計(jì)算機(jī)控制概述ppt課件(參考版)
2025-05-06 07:08本頁面
【正文】 3． 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件由哪些部分構(gòu)成 ？ 4． 按控制方案來分 ， 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)劃分成那幾大類 ？ 5．計(jì)算機(jī)控制裝置可以分成哪幾種機(jī)型？ 。 本書將在本章的基礎(chǔ)上漸次對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的各個(gè)組成部分展開討論 。1 ??1( ) [ ( ) ( ) ]( 1 )a s u s w sss a? ???其拉氏變換式為 如果不考慮擾動(dòng) (w(s)=0)，則其傳遞函數(shù)為： ( ) 1()() ( 1 )a sGssus sa????本章小結(jié) 本章概要介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理 、 硬件組成與軟件組成 。39。39。 如果我們定義： B/J=a， u=Tc/B，w=Td/B 天線示意圖 dcaa TTBJ ??? 39。39。39。假設(shè)只允許繞垂直于本書頁面的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程如下： 式中： I是衛(wèi)星圍繞其質(zhì)量中心的慣性矩； MC是由助推器加上的控制轉(zhuǎn)矩； MD是擾動(dòng)力矩； θ是衛(wèi)星軸相對(duì)于基準(zhǔn)線的角。為此，計(jì)算機(jī)往往對(duì)三個(gè)軸分時(shí)地進(jìn)行姿態(tài)控制。 但在小型測(cè)控系統(tǒng)與智能化儀器儀表的應(yīng)用領(lǐng)域里 ， 8位單片機(jī)因其品種多 、 功能強(qiáng) 、 價(jià)格廉 ， 目前仍然是單片機(jī)系列的主流機(jī)種 。 ? 由于單片機(jī)具有體積小 、 功耗低 、 性能可靠 、 價(jià)格低廉 、 功能擴(kuò)展容易 、 使用方便靈活 、 易于產(chǎn)品化等諸多優(yōu)點(diǎn) ， 特別是強(qiáng)大的面向控制的能力 ， 使它在工業(yè)控制 、 智能儀表 、 外設(shè)控制 、 家用電器 、 機(jī)器人 、軍事裝置等方面得到了極為廣泛的應(yīng)用 。 隨著高效率結(jié)構(gòu)化語言的發(fā)展 ，其軟件開發(fā)環(huán)境正在逐步改善 。 它是將 CPU、 存儲(chǔ)器 、 串并行 I/O口 、定時(shí) /計(jì)數(shù)器 、 甚至 A/D轉(zhuǎn)換器 、 脈寬調(diào)制器 、 圖形控制器等功能部件全都集成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上 ， 構(gòu)成了一個(gè)完整的具有相當(dāng)控制功能的微控制器 。因而，它廣泛應(yīng)用于各種控制場(chǎng)合，尤其是十幾到幾十個(gè)回路的中等規(guī)模的控制系統(tǒng)中。 不同的是它的外殼采用全鋼標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)加固型機(jī) 架機(jī)箱，機(jī)箱密封并加正壓送風(fēng)散熱，機(jī)箱內(nèi)的原普 通計(jì)算機(jī)的大主板變成 通用的底板總線插座系統(tǒng) ，將主板分解成幾塊 PC插件，采用 工業(yè)級(jí)抗干擾電源 和 工業(yè)級(jí)芯片 ，并配以相應(yīng)的 工業(yè)應(yīng)用軟件 。通常，計(jì)算機(jī)的生產(chǎn)廠家是按照某個(gè) 總線標(biāo)準(zhǔn) ，設(shè)計(jì)制造出若干符合總線標(biāo)準(zhǔn)、具有各種功能的各式模板，而控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員 則根據(jù)不同 的生產(chǎn)過程與技術(shù)要求，選用相應(yīng)的 功能模板 組合 成自己所需的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。外觀如圖所示。 ?采用可編程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出； ?應(yīng)用廣泛 不僅在順序程序控制領(lǐng)域中具有優(yōu)勢(shì)，而且在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域方面也毫不遜色； ?PLC具有系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，編程簡(jiǎn)單，調(diào)試容易，抗干擾能力強(qiáng)； 可編程調(diào)節(jié)器 可編程調(diào)節(jié)器 又稱單回路調(diào)節(jié)器、智能調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器。外觀如圖所示。 控制裝置種類 主要知識(shí)點(diǎn) 可編程控制器 可編程調(diào)節(jié)器 總線式工控機(jī) 單片微型計(jì)算機(jī) 其他控制裝置 可編程控制器 可編程
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