gnss原理及應用ppt課件(參考版)
2025-05-16 01:12本頁面
【正文】 武漢大學 謝謝！ 。 武漢大學 GNSS產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景 96 中國推動衛(wèi)星導航定位產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，就是要按照科學發(fā)展觀的要求，統(tǒng)籌管理，積極解決目前存在的主要問題，在系統(tǒng)建設、產(chǎn)業(yè)政策、資金扶持等各方面做好工作。而只有在北斗二代系統(tǒng)二〇一五年組網(wǎng)完成，性能上達到甚至超越美國GPS系統(tǒng)，并且 只有 民眾對北斗系統(tǒng)的了解和使用普及開來，才能說我們具有了強有力的競爭力和綜合實力。那時將是個人導航的快速發(fā)展期，具有定位功能的 GPS移動電話以及其他個人定位產(chǎn)品將具有巨大的市場潛力，普通消費者將把手機定位、汽車導航作為日常生活的一般配備。據(jù)日本一家研究機構保守預測，到二〇一〇年，中國車載產(chǎn)值至少超過兩百億人民幣。截至去年底，中國民用汽車保有量達六千四百六十七萬輛，但車載導航加載率非常低，僅為百分之二，而日本的汽車車載導航系統(tǒng)安裝率高達百分之五十九，歐美約四分之一。”業(yè)界一致認為車載導航、基于手機和 PDA等設備的個人導航、個人娛樂消費產(chǎn)品和信息基礎設施應用為衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)主要的發(fā)展方向。 目前，中國的導航產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模為一百億以上。模糊度（整周未知數(shù)）整周相位偽距；其中::~:)~(~00NNr??r +=武漢大學 周跳的探測與修復 ? 周跳產(chǎn)生的原因 ? 信號被遮擋 ? 干擾 ? 接收機運動速度過快 ? 接收機暫時的故障 ? 高次差法 /多項式擬合法 ? 簡單的高次差 ? 星間差分的高次差 ? 殘差法 武漢大學 整周未知數(shù)（整周模糊度）的確定 ? 偽距法 ? 多普勒法（消去法） ? 走走停停法（ Stop and Go） ? 參數(shù)法（搜索法） ? 經(jīng)典方法 ? 快速確定整周未知數(shù)的算法 ? FARA ? LAMBDA ? ... ? 固定解與浮動解（整數(shù)解與實數(shù)解） 武漢大學 導航 授時 測量 第五章 GNSS應用 武漢大學 導航應用 船舶遠洋導航 武漢大學 導航應用 載體定向測姿 武漢大學 導航應用 船舶進港引水 武漢大學 導航應用 地面車輛跟蹤和城市智能交通管理 武漢大學 導航應用 地面目標跟蹤 武漢大學 導航應用 飛機航路引導和進場降落 武漢大學 導航應用 汽車自主導航 武漢大學 導航應用 個人通訊終端自主導航 武漢大學 導航應用 個人旅游及野外探險 武漢大學 導航應用 動物保護跟蹤 武漢大學 導航應用 航道目標的遙測遙控 武漢大學 ，郵電，通訊 等網(wǎng)絡的時間同步 GPS應用于授時校頻 武漢大學 GPS測量應用－大地測量，控制測量 武漢大學 GPS測量應用－道路和各種線路放樣 武漢大學 GPS測量應用－水下地形測量 武漢大學 GPS測量應用－變形監(jiān)測 武漢大學 GPS測量應用－ GIS應用 武漢大學 GPS測量應用－工程機械控制 武漢大學 GPS測量應用－精細農(nóng)業(yè) 武漢大學 GPS測量應用 精密單點定位 武漢大學 GPS測量應用 精密單點定位 武漢大學 GPS測量應用 精密單點定位 武漢大學 GPS測量應用 移動測圖 武漢大學 GPS測量應用 直接地理參考 武漢大學 GPS測量應用 直接地理參考 GPS 基站 zS xS Sensor IMU GPS 天線 zB xB yB yS 武漢大學 GPS測量應用 LIDAR 武漢大學 GPS測量應用 VRSCORSNet RTK 武漢大學 第六章 GNSS產(chǎn)業(yè)發(fā)展 GNSS產(chǎn)業(yè)鏈 民用市場 專用市場 GNSS產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景 武漢大學 GNSS產(chǎn)業(yè)發(fā)展 87 三大 IT產(chǎn)業(yè)： ?移動通信 ?互聯(lián)網(wǎng) ?導航定位 武漢大學 GNSS產(chǎn)業(yè)鏈 88 天線接收 芯片制造 終端產(chǎn)品制造 軟硬件系統(tǒng)集成 導航電子地圖制作 行業(yè)應用 運營服務 武漢大學 GNSS產(chǎn)業(yè)規(guī)模 89 二〇〇八年，全球 GPS市場規(guī)模為二百四十九億美元，市場復合成長率為百分之一十四。 )( RSRS?????r????=?==武漢大學 載波相位測量 ? 載波相位觀測值（續(xù)） ? 實際觀測方法：信號接收時刻，接收機模擬（復制）的衛(wèi)星端衛(wèi)星載波信號的相位 (?S)與接收機端衛(wèi)星載波信號的相位 (? R)之差，即 ? 實際觀測值： ? 整周跳變（周跳） – Cycle Slip )( RSRS????r????=??=??=?不足一整周的部分。:v測 站近似坐 標 ；:Z,Y,X])Z(z)Y(y)X[(xρ0002120s20s20s0i ++=武漢大學 偽距法單點定位（續(xù)） ? 觀測方程 ? ?fpvvσ?)(xvcdZdYdXx1ρZzρYyρXxb,bbbBBxLT01Tisisisin21b==?=??????=????????????==PLBPBBTT?武漢大學 偽距法單點定位（續(xù)） ? 觀測精度因子 (DOP) A C B 武漢大學 載波相位
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