達(dá)朗貝爾原理ppt課件(參考版)
2025-05-15 13:30本頁面
【正文】 ( 2 ) 若彎桿在 A、 B處不受力 , 求板的加速度及鉸 D對彎桿的約束反力 . A B E D a 解 : 取直角彎桿分析 . 彎桿為平動 , 達(dá)朗伯慣性力系可簡化在質(zhì)心上 . ? ?:0?????????mgFFFmgcBD? ?NFFFFFFXgcBDgcBDxx0:0????????? ?NFmgFYyy DD:0?????gcF? ?NgmaF Cgc ????? ?NF B ?????? 例四 . 長為 l , 質(zhì)量為 m 的均質(zhì)桿 AB 與 DE 以軟繩 AC 與 BD 相連 , 并在 AB 的中點用鉸鏈 O 固定在天花板上 . 求 : 在圖示位置 , 當(dāng) BE 繩被剪斷時 , 兩桿的角加速度 . A B E D C O gmgm解 : 取系統(tǒng)分析 , 達(dá)氏慣性力如圖示 ????????????????2121222121220121121llmmaFFmlMmlMCgggg取整體 ? ?:0?? iO Fm 021 ??? gg MM0121121 2212 ????? mlml? ?121 ???取 DE桿 E D gm?2 Ca2gM2gFDF C ?1 ?2 CaA B E D C O gmgm1gM2gM2gF? ?121 ???取 DE桿 E D gm?2 Ca2gM2gFDF C ? ? :0?? iD Fm02222 ??? lmglFM gg02222121 2122 ???????? ????? lmglllmml? ?20634 12 ????? gll由 ( 1 ) , ( 2 ) lg7621 ????作業(yè)： 13 – 1 13 – 3 13 – 6 13 – 10 13 – 15 13 – 17 。 13 – 4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力 定軸轉(zhuǎn)動的剛體在一般情況下的達(dá)朗伯慣性力系的簡化問題 基本條件 : 定軸轉(zhuǎn)動 , 剛體或無質(zhì)量對稱面 , 或轉(zhuǎn)軸不垂直質(zhì)量 對稱面 . ☆ : 定軸轉(zhuǎn)動的剛體在一般情況下 , 其上的達(dá)朗伯慣性力是一空間分布力系 . 若將此力系向轉(zhuǎn)軸上的某一點 O 簡化 , 可得一力 和一力偶 . 若以 O 為坐標(biāo)原點建立 O－ xyz 右手坐標(biāo)系 (Oz 軸為轉(zhuǎn)軸 ), 則該力系在此坐標(biāo)系下的投影表達(dá)式為 : gFgOM?????????????????????zgzgzyz2zxgyCC2gyzx2yzgxCC2gxJM0FJJMxMyMFJJMyMxMFy x mk rk O φK ω α )zyx( kkkz mk x y )zyx( kkkngkF?gkFα ω φk φk O(z) φk 設(shè)在定軸轉(zhuǎn)動的剛體上任取一質(zhì)點 mk ( xk yk zk ) , 某一時刻 , mk 的轉(zhuǎn)動半徑 rk 與 Ox 軸的夾角為 φk , 其達(dá)朗伯慣性力如圖示 . 將剛體上所有質(zhì)點的慣性力向 O 點簡化 , 于是有 : CC2kkkk2kkkkk2kkgkkngkgxMyMxymxm)s i nrmc o srm()s i nFc o sF(F?????????????????????? ?0FMxMyxmym)c o sFs i nF(FgzCC2kkk2kkgkkngkgy???????????????? ?z2kkkgkgzyzxz2kkkkkk2kkkkkkk2kkkgkkkngkgyzxyz2kkkkkk2kkkkkkk2kkkgkkkngkgxJrmrFMJJzymzxmzs i nrmzc o srm)zs i nFzc o sF(MJJzxmzymzc o srmzs i nrm)zc o sFzs i nF(M?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????zgzgz
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