機(jī)械約束條ppt課件(參考版)
2025-05-03 22:12本頁(yè)面
【正文】 C2ABDFE3415 5AB CD12E F 3E點(diǎn)速度不等于 F點(diǎn)速度myh5）機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的自由度 F=1的對(duì)稱部分存在虛約束。x1x2ABC1234x1 x23）兩構(gòu)件組成若干個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副。常見的虛約束1)機(jī)構(gòu)中某兩構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)的聯(lián)結(jié)點(diǎn)，在未組成運(yùn)動(dòng)副之前，其各自的軌跡已重合為一，則此聯(lián)結(jié)帶入的約束為虛約束。處理辦法：將具有虛約束運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件連 同它所帶入的與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無關(guān)的運(yùn)動(dòng)副一 并不計(jì)。ABC321ABC321處理辦法：在計(jì)算自由度時(shí)，拿掉這個(gè)局部自由度，即可將滾子與裝滾子的構(gòu)件固接在一起。321 由 m個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)含有 (m1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。二、公共約束與平面機(jī)構(gòu)自由度 在有些機(jī)構(gòu)中，由于運(yùn)動(dòng)副的特性及其特殊 配置，而使機(jī)構(gòu)中的所有活動(dòng)構(gòu)件共同失去了某些自由度，即給機(jī)構(gòu)中的所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件施加了某些共同的約束，稱之為公共約束。輸入的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F.一、機(jī)構(gòu)自由度的一般公式 機(jī)構(gòu)自由度是指機(jī)構(gòu)中各活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架的可能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目，即決
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