【正文】 這些字用于控制器間通信：網(wǎng)絡(luò)輸入網(wǎng)絡(luò)輸出A SI 模 擬量 I/O 字為 A SI 從模塊分配模擬量輸入和輸出 .模擬量輸入模擬量輸出模 擬 量I/O 字模擬量輸入模擬量輸出90 續(xù)表（下表列出了能被抽取位的字元件） 字 地址或值 最大值 寫訪問%M Wi : Xk 3000 可以%S Wi : Xk 128 決定于 i%K Wi : Xk 256 不可以%I Wi . j: Xk 不可以%Q Wi . j: Xk 可以%I WA x . y. z: Xk 不可以%Q WA x .。%KWi 256系統(tǒng)字 這些 16 位字具有功能： %SWi 128 對應(yīng) i這些字對應(yīng)功能模塊的當(dāng)前參數(shù)或值。 它 們 的 內(nèi) 容 只 能 通 過 T wi doS oft 配 置 來寫或修改。 字 %MW0 和 %MW255直接被程序讀或?qū)?。功能模塊 %T M2. P ， %C 可以%INWi . j 不可以%QN Wi . j 可以%IWi . j 不可以%QWi . j 可以%IWA x . y. z 不可以%QWA x . y. z 可以描述這些整數(shù)值的格式和 16 位字一樣，允許這些值賦給這些字。 字和立即值用以下形式存儲和讀?。? 十進(jìn)制的最小值 ： 32768，最大值： 32767（例如， 1579） 十六進(jìn)制的最小值： 160000，最大值： 16FFFF（例如， 16A536） 89 下表列 舉 并描述了所有 的字元件 字 地址或值 最大值 寫訪問（ 1 ）立即值32768 到160000 到內(nèi) 部 字 ( 存儲 )%MWi 3000 可以可以，但 是 只 能 通過 T wi doS oft通 過 讀 字 %Swi 對 直 接 來 自 控 制 器 的 數(shù) 據(jù) 進(jìn)行訪問。 常用的字元件舉例： 立即值： 如 890， 16＃ 12DE 內(nèi)部字： %MWi 常量字： %KWi 模擬量 I/O交換字： %IWi, %QWi ASI模擬量 I/O 字： ％ IWAi, %QWAi 系統(tǒng)字： %SWi 功能模塊 (配置數(shù)據(jù)和 /或運行數(shù)據(jù) ) ： 如％ 、％ 字的格式 : 字的值根據(jù)下述約定以 16位二進(jìn)制碼（或補碼）的形式存放在用戶內(nèi)存中： 88 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 00 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1十六進(jìn)制： 5 4 9 D 十進(jìn)制： +21069 （最高位 F 為符號位： 0 正數(shù)， 1 負(fù)數(shù)）十六進(jìn)制數(shù)范圍： 0000~FFFF十進(jìn)制數(shù)范圍： 32768~32767字的格式如下 : 字的值根據(jù)下述約定以 16位二進(jìn)制碼（或補碼）的形式存放在用戶內(nèi)存中： 在帶符號的二進(jìn)制碼中，第 15位根據(jù)約定用于標(biāo)示值的正負(fù)： 第 15位為 0：字的值為正。 4. 數(shù)值由控制器型號決定 。%X21 可以注解（ 4 ）注解： 1. 被程序?qū)懟蛴没顒颖砭庉嬈鲗?。 %Mwi : Xj 不定 不定62 T WDLC ? A 10DR F,T WDLC ? A 16 DRF96 T WDLC ? A 24DR F,T WDLC A ? 40DRF 和模塊型控制器功 能 模 塊位%T Mi . Q,%Ci . D 等等不可以 (3)Grafcet 步 位 %X1 到 %Xi 對 應(yīng) Grafcet 步 ?？?逆 功 能模塊用 可 逆 編 程 指 令 BLK ， OUT _BL K ， 和 END_BLK 編程的功能模塊。%Si 128 對應(yīng) i功能模塊位對應(yīng)功能模塊的輸出。 它 們 存 儲 在 數(shù)據(jù)存儲器中且在每次程序邏輯掃描時得到更新。 它 們 存 儲 在 數(shù)據(jù)存儲器中且在每次程序邏輯掃描時得到更新。 128 T WD LC ? A 10 DR F,T WD LC ? A 16 DR F注意： 未用的 I/O 位不能用作內(nèi)部位。 85 位元件介紹 位元件是位類型的軟件變量。例如：如果字元件在您的應(yīng)用程序中最大編號值是 %MW99，則 %MW0到 %MW99被分配空間。 y=模塊號 （ 0~7） , 0表示控制器本體 I/O， 1~7表示擴展 I/O z=通道號 83 圖解說明離散量％ I、％ Q和模擬量％ IW、％ QW的尋址規(guī)則 描述 基本 模塊 1 模塊 2 模塊 3電位器 1 %IW0. 0. 0內(nèi) 置 式 模擬通道%IW0. 0. 1通道 1 模擬輸入%IW0. 1. 0 %IW0. 3. 0通道 2 模擬輸入%IW0. 1. 1 %IW0. 3. 1通 道 11 模擬輸出%QW0. 1. 0 %QW0. 3.0通 道 數(shù) 字輸入%I0. 2. 0 %I0. 2. 3通 道 數(shù) 字輸出%Q0. 2. 0 %Q0. 2. 384 TWIDO內(nèi)部軟元件介紹 語言對象生效概念： TWIDO PLC內(nèi)部的軟元件，如字元件和位元件，只有在程序中被用到過，控制器才給它們分配儲空間，也就是說某元件在程序中出現(xiàn)過，或在程序中出現(xiàn)過比該元件的編號更大的同類元件，該元件才真正生效。 由左向右，從 0到 7給模塊分配地址號， CPU的地址號總是為 0。所有模塊的接線圖參見 TWIDO硬件手冊。 74 （ 3）一體型 CPU的輸出配線： 本接線圖適用于 TWDLC?A16DRF系列控制器。 根據(jù)負(fù)載選擇合適的熔斷器。 COM 和 COM() 端在內(nèi)部是沒有 內(nèi)部連接。 69 TWIDO CPU電源的接線 （ 1） 模塊式 直流供電： DC24V （允許電壓： ~） 70 （ 2） 一體式 TWDLCAA?????DRF 系列控制器交流供電： AC100~240V（允許電壓： AC85~264V） 71 （ 3） 一體式 TWDLCDA?????DRF 系列控制器直流供電： DC24V （允許電壓：~） 72 離散量 I/O接線 常用模塊的輸入 /輸出配線舉例： （ 1）模塊型 CPU模塊的 I/O接線 : 下圖適用于帶有連接器的 TWDLMDA20/40DUK 型控制器 。 68 TWIDO的導(dǎo)軌安裝 TWIDO PLC的 CPU模塊和各種擴展模塊都能安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上，每個模塊底部都有彈性卡件，用于固定模塊。 確保運行條件和環(huán)境在規(guī)定值之內(nèi)。 在為源型或漏型輸出模塊接線時應(yīng)特別注意。 接地線應(yīng)選用 16 AWG ( mm2). 柜體內(nèi)的電源線應(yīng)與 I/O和通信線分開布置。 電源線的截面積應(yīng)在 18 AWG ( mm2） 和 22 AWG ( mm2）之間。根據(jù)電氣代號為負(fù)載選擇合適的熔斷器。 輸出模塊熔斷器由用戶負(fù)責(zé)。 PLC的選型要考慮功能性和經(jīng)濟(jì)性，正所謂 “ 沒有最好，只有最合適 ” 。 編程設(shè)備和軟件則需符合人們的使用習(xí)慣，提供易于編程操作和調(diào)試的功能。編程設(shè)備一般是個人電腦和掌上編程器。一般來說各PLC執(zhí)行指令的時間越短，越能縮短掃描周期，以保證系統(tǒng)的高響應(yīng)性能。指令豐富將有助于用戶編程和調(diào)試，如現(xiàn)在的 PLC能支持浮點數(shù)、三角函數(shù)等指令，則用戶編程更方便、計算結(jié)果更精確。各廠家產(chǎn)品的主要差異體現(xiàn)在指令的表達(dá)方式和指令的完整性上。 控制區(qū)域的擴展：隨著 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域的擴大，要求能實現(xiàn) PLC的 I/O分布式控制， PLC的聯(lián)網(wǎng)等通訊功能的擴展。 存儲容量的可擴展性：存儲容量的大小影響 PLC對負(fù)責(zé)生產(chǎn)過程的控制，決定了用戶程序、用戶數(shù)據(jù)的容量。實際上掃描周期的不固定，給機器實現(xiàn)某些控制是帶來一些困難的。因此這一部分掃描時間不僅對不同系統(tǒng)其長短不同，而且同一系統(tǒng)不同時間也有不同的掃描時間。第二部分并不是每次掃描都有的，占用的掃描時間也是變化的。一般情況下用一十粗略的指標(biāo)，即每執(zhí)行一千條指令所需時間 (大約 1ms／ K字 )來估算． 從以上對掃描周期的分析可知。這兩個過程在機器運行中是否執(zhí)行是可控的。一般小型系統(tǒng)沒有這一掃描過程，這一掃描過程占用時間隨信息交換量而變化。 與網(wǎng)絡(luò)通信的掃描過程：主要是可編程控制器與上位計算機、其它可編程控制器或一些終端設(shè)備，如條形碼讀入機、打印機一類設(shè)備進(jìn)行通信。因此在這個過程中用戶可以利用它修改內(nèi)存程序，讀 CPU狀態(tài)，讀或?qū)憯?shù)字變量或邏輯變量，封鎖或開放輸入輸出以及控制 CPU。 系統(tǒng)檢查主要是對系統(tǒng)硬件及程序存儲器內(nèi)存儲的程序做周期性檢查，以保證每個 掃描周期內(nèi)系統(tǒng)處于完好狀態(tài)。這種故障稱為 WDT故障，以防止因系統(tǒng)硬件或執(zhí)行用戶程序而引起的掃描周期過長。該計時器有一設(shè)定值，掃描周期開始前計時器復(fù)位，然后開始計時。 自監(jiān)視掃描過程：為了保證設(shè)備可靠運行，出現(xiàn)故障及時反應(yīng)，可編程控制器具有自監(jiān)視功能。 61 （ 2） 掃描周期 可編程控制器可以被看成是在系統(tǒng)軟件支持下的一種掃描設(shè)備，它一直在周而復(fù)始地循環(huán)掃描，并執(zhí)行由系統(tǒng)軟件規(guī)定好了的任務(wù)。 只有模擬量輸入時： 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)＝模擬量路數(shù) X120 在模擬量輸入、輸出同時存在時； 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)＝模擬量路數(shù)回 X250 上述路數(shù)一般是以十路模擬量為標(biāo)準(zhǔn)考慮的，當(dāng)路數(shù)小于十路時所需內(nèi)存量要大點，反之則小一些。為此在估算內(nèi)存需求量時常把這兩種情況區(qū)分開來。在模擬量輸入、輸出同時存在時，除上述數(shù)據(jù)處理內(nèi)容外，一般還要進(jìn)行一些較為復(fù)雜的運算。 60 模擬量的控制：由于對模擬量的處理都是經(jīng)過模／數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量來進(jìn)行的，而任何一個模擬量都需要用一個或幾個字節(jié)的數(shù)字量來表示，因此就要用數(shù)字傳送和數(shù)宇運算指令組。用戶能根據(jù)經(jīng)驗計算公式，初步估算容量。 用戶程序 (包括有關(guān)數(shù)據(jù)存放所需的存儲器 )大小主要決定于被控對象的控制復(fù)雜性。生產(chǎn) PLC時，已按照機器型號設(shè)置了一定存儲容量的存儲器，一般小型機器的存儲容量 1K到幾 K，大型機器的容量幾十 K，甚至到 l一 2M．用戶可以根據(jù)所需存儲容量作為選擇機型的一個條件。存放系統(tǒng)程序的 ROM在機器形成時由生產(chǎn)廠家已將程序?qū)懭耄脩魺o法改變也不能訪問，它們的容量大小也都已確定，不再變動。 （ 1） 存儲容量 可編程控制器的存儲器是由兩部分組成的，即存放程序和其所需數(shù)據(jù)的存儲器。 下圖是遠(yuǎn)程通訊時的示意圖： 58 TWIDO的選型 要做到 PLC的正確選型，不僅要對自控系統(tǒng)的工藝要求有深入的了解，也要對 PLC的各種性能指標(biāo)有正確的理解。 其編程口能連接外置式 Modem， 通過電話網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)距離通訊 ， 如編程 、 設(shè)定參數(shù) 、 監(jiān)控等 。 TCP連接在 %EXCH3指令被激活時由一體型控制器自動協(xié)商完成 。 Modbus客戶端通過%EXCH3 指令和 %MSG3 功能實現(xiàn) 。 Modbus TCP 客戶端 /服務(wù)器 TWDLCAE40DRF控制器可以是 Modbus TCP/IP客戶端 或者服務(wù)器 ， 分別取決于其查詢或響應(yīng)其他遠(yuǎn)程設(shè)備 。 .設(shè)備的默認(rèn) IP地址來自唯一的MAC物理地址 (IEEE 全球地址 )， 將永久存儲在一體型本體控制器中 。 而且它還允許標(biāo)記 IP的連接 ， 如在 TwidoSoft 應(yīng)用程序中配置的那樣 。 TWDLCAE40DRF一體型控制器是一種 4實時 信道設(shè)備 ， 可在 100BaseTX 以太網(wǎng)上通信 。 Modbus協(xié)議傳輸是典型的請求－響應(yīng)信息對 。 56 （ 6） 以太網(wǎng)通訊 TWIDO PLC通過加裝 499TWD01100以太網(wǎng)網(wǎng)橋模塊能夠支持以太網(wǎng)通訊 。 通過增加通訊擴展模塊 TWDNCO1M， TWIDO PLC能被用作 CANOPEN總線的主站 ， 一個 TWIDO PLC最多能用 1塊 TWDNCO1M主模塊 ,并最多能管理16個從站 。TWIDOSOFT編程軟件內(nèi)置 ASI總線配置工具 ， 能對 ASI總線上的每個從站進(jìn)行配置和組態(tài) ， 用戶使用時只需配置參數(shù)即可 ， 不需要編寫通訊程序 。TWIDO PLC工作于 ASCII自由通訊協(xié)議方式下時 ， 用戶必須編寫通訊程序 。 53 （ 3） ASCII自由協(xié)議 ASCII自由通訊協(xié)議是一個簡單的半雙工字符模式協(xié)議 ， 用于傳輸或接收一個字符串到或自一個簡單設(shè)備 （ 打印機或終端 ） 。 一次只能有一個通信端口配置成遠(yuǎn)程連接 。 注意：遠(yuǎn)程 I/O總線和協(xié)議屬于專用 ， 第三方設(shè)備不允許出現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)中 。 根據(jù)遠(yuǎn)程控制器的配置 ， 傳送相應(yīng)的字元件或 I/O位元件數(shù)據(jù) 。 TWIDO PLC做從站時，只需設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)即可，不需要編寫通訊程序； TWIDO PLC做