【正文】 楔角變化大，工作不穩(wěn)定，但夾緊時 ? 小，自鎖性能好。為 P 點左右，楔角變化小，工作較穩(wěn)定， ? 大自鎖性能差； 2)β =－ 15176。～177。 max? ≤ 1? →→ 2e / D≤ D/ e ≥ 2 / D≥ 2e / 一般 =～ 自鎖條件： D/ e ≥ 14～ 20 ④ 有效工作區(qū)域：一般常選下面兩種工作區(qū)域 1)β =177。時， cos =0， tg =0，＝ 0 當 ＝ 0176。 tg =OM / (M + B)= e cos / (e sin +R) 討論：當 =177。時， S=2e，∴ S 在 0～ 2e 。 圖 S=e (1＋ sin? )展開圖 討論：當 ? = － 90176。范圍內。 (a) 1 手柄 2 偏心輪 3 銷 4 墊板 5 壓板 (b) (c) 圖 圓偏心夾緊機構 ⑴ 結構特點：見圖 (c) 1O 是幾何中心； O 是回轉中心； R 是幾何半徑； r 是回轉半徑 (回轉中心和切點的連線 ) ；0R 是最小回轉半徑； e 是偏心量， e = R－ 0R ；升角 ? 是 r 的垂線和受壓面之間的夾角；回轉角 ? 是 1OO 連線與水平線的夾角，兩線重合時， ? =0，使 r 增大方向 ? 為正，所以 ?在177。 圖 快速螺旋夾緊機構 1－螺桿 2－手柄 3－擺動壓塊 4－墊圈 5－螺母 6－回轉壓板 7－螺釘 3．偏心夾緊機構 見圖 所示，圖 (a)中，轉動手柄 1，帶動圓偏心輪 2 轉動，通過壓板 5 夾緊和松開工件。 (d) (e) 圖 典型螺旋壓板機構 1－工件 2－壓板 3－ T 型槽用螺母 圖 球面墊圈的補償 圖 萬能調節(jié)壓板 (a) (b) (c) 1 工件 2 壓板 作用使螺栓不致彎曲 1－雙螺栓 2－螺母 3－轉軸 4－壓板 5－ T 形槽螺母 6－套蓋 圖 所示快速裝卸螺旋夾緊機構：圖 a)中螺母 5 外徑小于工件內孔，當松動螺母 5時，可取下開口墊圈 4 而快速裝卸工件；圖 b)中快卸螺母 5 中鉆有光滑斜孔，其直徑略大于螺紋公稱直徑，螺母旋轉出一段距離后，就可傾斜取下螺母；圖 c)中松動螺釘 7 可轉動回轉壓板 6 而裝卸工件；圖 d)螺桿 1 下端做成 T 形扁舌，松開螺母 5， 90176。 圖 3. 17 所示為典型螺旋壓板夾緊機構 圖 a)、 b)、 c)為普通螺栓壓板機構，其結構特點見圖 d)：壓板 2 前端與工件接觸處做成圓弧面，以免壓傷工件；采用球面墊圈，以適應夾緊尺寸變化，否則產生變形，見圖 所示；壓板上開長圓孔，可左右移動，便于裝御工件；鎖緊螺母可鎖緊螺桿。圖 所示是常用的幾種擺動壓塊，受壓面是光面用 a)、毛面用 b)。如圖 所示，常見單個螺旋夾緊機構。 ⑵ 結構特點 具有斜楔的結構特點，而且螺紋升角 ? ≤ 4176。 )； 2? — －螺釘端部摩擦角 (176。 FW tg(? + 1? )； M2=r? FW tg 2? FW = FQ L/［ d2/2tg(? + 1? )+r? tg 2? ］ (a) (b) 圖 螺旋夾緊受力分析 FW—— 夾緊力 (N)； FQ—— 原始作用力 (N)； L—— 作用力臂 (mm)； d2—— 螺紋中徑 (mm)； ? —— 螺紋升角 (176。 MQ—原始力矩 M1—螺母阻止螺釘轉動的力矩 M2—工件阻止螺釘轉動的力矩作用下處于平衡 MQ－ M1－ M2＝ 0 MQ = FQ178。 2．螺旋夾緊機構：螺旋相當于斜楔繞在圓柱體上形成，所以夾緊工件仍是楔緊作用。 b) 改變作用力方向； c) 增力： Fi = WF / QF =1/［ tg 1? + tg(? + 2? )］ = d) 夾緊行程 h 小： tg? =h/s=tg6176。 一般取 6186。 自鎖條件： F1＞ FRx 即 FW tg 1? ＞ FWtg(? － 2? ) tg 1? ＞ tg(? － 2? ) 當角度較小時有： 1? ＞ ? － 2? ? ＜ 1? ＋ 2? 為自鎖條件 一般 1? 、 2? =6186。 斜楔夾緊機構 1－斜楔 2－工件 3－夾具體 ⑴ 夾緊力 FW計算： FQ—夾緊作用力； ? —斜楔升角； 1? 、 2? 摩擦角。 圖 定 位 夾 緊 力 先 動 作 圖 a) 較 b) 易破壞定位 1 螺釘 2 螺母 3 壓塊 4 工件 167。 夾緊力大小確定： 理論夾緊力 FW 根據(jù)切削力 F(刀具課講 )大小，按靜力平衡 (力學課講 )求出； 實際夾緊力 (FWk)： FWk=KFW (K粗加工 ～ 3；精加工 ～ 2) 4．其它準則 ⑴ 定位的夾緊力先動作，夾緊的夾緊力后動作，如圖 所示， P 力先動作， F 力后動作。 當作用點只能遠離加工面時，可增設輔助支承，如圖 所示。 ⑶ 有利減小振動，如圖 所示。 (2) 有利減小變形 如圖 所示，作用點位于工件剛性較好部位；變集中作用力為分散作用力。 圖 夾緊力方向與工件剛性的關系： b)較 a)好 圖 作用點與定位支承點的關系： b)、 c)、 e)、 g)正確， d)、 f)、 h)錯誤。 結論：夾緊力的方向應是工件剛度較高的方向 。 圖 夾緊力方向與夾緊力大小的關系 a) F、 FW、 G 三力同向，且指向夾具體 FW 最小 b) F=(G+ FW)f → FW =F/f－ G＝ － G (假設 f= 下同 ) c) F1－ G1=( Fw+G2+ F2)f (假設 G2=G1=、 F1=F2= 下同 ) → FW＝ ( F1－ G1)/f－ G2－ F2 ＝ (－ )/f－ － ＝ － － － ＝ － d) Fw f =F+G→ FW =( F+G)/f＝ ＋ FW 最大 e) (F＋ FW)f＝ G→ FW＝ G/f－ F ＝ － F f) FW =F+G 結論：切削力應盡量傳給夾具體。 圖 夾緊力應指向主要定位基面： b)、 c)錯誤， d)正確 結論：主力向應盡量垂直主要定位面 。 1．與夾緊力方向有關的準則 (用箭頭 “ ”表示夾緊力的方向，箭頭指向處為夾緊力作用點，祥細標注形式見附表 1) ⑴ 不能破壞定位精度，如圖 、 所示。 167。 2．夾緊裝置的基本要求 (1) 工件不移動原則； (2) 工件不變形原則； (3) 工件不振動原則； (4) 安全、方便、省力； (5) 自動化、復雜化程度與生產綱領相一致。 圖 夾緊裝置的組成 1－氣缸 2－斜楔 3－滾子 4－壓板 5－工件 夾緊裝置的組成 ⑴ 力源裝置：產生夾緊力的裝置； ⑵ 夾緊元件：壓緊工件的元件； ⑶ 中間遞力機構：介于⑴、⑵之間的機構。 夾緊裝置的組成和基本要求 1．夾緊裝置的組成 夾緊裝置 ：把工件壓緊夾牢的裝置。 2－ 19．定位方案改錯 1． 加工 4— ? 6 小孔，定位方案改錯。 2－ 18． 定位方案確定 1．銑 b 槽 2．鉆 O1 孔 3．銑 b 槽 4．鉆 φ 6H8 孔 5．如圖加工 ? 20 的孔，試進行定位方案設計。 13．如圖在圓柱體上銑臺階面，采用 b)～ h)定位方案，試分別進行定位誤差分析。 11．如圖鉆 d 孔，保證同軸度要求，采用 a)～ d) 四種定位方式，試分別進行定位誤差分析。 9．如圖同時鉆四個 ? 12 孔，請從左至右分別分析 4 孔的定位誤差。 a) b) 7．如圖在工件上銑臺階面，保證工序尺寸 A，采用 V 形塊定位，試進行定位誤差分析。 5．如圖車外圓，要求外圓對內孔有同軸度要求，已知心軸直徑為 －－? ，計算工件內外圓的同軸度的定位誤差△ dw。 A H1 H2 3． 如圖銑平面保證 h，已知兩圓 的同軸度 ? ，其它已知條件見圖，試分析工序尺寸h 的定位誤差。 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 2－ 1定位誤差分析計算 1. 如圖在工件上銑兩斜面，試進行定位誤差分析 (不考慮活動 V形塊導軌間隙影響 )。要求一般掌握工件典型表面常用的定位元件及選擇。在定位基本原理中，重點掌握：根據(jù)工件工序加工要求，分析應該限制哪些自由度；正確選擇定位元件并合理布置限制應該限制的自由度。 180176。 180176。 180176。177。 20′，分析計算定位誤差 (φ18H8/f7=φ 18 ? / －－ )。 [例 ]如圖 所示加工正上方通槽，保證 30176。 ∵ D1→∞ ∴△ 1=0 查表 b=4 ∴△ 2=2b/ 2D (△ k+△ J－△ 1/2) =2179。 綜合結果應限制 2) 定位方案確定 底面布大支承板限 側面布窄長支承板限 孔面布短削邊銷限 綜合結果實際限制 3)削邊銷設計 LK= 0 － =177。 解：工序加圖 定位誤差分析實例 工要求：槽寬 4；槽深 3；槽的對稱度 。 解：對稱度 ：△ jb= △ db=0 △ dw= 對尺寸 A： △ jb=+= △ db=179。= △ dbB= B? tg60176。 由上分析知：△ dw= a O2+ O2O4= B? tg60176。 圖 組合定位誤差分析 解：分析：見圖 )，當 B 不變化、 d 變化，工件上下移動， O 由 O4 到 O2；當 d 不變化、 B 變化，工件沿斜面方向移動， O 由 O2 到 O1。 定位方案設計定位誤差分析示例 [例 ] 如圖 )所示，加工平面保證 A= － ，已知： d= － ； B= － ；? =60176。 30179。 70 =177。 tg θ 2=177。 J? =70177。 圖 兩孔定位時垂直兩孔連線方向工序尺寸的定位誤差分析 [例 ] 如圖 所示，工件以兩孔一面在兩銷一面上定位加工孔 ? 10H7(+) ，試設計兩銷直徑并進行定位誤差分析。 ⑴ 工件以兩孔一面在兩銷一面上定位 由前面分析知，工件以兩孔一面在兩銷一面上定位，兩孔常用定位元件為圓柱銷和削邊銷，工件在平面上的運動方式有：平移、轉動、平移加轉動。 表 雙支承定位誤差分析一 工序尺寸 △ jb △ db △ dw 備注 △ p T(d)/2 0 T(d)/2 L1 T(d)/2 0 T(d)/2 L2 T(d) 0 T(d) L3 0 0 0 認為定位基準是中心線，分析見表 表 雙支承定位誤差分析二