【正文】
。 ” – “ 像素灰度存在階躍變化或屋脊?fàn)钭兓南袼氐募稀DJ阶R(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 National Laboratory of Pattern Recognition Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 圖像底層特征提取 邊緣提取 計(jì)算機(jī)視覺課程(第二講) 模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 National Laboratory of Pattern Recognition Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 圖像底層特征提取是計(jì)算機(jī)視覺 的基本步驟 物體的屬性: 類別,數(shù)量,形狀,三維信息,顏色,紋理 … 物體的狀態(tài): 位置,距離,姿態(tài),運(yùn)動(dòng)參數(shù) , 行為類型 … 像素灰度值矩陣 1:邊緣和輪廓能反映圖像內(nèi)容; 2:如果能對(duì)邊緣和關(guān)鍵點(diǎn)可靠提取的話,很多視覺問題就基本上得到了解決 模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 National Laboratory of Pattern Recognition Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 灰度圖像 真實(shí)的圖像 圖像數(shù)據(jù)的表示 模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 National Laboratory of Pattern Recognition Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 邊緣的物理意義 ? 圖像邊緣的產(chǎn)生 物體的邊界、表面方向的改變、不同的顏色、光照明暗的變化 物體的邊界 表面方向變化 不同顏色區(qū)域 光照明暗 模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 National Laboratory of Pattern Recognition Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 邊緣提取 ? 邊緣的定義( WHAT) ? 提取邊緣的意義( WHY) ? 提取邊緣的方法( HOW) – 使用微分濾波器提取邊緣 ?一階微分濾波器:梯度算子 ?二階微分濾波器: LoG – Canny算子 模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 National Laboratory of Pattern Recognition Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 邊緣的定義 ? 定義: – “ 邊緣是圖像中亮度突然變化的區(qū)域。 ” – “ 圖像灰度構(gòu)成的曲面上的陡峭區(qū)域。 ” 模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 National Laboratory of Pattern Recognition Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 灰度圖像中邊緣的類型 階梯狀邊緣 屋脊?fàn)钸吘? 線條狀邊緣 模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 National Laboratory of Pattern Recognition In