及其可靠性分析 RTK 定位精度的分析我們選擇了一地區(qū)的界址點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量，同時(shí)為了驗(yàn)證 RTK 接收機(jī)的定位精度，測(cè)量采用 RTK 接收機(jī) 1+1 配置，即一臺(tái)參考站與一臺(tái)流動(dòng)站。 內(nèi)業(yè)差分處理內(nèi)業(yè)差分處理的任務(wù)是根據(jù)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站得到的觀測(cè)量，按某種差分算法解算出移動(dòng)測(cè)站在 WGS84 坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。而 PromarkXCM 接收機(jī)中，每開始一個(gè)新文件名時(shí)，可以輸入 72 個(gè)字符的文件描述信息。不過，許多 GPS 接收機(jī)生產(chǎn)廠家開始改變這種現(xiàn)狀。每測(cè)一個(gè)地物，同時(shí)填寫野外記錄表。考慮到衛(wèi)星在空間的幾何分布等因素，要求測(cè)站必須觀測(cè) 4 顆以上的衛(wèi)星。在測(cè)量中，天線要架在一個(gè)支撐桿上，舉過人的頭頂垂直移動(dòng)天線，避免嚴(yán)重的地物遮擋。GPS 接收機(jī)可由人手持步行，或放在自行車、摩托車、汽車等載體上。這樣保證移動(dòng)站的所有可見 GPS 衛(wèi)星都包含在基第四章 GPSRTK 在地籍碎部測(cè)量中的應(yīng)用共 18 頁(yè) 第 16 頁(yè)準(zhǔn)站的可見衛(wèi)星中。測(cè)量前打開 GPS 接收機(jī)，鎖定 4 顆以上衛(wèi)星，進(jìn)入 Setup 菜單進(jìn)行初始化，設(shè)置采樣率和天線視角。如果測(cè)區(qū)內(nèi)沒有任何測(cè)量控制點(diǎn)，則需從測(cè)區(qū)外的已知點(diǎn)引點(diǎn)建立控制點(diǎn)，如果測(cè)區(qū)面積大，控制點(diǎn)太少，則需要進(jìn)行加密。)等參數(shù)。用三角架將 GPS 抗多路徑效應(yīng)的天線架在已知點(diǎn)上，天線用專用電纜與 GPS 接收機(jī)相聯(lián)，打開 GPS 接收機(jī)進(jìn)行初始化。 基準(zhǔn)站的建設(shè)如果測(cè)區(qū)內(nèi)有足夠數(shù)量的 GPS 測(cè)量控制點(diǎn)，將基準(zhǔn)站設(shè)置在測(cè)區(qū)中心位置。因此在測(cè)量前應(yīng)該對(duì)各屬性進(jìn)行統(tǒng)一編碼。為了避免差分處理時(shí)數(shù)據(jù)管理混亂，我們對(duì)每臺(tái)流動(dòng)站 GPS 接收機(jī)進(jìn)行編碼，如 1 號(hào)，2 號(hào)，3 號(hào)，……，N 號(hào)，在每一臺(tái)動(dòng)接收機(jī)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，其數(shù)據(jù)文件名需包含日期、機(jī)號(hào)、文件序號(hào)等信息，這樣便于數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理和存檔管理。如果測(cè)區(qū)內(nèi)沒有控制點(diǎn)，或密度不夠，可以用 GPS 靜態(tài)差分定位技術(shù)進(jìn)行引點(diǎn)或加密。記錄員由了解土地權(quán)屬情況的人員充當(dāng)，儀器操作員的任務(wù)是操作 GPS 接收機(jī)，監(jiān)視工作狀態(tài)是否正常。在分析地籍測(cè)量的各種復(fù)雜情況基礎(chǔ)上，制定出適合 GPS 測(cè)量特點(diǎn)的操作規(guī)程。通過工作實(shí)踐，總結(jié)出運(yùn)用差分 GPS 進(jìn)行地籍碎部測(cè)量實(shí)施方法與步驟。目前，其定位精度在厘米級(jí)。 動(dòng)態(tài)測(cè)量動(dòng)態(tài)測(cè)量模式，一般需首先在某一起始點(diǎn)上，靜止地觀測(cè)數(shù)分鐘，以便進(jìn)行初始化工作。采用這種模式作業(yè)時(shí)，接收機(jī)可以不必保持對(duì) GPS 衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，定位精度可達(dá)1～2cm。 快速靜態(tài)測(cè)量GPS 接收機(jī)在每一用戶站上進(jìn)行靜止觀測(cè)。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量的軟件解算系統(tǒng)對(duì)于保障實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量結(jié)果的精確性與可靠性，具有決定性的作用。為了保證足夠的數(shù)據(jù)傳輸距離及信號(hào)強(qiáng)度，一般在基準(zhǔn)站還需要附加功率放大設(shè)備 。由基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)發(fā)射裝置與流動(dòng)站數(shù)據(jù)接收裝置組成，它是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的關(guān)鍵性設(shè)備。當(dāng)基準(zhǔn)站同時(shí)為多用戶服務(wù)時(shí)，應(yīng)采用雙頻 GPS 接收機(jī)，其采樣率與流動(dòng)站采樣率最高的相一致。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)成實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量系統(tǒng)主要由以下三部分構(gòu)成:①衛(wèi)星信號(hào)接收系統(tǒng)在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量系統(tǒng)中。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的基本思想是，在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái) GPS 接收機(jī)，對(duì)所有可見 GPS 衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。第四章 GPSRTK 在地籍碎部測(cè)量中的應(yīng)用共 18 頁(yè) 第 14 頁(yè)第四章 GPSRTK 在地籍碎部測(cè)量中的應(yīng)用 差分 GPS 技術(shù)差分 GPS(DGPS)是最近幾年發(fā)展起來的一種新的測(cè)量方法。一般首先在 WGS—84 坐標(biāo)系中進(jìn)行三維無(wú)約束平差，然后考慮坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問題，在網(wǎng)中加入地面已知點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行三維或二維的約束平差，以將各點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為實(shí)用坐標(biāo)系(如北京 54 坐標(biāo)系或西安 80 坐標(biāo)系)的坐標(biāo)。④GPS 控制網(wǎng)平差。③成果整理。GPS 操作的自動(dòng)化程度相當(dāng)高，一般只需按幾個(gè)功能鍵就可進(jìn)行測(cè)量。②外業(yè)觀測(cè)。GPS點(diǎn)的點(diǎn)位應(yīng)選在視野開闊處，避開高壓電線、變電站、電視臺(tái)等設(shè)施，還應(yīng)盡量選在交通方便的地方，點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體，以減弱多路徑效應(yīng)的影響。該技術(shù)設(shè)計(jì)應(yīng)確定使用接收機(jī)的臺(tái)數(shù)，同步圖形的連接方式，設(shè)站次數(shù)和觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)等；還需要根據(jù)作業(yè)日期的衛(wèi)星狀態(tài)圖表，制訂作業(yè)進(jìn)程安排計(jì)劃。外業(yè)準(zhǔn)備階段的主要工作是進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)和選點(diǎn)埋石。 GPS 測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GPS 測(cè)量外業(yè)實(shí)施包括外業(yè)準(zhǔn)備、外業(yè)觀測(cè)和成果整理三個(gè)階段。 GPS 網(wǎng)測(cè)量精度標(biāo)準(zhǔn)及分級(jí)對(duì)于各類 GPS 網(wǎng)的精度設(shè)計(jì)主要取決于網(wǎng)的用途。GPS 測(cè)量規(guī)范(規(guī)程)是國(guó)家測(cè)繪行業(yè)管理部門制定的技術(shù)法規(guī)，目前 GPS 網(wǎng)設(shè)計(jì)依據(jù)的規(guī)范(規(guī)程)有：2022 年國(guó)家測(cè)繪局發(fā)布的測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范；1998 年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程。 GPS 地籍控制測(cè)量的實(shí)施GPS 地籍控制測(cè)量與常規(guī)地面控制測(cè)量相類似，也分技術(shù)設(shè)計(jì)、外業(yè)實(shí)施及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理三個(gè)階段。在建筑物稀少、通視良好的地區(qū)，也可布設(shè)地籍圖根三角網(wǎng)。(2)地籍圖根控制網(wǎng)布設(shè)方式在城鎮(zhèn)建成區(qū)，通常采用導(dǎo)線布設(shè)地籍圖根控制網(wǎng)。③由于地籍圖根控制點(diǎn)密度是根據(jù)界址點(diǎn)位置及其密度而決定，因此幾乎所有的道路上都要布設(shè)地籍圖根導(dǎo)線。②地形測(cè)繪的圖根控制點(diǎn)，是為地形細(xì)部測(cè)量而布設(shè)的、測(cè)圖(整個(gè)項(xiàng)目)完成后，為日后圖的補(bǔ)測(cè)和修改，要有一定數(shù)量的埋石點(diǎn)，但多數(shù)點(diǎn)均設(shè)臨時(shí)性標(biāo)志。①地形測(cè)繪的圖根控制網(wǎng)布設(shè)規(guī)格(點(diǎn)位精度、技術(shù)要求等)由當(dāng)時(shí)的測(cè)圖比例尺決定，不同成圖比例尺圖根控制網(wǎng)的規(guī)格之間相差甚大。 地籍圖根控制網(wǎng)的布設(shè)(1)地籍圖根控制網(wǎng)的特點(diǎn)為滿足地籍細(xì)部測(cè)量和日常地籍管理(主要是針對(duì)權(quán)屬界址進(jìn)行各種變更測(cè)量)的需要，在基本控制(首級(jí)網(wǎng)和加密控制網(wǎng))點(diǎn)的基礎(chǔ)上，加密的直接供測(cè)圖及施測(cè)界址點(diǎn)使用的控制網(wǎng)稱為地籍圖根控制網(wǎng)。第三章 GPS 技術(shù)在地籍控制測(cè)量中的應(yīng)用共 18 頁(yè) 第 12 頁(yè)布設(shè)導(dǎo)線同時(shí)，導(dǎo)線宜布設(shè)成直伸形狀，當(dāng)附合導(dǎo)線長(zhǎng)度超過《規(guī)程》規(guī)定時(shí)，應(yīng)布設(shè)成結(jié)點(diǎn)網(wǎng)。加密控制網(wǎng)可以來用 GPS 網(wǎng)或?qū)Ь€網(wǎng)的形式布設(shè)。經(jīng)上級(jí)業(yè)務(wù)主管?部門批準(zhǔn)后方可實(shí)施。首級(jí)平面控制網(wǎng)的精度，要能保證四等網(wǎng)中最弱相鄰點(diǎn)的相對(duì)點(diǎn)位中誤差，以及四等以下各等級(jí)控制點(diǎn)相對(duì)于上級(jí)控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不超過 5cm。隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，以及 GPS 定位技術(shù)具有精度高、速度快、費(fèi)用省、操作簡(jiǎn)便、控制點(diǎn)間勿需通視等優(yōu)勢(shì)，首級(jí)平面控制網(wǎng)應(yīng)優(yōu)先以 GPS 網(wǎng)形式布設(shè)，采用 GPS 接收機(jī)測(cè)定控制點(diǎn)的坐標(biāo)。 地籍基本平面網(wǎng)的布設(shè)地籍基本平面控制網(wǎng)包括首級(jí)控制網(wǎng)和加密控制網(wǎng)。圖根控制點(diǎn)的密度既要顧及測(cè)圖比例尺精度，又要保證從測(cè)站到界址點(diǎn)的量距長(zhǎng)度小于 50 米(使用全站儀或半站儀時(shí)長(zhǎng)度可適當(dāng)放寬)。 ’(4)地籍控制點(diǎn)要有足夠的密度。 ”即地籍平面控制網(wǎng)的坐標(biāo)系統(tǒng)最好和國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系取得一致，但為滿足地籍及城市管理工作的需要，應(yīng)要求由地籍測(cè)量中反算的邊長(zhǎng)(如用解析法施測(cè)界址點(diǎn)坐標(biāo)反算的界址邊長(zhǎng))與實(shí)量的邊長(zhǎng)盡可能相符，即要求長(zhǎng)度的相對(duì)變形限值為 1/40000