【正文】 etn s i nc o s: aaax ?? ?????? si nc o s2e rraa A B D ??? ???輪 平面運(yùn)動(dòng) ，桿 平移 。 2c o s)(2trRx A ???2si n)(2trRy A ???A0 K0 K q q?? ??A?q Rr ? ?qrR?純滾動(dòng) 221 t?? ?以 A為基點(diǎn) ??A?22 trrRrrR ?? ????題 8－ 2 題 8－ 8 vA ?ABC I vB vD r ad / ?? AIv AA B C?c m / s2022 ??? AOv AOA ?cm / ??? DIv A B CD ?cm3530c o t211 ??? OOIO5 cm 10 cm 5 cm 桿 O1A、 O2B定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 板 ABD平面運(yùn)動(dòng) 題 8－ 12 v2 ?2 I v ?1 桿 O1O輪 O1定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 輪 O2平面運(yùn)動(dòng) r ad / sπ3030 π44 ?? n?12 π72 02 rvv ??12142 π3 6 0 rOOv ??? ?輪 O1與輪 O2在接觸點(diǎn)處的速度 111 30πrvn ??? m inr/2 1 6 0 01 ?nq vA vB vD IAB D2 D1 ?OB ?AB ?I r ad/ ??ABAAB AIv?m m / s4 5 0 011 ??? AOv OA ?ABABB BIv ?? ?r ad / ?? OBv BOB?ABABD IDv 1?? ?r a d / s611 ?? rv D?題 8－ 13 題 8－ 16 vA I ?B vB vC m / s2?? AB vvm / s2??? OAv A ?AB瞬時(shí)平移 輪 只滾不滑 r a d / s4/ ?? BIv BB?m / ??? CIv BC ?0?AB?B點(diǎn)作 圓周運(yùn)動(dòng) aA aBn aBt aBAt tntn BABAABB aaaaa ????x 0t ?? Ba y 22n m / s8/ ?? rva BB0/t ?? ra BB?aCBn tntn CBCBBBC aaaaa ????0 0 0 22n m / s8??????? CBaa BCBCx ?2n m / s8?? BCy aa222 m / ??? CyCxC aaa90 O 60 O vA vB IAB ?AB IBC vC ?BC 30?? ??ABAAB AIvrOAv A 00 ?? ???60?? ??BCBBC BIvrBIv ABABB 03 ?? ???rCIv BCBCC ?? ???題 8－ 18 90 O 60 O aA aB aBAt aBAn x aB=aA+aBAn+aBAt aC=aB+aCBn+aCBt aCBt aCBn aC y x： － aBcos60o＝－ aAcos60o＋ aBAn y： aC ＝－ aBsin60o－ aCBn 320 raB???ra C 20223 ??題 8－ 18續(xù) I ?1 ? 動(dòng)點(diǎn)： B（在輪上） 動(dòng)系： O1A ；靜系：地面 vB = ve + vr m / ??? BIωv B題 8－ 21 r ad / ?? OIv O?r ad / ?? BOv?m / o se ??? Bvv s2 ??? RBIBIO1是等邊三角形 vB ve vr m / inr ??? Bvv 2r1C m / ?? va ?aB= aO + aBOn+ aBOt = aBOn vO = 常量 → aO = 0 ? = aO / OI = 0 aB=aen+aet+ar+aC aBOn= aen+ aet+ ar+ aC I aBOn ar aet aen aC ? 1 x x： aBOn＝ aet ＋ aC 題 8－ 21續(xù) 21 r ad / s0 4 6 ???mg FN F an en 鋼球 qs inNn mgFma ??鋼球脫離圓筒時(shí) 0N ?F22nda ??m inr/18?n30πn??題 10－ 4 mA g FNA 2 FT FA mB g FNB 3 FT FB aA aB T2 FFFam AAA ???BBB FFam ?? T3① ② gmF AA ?NgmF BB ?NgfmF AA ? gfmF BB ? ④ ③ BA xx 32 ? BA aa 32 ?求導(dǎo) ⑤ 2m /?Aa 2m / ?Ba題 10－ 6 m g FN at an ?s indd mgtvm ?N2c o s FmgRvm ?? ???? dddddddd vRvtvtv ????? dsi nd 00 ?? ? Rgvvv)co s1(22 ??? Rgv① ② 代入 ② FN＝ 0 32c o s ??變量分離 ?? ?題 10－ 8 x y xx Ftp ?ddPWFtp yy ???ddPWbtePtWex???? )co s(co s ??質(zhì)心PWtWey???s in質(zhì)心質(zhì)心xgPWpx ???質(zhì)心ygPWpy ???Fx P W Fy 整體 teg PWF x ?? c o s2???tegWF y ?? si n2??動(dòng)量定理 題 11－ 4 vgPtvgWp Cx ??? ?si ntvgWp Cy ?c o s?還可用 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 解 x y Fx P W Fy 整體 vC v evC ?? tev ?? s in?動(dòng)量定理 xx Ftp ?ddPWFtp yy ???ddteg PWF x ?? c o s2???tegWF y ?? si n2??題 11－ 4續(xù) x y vA vB ve vr lv ???rre vvv ??ABA mm vvp 21 ??svB ??Bvv ?eBAxx vmvmp 21 ??動(dòng)點(diǎn)： A 動(dòng)系： B，靜系：地面 題 11－ 11 ?co sre vvv Ax ??tlb 2πco s2π)( ??tlvv Ay 2πs in2πs inr ?? ?tbmlmbm 2πco s2π)( 211 ???Ayy vmp 1? tlm2πs in2π1?x y C q P FN 0?? EixF 00 ?Cxv常量?Cxqco slxx CA ??qq co sco s 0 ll ??qs in2 ly A ?2220 )2()co s( lylx AA ??? q題 11－ 6 x y C q P FN 0?? EixF 00 ?Cxv常量?Cxqc o slx A ?qs in2 ly A ?222 )2()( lyx AA ??題 11－ 6續(xù) Fx Fy aCn aCt xCC FaagW ?? )si nc o s(tn ??x y WFaagW yCC ??? )c o ssi n( tn ??la C 2n ??la C ??t)si nc o s( 2 ???? llgWF x ??)c o ssi n( 2 ???? llgWWF y ???質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 題 11－ 7 x y 0?? EixF Cp x ?1 vggg?????)10( 221 ?????? vgvgvg題 11－ 14 m / ?vm / ?v題 11－ 18 ）（ 12 vvF ?? Vq?)030co s( 1 ??? vqF Vx ??Fx 33 k g / m10??/ 30 ???? Avq VBOAOOOO LLLLL ???? 輞輻ωJL OO 輞輞 ??? ???? 2316 rgWJLOO輻輻RvgPL AO ?? 11）（ 22π/ rRgP ???2222 π21π21 rrρRRρJO ??????輞RvgPL BO ?? 22v1 v2 題 12－ 1 ?gRPPPrPWLO 2)22()4( 2212 ?????F Fy W1 Fx W2 ?????? c o s3c o sc o s2)31( 212221 lFlWlWlgWlgW ???? ??)s in3( st ?? lkF ??032 st21 ???? lklWlW ?在平衡位置： 微小擺動(dòng) ?? ?sin1co s ?? 0)3(321??? ??WWkg??題 12－ 5 0)3