數(shù)控維修技術(shù)講座ppt課件(參考版)
2025-05-15 12:06本頁面
【正文】 二、常用故障診斷方法 第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 第六章 典型數(shù)控系統(tǒng)的報警與處理 第七章 數(shù)控機床維護(hù)與保養(yǎng) 感謝大家！ 祝大家工作、生活愉快！ 數(shù)控中國論壇 。 二、常用故障診斷方法 1測量比較法 為了檢測方便，在模板或單元上設(shè)有檢測 端子，用萬用表、示波器等儀器對這些端 子的電平或波形進(jìn)行測試，將測試值與正 常值進(jìn)行比較，可以分析和判斷故障的原 因和及故障的部位。 將 G、 M、 S、 T、 F功能的全部指令編寫一個 試驗程序并運行在這臺機床，可快速判斷 哪個功能不良或喪失。 升溫法 設(shè)備運行較長時間或環(huán)境溫度較高時，機 床就會出現(xiàn)故障，可用電吹風(fēng)、紅外燈照 射可疑的元件或組件，確定故障點。 系統(tǒng) X驅(qū)動 Y驅(qū)動 X電機 Y電機 二、常用故障診斷方法 敲擊法 數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都引起故障。 （替代法） 用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模 板。 此時，可調(diào)出機床參數(shù)進(jìn)行檢查、修改或傳送。包括有增益、加速度、輪廓監(jiān)控 及各種補償值等。 利用狀態(tài)顯示可以檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號輸出到機床側(cè)，機床側(cè)的開關(guān)信號是否已輸入到系統(tǒng)，從而確定故障是在機床側(cè)還是在系統(tǒng)側(cè)。 運行中的故障信息提示 — 發(fā)生故障在 CRT上報警信息，查閱維修手冊確定故障原因及排除方法。 如不能消失，把可能引起該故障的原 因羅列出來，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要 時進(jìn)行一些檢測或試驗，達(dá)到確診故障的 目的?？砂? 系統(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報警是否 消失。應(yīng)保持故障現(xiàn)場。一旦機床發(fā)生故障，再進(jìn)行分析的同時查閱資料。通過 回參考點命令 ， 使機床進(jìn)行 回參考點運動 ，使機床各坐標(biāo)軸回到基準(zhǔn)點并定位，以參考點為基準(zhǔn)建立機床坐標(biāo)系。 2）銑、鉆、鏜床坐標(biāo)系 臥式升降臺數(shù)控銑床 對于單立柱機床，從工作臺向立柱方向看， X 軸的正方向指向右邊。 標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機床坐標(biāo)系是一個笛卡爾直角坐標(biāo)系，其基本坐標(biāo)軸為 X、 Y、 Z直角坐標(biāo)，相對于每個坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運動坐標(biāo)為 A、 B、 C。 插補類型 : 直線 (一次 )。這種坐標(biāo)點的“密化計算”稱作插補。刀補處理就是完成這種轉(zhuǎn)換的程序。 四、數(shù)控機床的分類 五、數(shù)控加工原理 數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程 圖 3 數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程 譯 碼 刀補處理 插補處理 PLC控制 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 切削運動、機床 I/O裝置 成形運動 加工程序 ? 加工程序：語法正確、語意正確； 國際標(biāo)準(zhǔn) ? 它主要包括： X、 Y、 Z等坐標(biāo)值；進(jìn)給速度 F；主軸轉(zhuǎn)速 S； G代碼； M代碼；刀具號 T；子程序處理和循環(huán)調(diào)用處理等數(shù)據(jù)或標(biāo)志的存放順序和格式。 四、數(shù)控機床的分類 按聯(lián)動軸數(shù)分， ? 2軸聯(lián)動（平面曲線） ? 3軸聯(lián)動（空間曲面，球頭刀） ? 4軸聯(lián)動（空間曲面） ? 5軸聯(lián)動及 6軸聯(lián)動（空間曲面） 。 ?適用范圍：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機床。 ?適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測量機。 ? 其它類型：數(shù)控裝配機、數(shù)控測量機、機器人等。 ? 成型加工類：數(shù)控折彎機、數(shù)控彎管機等。 位置控制調(diào)節(jié)器 速度控制 調(diào)節(jié)與驅(qū)動 檢測與反饋單元 位置控制單元 速度控制單元 + + 電機 機械執(zhí)行部件 CNC插補 指令 實際位置反饋 實際速度反饋 四、數(shù)控機床的分類 全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點如圖的虛線所示，直接對運動部件的實際位置進(jìn)行檢測。 ? 開環(huán)數(shù)控系統(tǒng) ?沒有位置測量裝置，信號流是單向的（數(shù)控裝置 → 進(jìn)給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。采用強切削電動機后 ， 由于無需機械變速 ， 主軸箱內(nèi)省卻了齒輪和離合器 ， 主軸箱實際上成為了主軸支架 ， 簡化了主傳動系統(tǒng) 。 總體結(jié)構(gòu)由定子及轉(zhuǎn)子構(gòu)成 ， 定子上有固定的三相繞組 ， 轉(zhuǎn)子鐵心上開有許多槽 ，每個槽內(nèi)裝有一根導(dǎo)體 ， 所有導(dǎo)體兩端短接在端環(huán)上 ， 如果去掉鐵心 ， 轉(zhuǎn)子繞組的形狀像一個鼠籠 ， 所以叫做籠型轉(zhuǎn)子 。一般采用先將交流電源變?yōu)橹绷?，再變?yōu)榭晒┙o電動機的可調(diào)壓、可調(diào)頻的交流電。 三、伺服驅(qū)動基礎(chǔ) 伺服系統(tǒng) 執(zhí)行機構(gòu)（進(jìn)給電動機） 交流伺服電動機 其應(yīng)用已成了當(dāng)今數(shù)控機床驅(qū)動系統(tǒng)的主流。 但是它存在一些固有的缺點 ，例如其電刷和換向套易磨損 ， 需經(jīng)常維護(hù) ， 結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜 。 主要用于開環(huán)控制方式 ， 沒有反饋機構(gòu) ， 結(jié)構(gòu)較簡單 。 數(shù)控機床驅(qū)動電機的常用種類如下圖所示： 三、伺服驅(qū)動基礎(chǔ) 伺服系統(tǒng) 執(zhí)行機構(gòu)（步進(jìn)電動機） 步進(jìn)電動機 是一種將脈沖信號變成角位移的電動機 。更重要的是進(jìn)給的伺服剛性好，響應(yīng)性快，運動的穩(wěn)定性好，分辨率高。 驅(qū)動裝置中功率器件的作用就是將控制信號進(jìn)行功率放大，以達(dá)到驅(qū)動電動機的目的。驅(qū)動裝置接受數(shù)控系統(tǒng)輸出的速度控制信號，輸出電能驅(qū)動電動機。電動機與滾珠絲杠直接連接，這樣由于傳動鏈短，運動損失小，且
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1