【正文】 我要感謝我的畢業(yè)指導(dǎo)老師劉老師，在畢業(yè)設(shè)計過程中，劉老師給了我們很大的幫助，并時刻關(guān)注著我們畢業(yè)設(shè)計的進(jìn)程，給我們做及時的指導(dǎo)。畢業(yè)設(shè)計，是我大學(xué)四年做的最后一份作業(yè)，也是我用心去認(rèn)真設(shè)計的，翻閱了很多書籍，查閱了很多相關(guān)資料。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。Linux嵌入式系統(tǒng)教程[M] .北京:.[9] [M].北京:.[10] [M].北京:.[11] [J].機(jī)床與液壓2003,10(4):2125[12] 、應(yīng)用、維護(hù)[M].北京:.[13] [M].北京:．[14] [M].北京:.[15] [M].北京:. [16] 、制造及其應(yīng)用[M] .陜西:西安交通大學(xué)出版社. 1993.[17] [J] .農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報, 2004, 35( 1) : 159 161.[18] :原理、結(jié)構(gòu)、安裝、測試[M] .上海:( 2003重印) .[19] 、標(biāo)準(zhǔn)、故障、排除、事故分析[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社. 2003. [20] [M] .北京:. [21] [M].北京:. [22] [M].北京:. [23] [M] .廣州:. 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電梯制動環(huán)節(jié)中輔助繼電器的梯形圖繼續(xù)6. 結(jié)論與展望與老式電梯傳動控制系統(tǒng)相比，基于PLC的電梯傳動控制系統(tǒng)充分利用PLC的功能，速度給定及波形均由軟件產(chǎn)生，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，操作更方便，更靈活。當(dāng)電梯到達(dá)樓層時，電梯開門時M100的常閉觸點斷開，于是M43失電斷開。而如果沒有二樓以下的呼梯信號，M302的常閉觸點一直閉合，所以只要有二樓上行外呼信號，M43就會得電，電梯減速并停留在二樓。一種情況是二樓以下樓層沒有呼梯信號，此時電梯需要減速停留在二層以滿足乘客的需求，另一種是二樓以下樓層有呼梯信號，此時電梯不用停留在二樓，而是直接向下運行。當(dāng)電梯運行到二樓中間時，接觸到二樓減速觸點X41，使得減速輔助繼電器M43得電并自鎖，電梯開始減速。而如果沒有三樓以上的呼梯信號，M303的常閉觸點一直閉合，所以只要有三樓下行外呼信號，M43就會得電，電梯減速并停留在三樓。一種情況是三樓以上樓層沒有呼梯信號，此時電梯需要減速停留在三層以滿足乘客的需求，另一種情況是三樓以上樓層有呼梯信號，此時電梯不用停留在三樓，而是直接向上運行。當(dāng)電梯運行到二樓中間時，接觸到二樓減速觸點X41，使得減速輔助繼電器M43得電并自鎖，電梯開始減速。電梯經(jīng)過二樓減速觸點有兩種情況，一種是由二樓到三樓需要減速，另一種是由高層下降到二樓需要減速。電梯的制動環(huán)節(jié)梯形圖如圖59所示,其中M20～M24為停層信號輔助繼電器，M0～M7為外呼信號輔助繼電器，X40～X43為樓層減速觸發(fā)觸點，M100為開門輔助繼電器，M43為減速輔助繼電器，Y40為減速輸出，M10～M14為樓層信號輔助繼電器，M200為停層開門輔助繼電器（在開門控制中用到）。表59 電梯起步與穩(wěn)定運行控制模塊的指令表電梯上行（正轉(zhuǎn)）：LD T01LD M42LD M8OR Y31ANI Y31AND X44 ；門閉合觸電AND M41OUT Y30 ；電梯起步ANI M42OUT Y31 ；電梯穩(wěn)定運行OUT T01 K20OUT M41電梯下行（反轉(zhuǎn)）：LD T01LD M41LD M9OR Y31OUT Y46 ；正轉(zhuǎn)輸出AND X44 ；門閉合觸電AND M42LD M41ANI M41OUT Y31 ；電梯穩(wěn)定運行ANI Y31OUT M42OUT Y30 ；電梯起步LD M42OUT T01 K20OUT Y47 ；；反轉(zhuǎn)輸出 電梯的制動環(huán)節(jié)電梯在停車制動之前，應(yīng)首先確定其停層信號，即確定電梯要?？康臉菍?，該信號應(yīng)根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和箱內(nèi)選層信號比較后得出。在梯形圖中，正反轉(zhuǎn)輔助繼電器M4M42的常閉觸點在對方的支路中形成互鎖，確保電梯不能同時正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。本設(shè)計中，星形起動時間為2S，所以時間常數(shù)為20。確定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向后，電機(jī)開始起動。當(dāng)計時到兩秒時，時間繼電器T01的常開觸點閉合，使得三角形接法的輸出Y31得電并自鎖，同時Y31的常閉觸點斷開，使得星形聯(lián)結(jié)輸出Y30失電，電機(jī)以三角形聯(lián)結(jié)方式穩(wěn)定運行。首先M41閉合導(dǎo)致星形接法輸出Y30得電，電機(jī)此時在星形聯(lián)結(jié)下起動，時間繼電器也開始計時。當(dāng)電梯定向為上行且電梯門已經(jīng)關(guān)閉時，即輔助繼電器M8閉合，X44也閉合，M8X44M42M41M41Y46M41Y3Y30K20T01T01M41Y31Y31M9X44M41M42M42Y47M42Y31Y30K20T01T01M42Y31Y31M43M43圖58 電梯的起步、穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)的梯形圖此時電機(jī)正轉(zhuǎn)輔助繼電器M41得電，M41閉合使得電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出Y46得電，控制電機(jī)為正轉(zhuǎn)方式。電梯的起步、穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)的梯形圖如圖57所示，其中MM9是前面提到的運行方向輔助繼電器，M4M42分別是電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輔助繼電器。在設(shè)計中，拖動電機(jī)選用用三相異步電機(jī)，采用星三角（Y△）降壓起動的方法，起動時電動機(jī)定子繞組接成Y形聯(lián)結(jié)，起動后改接成△形聯(lián)結(jié)。指令見表58表58定向（下行）環(huán)節(jié)的指令表LD M5 ；廳內(nèi)四層上行輔助OR M21 ；箱內(nèi)二層輔助OR M6 ；廳內(nèi)四層下行輔助ANI M11OR M23 ；箱內(nèi)四層輔助OR M0 ；廳內(nèi)一層上行輔助ANI M13OR M20 ；箱內(nèi)一層輔助OR M3 ；廳內(nèi)三層上行輔助ANI M10OR M4 ；廳內(nèi)三層下行輔助ANI M8OR M22 ；箱內(nèi)三層輔助OUT M9ANI M12LD M9 ；下行指示輸出OR M1 ；廳內(nèi)二層上行輔助OUT Y27OR M2 ；廳內(nèi)二層下行輔助 電梯的起步、穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)乘客進(jìn)入電梯選擇好要去的樓層，且電梯門關(guān)閉的情況下電梯的拖動電機(jī)開始工作，拖動電梯向上或向下運行。電梯箱內(nèi)停層信號確定電梯運行方向的原理與外呼信號相同。而當(dāng)電梯運行到三樓時，樓層信號輔助繼電器M12的常閉觸點斷開，M3或M4也將失電斷開（在外呼信號消除環(huán)節(jié)中論述），使得M08失電，電梯這一階段的定向結(jié)束。M5M13M10M08M09M12M11M6M23M3M4M22M1M2M21M0M20M9Y27圖57電梯定向（下行）環(huán)節(jié)的梯形圖假如電梯現(xiàn)處于五樓，而某時刻只有三樓有呼梯信號M3或M4，因為在外呼按鈕按下時M3或M4得電并自鎖，使得 M3或M4的常開觸點一直是閉合的，所以定向下行輔助繼電器M9不需要自鎖，M9得電后使得電梯拖動電機(jī)的反轉(zhuǎn)輸出Y27得電。只要有一樓的呼梯信號，電梯就已定向為下行，無論其他樓層的呼梯信號時什么樣的。電梯定向（下行）環(huán)節(jié)的梯形圖如圖57所示，其中M0～M6是外呼信號輔助繼電器，M20～M23箱內(nèi)停層信號輔助繼電器，M10～M13是樓層信號輔助繼電器，M8及M9分別為定向上行和定向下行輔助繼電器。另外，這里M09的常閉觸點是用來起互鎖作用的，保證電梯不會既定為上行又定為下行。若又有其他呼梯信號，那電梯又將重新定向。當(dāng)電梯從一樓運行到二樓時，M11常閉斷開，但這并不影響電梯的定向，這就是前面所說的高層決定電梯運行方向的原則。當(dāng)電梯運行到五樓時，五樓的樓層信號輔助繼電器M14常閉觸點開，使得M08失電，無法定向為上行。其中，五樓的外呼信號和箱內(nèi)停層信號的優(yōu)先級最高，從五樓到二樓優(yōu)先級逐漸下降。M1M11M14M09M08M12M13M2M21M3M4M22M5M6M23M7M24M08Y26圖56 電梯定向（上行）環(huán)節(jié)的梯形圖 電梯定向（上行）環(huán)節(jié)在本設(shè)計中定向上行采用高層決定電梯運行方向的原則，即只要有高層呼梯信號或內(nèi)選信號，電梯就先滿足高層的需要，電梯運行方向定為上行。消防狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需要定向，故電梯的定向環(huán)節(jié)梯形圖如圖557所示。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。X10的常閉觸點串聯(lián)在每個停層信號的支路中（一樓除外），只要按下X10，它的常閉觸點就斷開，所有樓層的停層信號都被清除，指令見表56。在消防情況下，按下X10按鈕，一樓的停層輔助繼電器得電，一樓的指示燈亮，而其他樓層的停層按鈕都將熄滅。當(dāng)電梯運行到三樓時，樓層信號輔助繼電器M11的常閉觸點斷開，使得停層信號輔助繼電器M22失電，三樓的停層指示燈就熄滅。X30M10M20X10M20X31X10M11M21M21X32X10M12M22M22X33X10M13M23M23X34X10M14M24M24M20Y20M21Y21M22Y22M23Y23M24Y24圖55 電梯箱內(nèi)選擇停層與顯示環(huán)節(jié)梯形圖與外呼信號的消除環(huán)節(jié)不同，電梯箱內(nèi)停層信號的消除只由樓層信號輔助繼電器的常閉觸點構(gòu)成，而外呼信號的消除環(huán)節(jié)是由樓層信號輔助繼電器的常閉觸點與電梯運行方向輔助繼電器的常閉觸點并聯(lián)構(gòu)成的，這里不需要考慮電梯的運行方向問題，因為乘客在進(jìn)入電梯前，電梯的運行方向是定的（由外呼信號產(chǎn)生），所以電梯到達(dá)箱內(nèi)乘客所選樓層時（無論是上行還是下行），電梯都將停留在該層，停層信號同時被消除，對應(yīng)的指示燈熄滅。當(dāng)按下其中某一停層按鈕時，相對應(yīng)的停層信號輔助繼電器M20～M24接通并自鎖，同時與停層按鈕對應(yīng)的指示燈亮，表示該停層要求已被電梯接收并保持。設(shè)計中沒有使用PLC輸出字型碼，字型碼是靠外部電路提供，PLC只是將外部電路與LED顯示器連接起來，從而使字型碼輸入到LED顯示器中顯示出來。當(dāng)某個發(fā)光二極管的陰極接低電平時，發(fā)光二極管被點亮，相應(yīng)的段被顯示。共陰極LED顯示塊的發(fā)光二極管的陰極連接在一起，通常此公共陰極接地，當(dāng)某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，發(fā)光二極管點亮，相應(yīng)的段被顯示。另一種是電梯下行時由一樓的樓層信號觸點X20消除，電梯到達(dá)一樓時X20的常閉觸點斷開，使得M11失電斷開，樓層信號由二樓變?yōu)橐粯?。?dāng)電梯運行到